机电专业学生顶岗实习总结报告.docx
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机电专业学生顶岗实习总结报告
XX机电技术学院
顶岗实习总结报告
专业
机电一体化技术
班级
12机电
姓名
学号
实习单位
可胜科技（泰州）有限公司
企业指导教师
校内指导教师
二〇一五年六月
目录
1实习心得体会1
2实习内容2
2.1实习企业及产品简介2
2.2实习岗位简介2
2.3实习内容详述2
3技术收获与总结6
3.1技术收获9
3.2经验与教训9
4致谢10
1实习心得体会
凝眸一回间，减字木兰花，一岁一枯荣，一步一尺规。
岁月如梭，时光匆匆，那年我还是学生，而现在的我已站在自立自强阵营的起点了。
在可胜科技（泰州）有限公司的实习马上要接近尾声了。
我从事的部门是设备工程部，属设备维修保养类。
可谓是天天与各种设备故障打交道，既要面对常见故障，还要不断提升维修能力以应对升级的故障。
实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也打开了视野，增长了见识，为我们以后更好地服务社会打下了坚实的基础。
在可胜科（泰州）技有限公司为期3个月的实习生活，对我而言有着十分重要的意义。
它不仅使我在理论上对机电一体化技术这个领域有了全新的认识，而且在实践能力上也得到了提高，真正地做到了学以致用。
在可胜科技（泰州）有限公司我不仅学到了许多关于专业的知识，最重要的是进一步体会到了做人的原则。
3个月来，我们脱离了学校的庇护，开始接触社会、了解我们今后工作的性质。
不但增长了专业知识，还学习到了不少为人处是的方法。
团队合作不可少，有些不是一个人能完成的，需要团队合作，这也需要与人沟通的能力，不然如何让别人了解自己，了解别人，缺乏沟通，合作也无从说起。
所以沟通合作很重要，那是处事之本。
在可胜科技（泰州）有限公司实习的这段时间，我懂了不少东西。
以前作为一名学生，主要的工作是学习；原在即将踏上社会，显然，自己的身份就有所变化，自然重心也随之而改变，原在我的主要任务应从学习逐步转移到工作上。
实习中不足是有的，总会暴露于实际工作中，如果不是亲身经历，是不能够解决各种各样的问题的。
尤其是在设备维修，不仅仅要理论知识丰富，而且需要足够的维修经验，这都是很重要的，一个问题有好多因素导致，而解决办法也不唯一，这就需要足够经验来判断解决了。
也不是要求所有的设备维修人员必须会每一类的设备，这也有分工，这样才能有效的维修设备，否则人员分配会很混乱，达不到维修效果，得不偿失，分工维修也是必不可少的。
作为一名实习生，跟随比较有经验的助理工程师或工程师，我可以学习到很多很多的东西，因此虚心请教，主动打下手帮忙，会有不小的收获的。
这3个月，就好比是一个过渡期——从学生过渡到上班族，是十分关键的阶段。
我相信自己一定能做出一份事业来。
2实习内容
2.1实习企业及产品简介
可胜集团由台湾可成科技有限公司投资监建立，现大陆总部在苏州，拥有可成、可胜、可利、可功科技四家分公司，在宿迁拥有宿迁可成、可功2家公司，投资总额超过6亿美金，厂房总面积50万平方米，员工总数超过3万人。
可胜集团主要产品有：
笔记本电脑、手机、MP3、数码相机等产品的镁铝金外壳。
可胜集团主要客户是：
Microsoft、Dell、Apple、Motorola、Nokia、IBM、Sony 、ASUS、Acer等。
制程工艺：
模具、检具、治具、挂具、刀具设计制造、成型压铸、冲压、挤型、注塑、锻造、CNC精密加工、表面处理﹙皮膜、阳级、研磨﹚、自动涂装、组装、品检等。
