Zigbee之旅第一个CC2430程序LED灯闪烁实验.docx

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Zigbee之旅第一个CC2430程序LED灯闪烁实验

Zigbee之旅

(二):

第一个CC2430程序——LED灯闪烁实验

一、承上启下

     在上一篇文章《Zigbee之旅

(一):

开天辟地》中,我们简要的介绍了Zigbee,以及其开发环境的搭建。

OK,现在工具都齐全了,一个问题随之产生:

如何利用这些软、硬件来编写一个能够跑起来的程序呢?

    本篇文章基本是来回答以上问题的:

以“LED灯闪烁”这个小实验作为例子,介绍如何配置IAR以适合开发基于CC2430的程序,如何运用 IAR 编写并在线调试程序。

二、IAR的配置

    IAR是一个强大的嵌入式开发平台,支持非常多种类的芯片。

IAR中的每一个Project,都可以拥有自己的配置,具体包括Device类型、堆/栈、Linker、Debugger等。

(1)新建Workspace和Project

    首先新建文件夹ledtest。

打开IAR,选择主菜单File->New->Workspace建立新的工作区域。

    选择Project->CreateNewProject->EmptyProject,点击OK,把此工程文件保存到文件夹ledtest中,命名为:

ledtest.ewp(如下图)。

(2)配置GeneralOptions

      Target设置:

Device:

CC2430;

                        CodeMode:

Near;

                        Datamodel:

Large;

                         Callingconvention:

XDATAstackreetrant

    Datapointer设置:

NumberofDPTRs:

1

    Stack/Heap设置:

XDATAstacksize:

0x1FF

(3)Linker设置

    Linkercommandfile:

选择lnk51ew_cc2430.xcl

(4)Debugger设置:

    Driver:

TexasInstruments (本实验为真机调试,所以选择TI;若其他程序要使用IAR仿真器,可选Simulator)

    DeviceDescriptionfile:

CC2430.ddf

     至此,针对本实验的IAR配置基本结束,下面来介绍其编码实现。

三、程序代码的编写

(1)新建程序文件

     选择File->New->File,新建文件main.c。

(2)引入头文件

     基于CC2430的程序,必须包含对ioCC2430.h的引用,此文件定义了CC2430的各类特殊功能寄存器(SFR)的地址映射。

#include         //引入CC2430所对应的头文件(包含各SFR的定义)

     此文件内置于IAR中(类似于stdio.h),将鼠标至于此行代码上,右键,选择 OPen"ioCC2430.h" ,即可看到此头文件的全部内容。

(3)定义LED引脚

    查看开发板电路图,如下所示:

    可知led1~4分别受引脚P1_0~P4_0的控制,因此可以定义led1、led2、led3、led4分别为引脚P1_0、P2_0、P3_0、P4_0。

#defineled1   P1_0          //定义LED1为P1_0口控制

#defineled2   P1_1          //定义LED2为P1_1口控制

#defineled3   P1_2          //定义LED3为P1_2口控制

#defineled4   P1_3          //定义LED4为P1_3口控制

(4)main函数

    接下来,开始编写main函数。

    首先,在使用P1.0~P1.4端口前,需对其工作方式以及输入/输出方向进行设置,其中涉及到两个SFR:

P1SEL、P1DIR。

  P1SEL  = 0x00;          //设置P1为普通I/O口

  P1DIR |= 0x0F;          //设置P1.0P1.1P1.2P1.3为输出

Zigbee 小贴士

CC2430具有 P0_0~P0_7 , P1_0~P1_7 , P2_0~P2_7 共21个I/O口。

它们可作为通用数字I/O,也可用于连接ADC、定时/计数器或USART等外设IO。

CC2430的SFR中有三类寄存器可用于配置这些IO口:

①PxSEL(x为0/1/2):

P0/P1/P2口功能选择

                               0:

通用数字IO,1:

外设IO,缺省默认为0

②PxDIR(x为0/1/2):

P0/P1/P2口方向

                                0:

输入,1:

输出,缺省默认为0

③PxINP(x为0/1):

P0/P1口输入模式

                               0:

上拉/下拉,1:

三态,缺省默认为0

在使用IO口时需配置,若缺省,则取系统默认值。

    然后初始化4个LED灯,设为全灭:

  led1 = 1;   

  led2 = 1;

  led3 = 1;

  led4 = 1; 

    最后,编写LED灯闪烁效果代码:

    led1 = 0;  //led1闪烁

    Delay(10);

    led1 = 1;

    Delay(10);

    

    led2 = 0;  //led2闪烁

    Delay(10);

    led2 = 1;

    Delay(10);

    

    led3 = 0;  //led3闪烁

    Delay(10);

    led3 = 1;

    Delay(10);

    

    led4 = 0;  //led4闪烁

    Delay(10);

    led4 = 1;

    Delay(10);

    

    其中涉及到一个延时子函数Delay(unsignedcharn):

void Delay(unsigned char n)  

{

  unsigned char i;

  unsigned int j;

  for(i = 0; i < n; i++)

    for(j = 1; j; j++)

   ;

}   

(5)代码总览

     将上述代码合