2012年在泰州经济开发区成立可胜科技（泰州）有限公司，注册资本3亿美金，泰州工厂目前生产的产品是E63和LP720铝合金手机外壳，给苹果供货。
现员工总数1万名。
2.2实习岗位简介
我实习的岗位是在可胜科技（泰州）有限公司设备工程部担任设备维修工。
主要从事各种设备机台的维修与保养，在熟悉维修的过程中，我要学会维修工具和检测仪器的使用方法，对公司外购的鑫联为牌全自动贴膜机，ABB工业机器人硬件和外部电路的软件部分等能够独立的维修并积累相应的维修经验，同时要熟悉各种设备的操作与制程。
在三个多月的实习过程中，通过指导老师的指导，同事们的帮助和自己的努力，我较好的掌握了本岗位的技术要求，掌握了一定的岗位技能。
2.3实习内容详述
2.3.1设备的维修
我们厂属于代工厂性质，目前为客户代工手机外壳。
为满足产品的要求，产品的外壳表面需要做表面处理，物料的搬运上料和特定的加工制程，需要贴膜机和搬运机器人。
设备长时间的运行，其故障率也是很高的，维修也是很频繁的。
维修人员必须掌握一定的知识，才能在维修中快速找到问题并解决。
说到维修，最关键的就是找出故障点和判断故障原因，因为设备在发生故障时往往是报警灯报警，提示有故障，除了一些显而易见的故障，设备不会详细显示故障点和准确的原因。
而设备任何部分发生故障时要么所在部分功能失效，要么设备停止运行并提示报警。
快速找出故障点并准确判断故障原因是掌握设备维修的必备技能。
维修设备要十分熟悉设备运作的每一个制程环节，依次排查找到故障点，根据以往经验和故障时设备的各部分的异常现象推断出故障原因，找出故障点及原因所在，故障解决就很快了。
同时故障原因判断也要思考并理清思路，就比如移动打标伺服拖板卡死，无法复位的故障，一般来说，先从机械方面再到电路方面排查故障。
或者根据自己的经验来判断，大致分析思路应该先是考虑伺服导轨是否有异物卡住，联轴器是不是松脱，再考虑复位按钮是不是失灵，伺服驱动器是不是显示错误报警，滑轨极限光电开关是否常亮。
按照排查的问题依次检查解决，清理异物，紧固联轴器，更换复位按钮，断电复位伺服驱动器，更换极限光电开关。
总而言之，维修就是不断对发生的故障进行摸索、思考、分析、查找、解决和学习，对电子电路，维修电工这些知识熟练运用自如。
图1联为贴膜机实物图
2.3.2全自动贴膜机结构汇总及操作明细
全自动贴膜机是自动化生产线的典型案例，全程都是由plc的可循环加工程序控制。
设备只需配备一名操作工操作机台即可，出料入料都在同一个位置点上，采用电机控制的链式流水线和气缸传动。
供电为交流380V，气压为0.6MPa，供电箱包含5个滤波器（滤波电源），8个断路器，1个交流接触器，变频器、伺服驱动器、步进驱动器各一个（5V、24V、48V）开关电源各一个，三相电机2个，单相电机、伺服电机、步进电机各一个，磁藕式气缸2个，薄膜气缸7个，气缸磁簧传感器18个，光电开关5个，接近开关7个，激光机一台，工控机一台，plc一台，导线若干，启动开关3个急停1个，旋钮开关2个。
入料口放料，机台准备就绪，接近开关和光电开关分别感应治具和物料，按下启动开关运行，下一个接近开关感应，伺服电机上气缸顶出，与模纸贴合伴随伺服拖板的运动。
到达目标位置同时打标气缸伸出，伺服气缸缩回同时托板返回并进行打标处理，打标完成以后打标气缸缩回，随传送链到移载料盘，料盘上光电开关接近开关感应到有料，气缸动作，进行下一个传送链，治具进入传送链接近开关感应到完全进入，气缸缩回，再到下一个接近开关，压合气缸动作，完成以后再进行下一个移载料盘，与上一个料盘原理相同，料盘载料返回原先的传送链到达出料口，卸下物料，放入新料，按下气动开关，即可循环。
需要注意的是，传送链上每一个接近开关处都有一个挡阻气缸，除了伺服处是死挡，为了在此处理物料。
而且每一个治具运动的轨迹之前，若气缸磁簧开关没到位，则挡阻气缸不会动作，以防止撞料。
因此机台可放3-5个模具，启动开关为程序开始。
表1维修清单（贴膜机结构清单明细）
序号
分类
机构名称
1
机械方面
smc磁藕式气缸、贴膜系统、薄膜气缸、伺服丝杠总成、链式传动机构、皮带轮结构
2
运动执行结构
单相电机、三相异步电机、伺服电机、步进电机、伺服驱动器、步进驱动器、变频器、开关电源（5V、24V、48V）
3
电器
三相接触器、各色断路器、滤波器、三菱plc，继电器
4
激光系统
振镜、Q型开关、YGA型激光机、打标卡、工控机、液晶显示器。
5
软件部分
金橙子lmc打标软件
2.3.3贴膜机维修实例一
故障是手动状态下，复位灯一直常亮，且并无报警，除了伺服系统不复位外，其他部分都回到初始化状态。
大致可以确认伺服电机有问题。
首先分析故障可能，机械方面可能是伺服丝杠卡死，有异物阻挡、伺服电机的联轴器脱离断开、丝杠滑轨块脱离丝杠、电机卡死。
电气方面可能是伺服报警出错、伺服电机故障、伺服驱动器无供电缺相、电机线，编码线损坏、控制回路无输入信号、伺服驱动器故障损坏。
断电，拨动联轴器，整个伺服系统转动，并无其他机械损坏，所以排除机械故障。
由简到繁检查，伺服驱动器无报警，万用表测量主电220V正常，检查plc有移动脉冲输出，万用表测量伺服驱动器输入使能信号电压，结果无信号，由此可判断是控制回路故障。
可以确认是伺服驱动器无脉冲使能，故伺服驱动器不执行移动命令，伺服电机不回位。
更换信号线，或者拧紧信号线固定螺丝即可。
2.3.4贴膜机维修实例二
故障是电源指示灯忽明忽暗，按下启动按钮上电，一段时间后突然跳电，指示灯也不亮。
根据故障现象可以明确得知是电路发生故障，而造成这种故障原因很多，可能是总电跳闸、断路器故障接触不良、接触器故障、电源指示灯损坏、继电器控制回路接触不良、总开关故障。
关闭总开关，再打开还是出现这种情况，基本可以判定电源指示灯正常，总电无故障。
万用表测量接触器控制回路，用通断档测量没有断开，表明控制回路正常。
再用电压档测量三相和单相断路器得出输入输出前后的电压分别为380V和220V说明断路器正常。
接着测量接触器动作后相间电压，发现输出端有一相无电压，说明缺相，测量输入端也缺相，说明接触器无问题，排除。
也就剩下电源开关问题，经测量发现三相电源开关有一对已损坏。
可确认电源开关故障，导致整个系统缺相运行，造成系统不稳定而跳电无法启动。
更换电源开关或者短接损坏的那一对触点即可。
2.3.5贴膜机维修实例三
故障是一号工控机启动按钮按下，无法上电。
二号工控机无限重启。
三号工控机死机开不了。
一号机可能是无电源220V输入、机内电源开关损坏、启动按钮损坏。
二号机可能是系统CMOS未写入、显卡驱动丢失、系统盘分区读取失败、系统损坏。
三号机可能是系统损坏、内存条丢失、分区未出现。
一号机用万用表测量市电输入电源为220V，测量开关电源输出电源电源正常，在测量按钮通断，结果按钮损坏。
二号机开机显示系统盘丢失，无法找到分区，顾只能从新加载系统，明显是系统损坏。
三号机无法读取系统盘是分区未显示，故是内存条故障。
可以确认，一号机启动按钮损坏，二号机系统损坏，三号机内存条故障。
所以一号机更换启动按钮，二号机重装系统，三号机更换内存条或者擦拭清洁内存条即可。
2.3.6贴膜机维修实例四
故障是自动情况下，皮带正转可以，反转不行。
分析，机械方面是皮带卡死、皮带打滑。
电气方面是断相、反转信号无输入、中间继电器损坏、线路断开。
皮带正转可以，确定无机械故障。
万用表测量中间继电器发现信号输入正常，继电器线圈可正常吸合，触头系统闭合正常，排除信号继电器故障。
测量在反转信号输入下反转的电源线间电压，结果显示为零，再查找线路，发现反转线靠近电机部分有断点。
可确定为线路故障
可以确认是线路故障，用斜口钳剪开断点处，重新接线，用电器绝缘胶带裹好就行。
2.3.7第二代贴膜机安全防护装置的安装
为了解决安全问题，厂里决定为第二代贴膜机安装安全防护装置。
要求是当手及其他肢体触碰或卡入放料处后方的方形挡板与流水线之间的缝隙时（为防止激光机辐射而在其四周安装的铝合金支架和亚克力板组成的立方体挡板，并开口让流水线载物料进入打标，时常发生夹手），本装置就会工作并且停止设备的运行、同时触摸屏和蜂鸣提示灯器报警。
我们注意到，操作者在操作的时候，习惯是按下急停按钮来中断设备的运行。
但是操作者大多数情况下在遇到类似料盘卡住的故障时，首先做的不是停止设备运行，而是用手去拨，这就很危险，如果夹到手，操作者是不能及时按下急停按钮的。
所以要加入自动感应传感器，最好是感光的传感器，光电开关可以到达此要求。
也就是当光电感应到时，就有按下急停的功能。
光电开关选用对射式大光电，型号为欧姆龙E3JK-DC。
光电开关的常闭触点与急停按钮的常闭点串联，当光电开关感应到手时，就会断开光电开关内部的常闭回路，相当于按下急停按钮了。
光电开关是两个传感器组成，一个是发射极，只有两根电源线，另一个是接收极，有两根电源线和一对常闭信号线。
只要将两对电源线并联接入24V电源即可，一对信号线与急停信号X0（查询plc输入输出可得）串联。
安装光电开关时注意安装位置，应安装在入料口后方的挡板铝合金支架上，高度距离不得低于流水线支架上有物料的治具的两倍高度，即流水线以上8cm。
不高于流水线以上15cm。
不然太低收料气缸顶起物料就会被光电开关检测到，太高又检测不到手的进入。
调节光电开关的感光度大小为22cm，指针为第四格，动作模式为遮光输出off的模拟量的D模式，以达到最佳的效果。
最后调试，开启设备运行，将测试的假手放入，若光电开关指示灯有闪烁，且流水线停止，蜂鸣提示灯器红色报警，移开假手，依次按下复位按钮和回原点按钮，再按下启动按钮，若设备重新运行则说明安装完成。
2.3.8ABB工业机器人结构
机器人手臂叫做本体，有六个轴，通过伺服电机的带动六轴进行关节运动，理论上可达工作空间的任何一个点，本质上本体仅是一个执行者，手臂最前沿是第六轴，可装工具叫做TCP。
TCP可根据需要加装工具，进行产品的加工，不过要安装好外部控制线路以控制TCP工具。
机器人有独立的控制电箱，控制本体的运行，相当于工控机与plc的结合，本体与机箱有三个电缆，分别是马达线，编码线外部轴接线。
控制箱是大脑，所有的I/O信号都是对工具进行定义，像plc一样通过程序控制本体和工具的运动。
机器人有一个教导盒，连接在控制箱上，可以通过教导盒进行编程调试，手自动操作。
总之，ABB机器人结构复杂，有很多的硬件和软件上的内容。
ABB工业机器人的大脑就是控制柜，控制着机器人的每一个动作。
目前控制柜大概分为三种，分别是120，140和1600型的，单从外形上120和140控制柜结构完全一样，仅仅是120正面多一个刹车键和所使用的CF卡不同罢了。
所以说，120和140型控制柜内配件可以通用。
值得注意的是120和140型供电是220V交流电，而1600型是三相380V交流电。
1600型控制柜外有马达线，编码线和外部轴接口，位于控制柜底部，方便安装使用。
而左侧的面板上有电源开关，急停按钮，电机上电键，示教器接口，手自动开关。
绕过柜外，控制柜内有主计算机，是整个控制柜的控制中心，功能似内存条和系统卡的CF卡就插入主计算机上，不过插拔CF卡时要注意不要把计算机板上的插针插歪了。
表3维修清单（ABB工业机器人结构明细）
序号
分类
机构名称
1
机械方面
链式传动机构，皮带传动机构，ABB机械手抓。
TCP夹具，真空发生器，吸盘，支架。
2
软件部分
修改位置，对信号，添加和删减程序
3
电路部分
外部电路回路，气动电磁阀，负压表，外部的光纤传感器，plc
图3120型机箱和本体实物图
2.3.9ABB维修实例一
ABB工业机器人调点与对信号
ABB工业机器人在实际生产中，往往会出现点位不准和信号输入输出故障，这两大问题在ABB工业机器人软件维修中发生率很高，几乎一半以上问题都是错点，信号无输入无输出。
ABB工业机器人的点位即是机器人运动过程中的每一个位置，这些基本包涵起始点，等待点，取料点，定位料点，放料点，过度点等，米字型符号或者字母加数字组合命名点位。
信号即是机器人输入输出的I/O数字信号，可以实现等待信号输入机器人运动，输出外部电路信号。
每一个可以更改位置的点位都在MOVE指令之后，如果点位错误，只需手动运行到错误位置，教导盒手动调试到合适的位置，点击程序指针所在移动指令后的点位符号，点修改位置即可。
信号输入大多数是外部传感器损坏，导致机器人等待运动信号无法置位，程序无法执行所机器人也就不动作。
小喷砂机ABB工业机器人初始化后按下启动按钮后就是不动作，查看信号才知道按钮损坏，没有信号输入，机器人停在了等待信号位置，只要更换按钮就可以恢复正常。
2.3.10ABB维修实例二
故障是ABB工业机器人手动状态下运动缓慢，或者不动。
大致分析出是教导盒手柄损坏、教导盒手柄被禁用、增量太小、程序执行等待信号没信号的问题。
查看教导盒没有损坏，系统未提示手柄被禁用，在查看手动状态的页面下增量的模式，结构是最小模式，所以是增量太小问题。
所以把增量调为初始无增量模式就行。
2.2.11ABB工业机器人加装安全门光电
在ABB工业机器人的应用中，与镭切机（激光切割边角料的设备）结合使用是我厂的一个典型。
由于是三对一的安装，即一台镭切机，两台140ABB机器人和一台120型ABB机器人。
一台140型负责传料，另一台140负责回收料，120型负责上料。
由于三台机器人的不能有人员在其工作空间内，所以四台设备除了安装防护网外仅留两个出入口，但是机器人自动情况下不能有人员进出！
这就要安装安全门光电。
考虑到出入口的固定支架不对齐，所以要提前准备好铝型材支架（角铁和膨胀螺丝固定）使出入口的支架对其在同一水平线上，以便好对光电。
避免人体上半身和脚的误入，所以在同一支架上在其40厘米和155厘米处各安装对射式光电开关，共四对。
光电开关电源线棕色接24V，蓝色接0V于ABB工业机器人控制箱上引出的24V电源。
信号线白色公共端接24V，黑色常闭线接主控继电器上。
四对光电开关电源线并联。
主控继电器由四个继电器构成，两个复位，两个停止功能。
继电器公共端来自三个ABB控制箱的信号电源24V，而继电器线圈则用同一机箱上的24V电源。
每个机箱都要有复位停止功能，所以继电器复位端与停止端并联24V，一个启动按钮开关做复位继电器线圈串接，光电开关黑色线与继电器停止端线圈串接。
这样，启动按钮按下，复位端线圈得电，复位端常开接通信号导通，停止端正常时线圈导通，当有物体遮挡时断开信号断开。
ABB系统参数也要配置一下，找到复位端和停止端的I/O信号在系统分别定义为start和stop。
也就实现了遮挡光电ABB停止运动，按下启动开关，ABB继续运动。
达到了安全防护的功能。
3技术收获与总结
3.1技术收获
机械方面：
熟悉各种的气缸的种类，型号，原理。
气缸在贴膜机应用主要为磁藕式和薄膜气缸，三个月的实习，也大致分析出气缸常见问题：
位置安装偏移，气缸老化，灰尘阻塞，气管堵塞。
清理调节气缸就可以了，简单而快捷。
伺服丝杠总成的维修。
电气方面：
熟练掌握各种元器件设备的工作原理与故障发生原因。
对贴膜机发生不复位，伺服报警，耗材损坏的更换。
ABB机器人外部电路的维修与调试。
单相电机的原理接线。
变频器的调试。
设备机台的维修都是从易到难，循序渐进，比如plc控制的自动化设备全自动贴膜机，工业机器人，冲压机等等，都需要不断的学习积累，从各种故障中归纳经验，把其转变为自己的东西。
能力技术是立身之本，不断学习就是持之以恒的发展。
3.2经验与教训
通过三个月的实习，我发现很多简单的东西在实际操作中有许多需要注意的地方，也与我们的想象不一样，这三个月时间实习我跨过这道实践和理论之间的鸿沟。
理论说的再好，如果不付诸于实际，那一切都是空谈。
只有应用与实际中，我们才能了解到两者之间的巨大差异。
开始的时候，师傅对电路进行介绍，我还以为设备维修非常简单，直至自己动手时才发现，看时容易作时难，人不能轻视任何事。
就连接一根电线，都得对机器，对工作，对人负责。
这也培养了我们的责任感。
理论与实践是有很大区别的，许多事情需要自己去想，只有付出了，才会得到，有思考，就有收获，就意味着有提高，就增强了实践能力和思维能力。
我更学到了很多做人的道理，同时应对突发的状况，工控机死机重启，激光问题，气缸问题，贴膜机维修，ABB维修也能轻松面对。
对我来说受益非浅。
除此以外，我还学会了如何更好地与别人沟通，如何更好地去陈述自己的观点，如何说服别人认同自己的观点。
相信这些宝贵的经验会成为我今后成功的最重要的基石。
实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也打开了视野，增长了见识，为我们以后更好地服务社会打下了坚实的基础。
经历了三个月，我觉得自己还存在一些不足，对突发事故处理经验不足，电气设备工作原理，二次保护，运行设备维护，这些知识没有更深的理解。
从思想上严格要求自己，加强学习，在工作的过程中，我深深体会到加强自我学习，提高自身素质的重要性，一个是向书本学习和上网查找相关资料，不断充实自己，改进学习方法，向周围的同事学习，虚心求教，向实践学习，把所学的知识运用于实际工作中，在实践工作中校验所学知识，查找不足，提高自己。
4致谢
大学的那三年挥手告别，三年的付出与努力随着本次论文的完成将要画上完美的句号。
在这里我要感谢大学三年来给我诸多教诲和帮助的各位老师，感谢班主任和辅导员不仅将知识传授给了我，还教会了我怎样去做人处事，怎样去做好一个好学生；感谢各位专业老师，在大学三年来授予我更多的专业知识和你们给予的教诲和指导，感谢实训老师授予更多的实践技巧，你们的指导和教诲我永远铭记在心。
其次，我要感谢可胜科技（泰州）有限公司给予我顶岗实习的机会，不仅教会我专业的技能，同时还教会我做人的道理。
同时我也要感谢我大学三年来的同学，三人行必有我师，我们相拥而一起走进泰职院的大门，感谢我的同学，谢谢你们的帮助，大学生活也因为有你们而充满了快乐和温馨。
指导教师意见
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2015年6月日
评阅教师意见
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2015年6月日
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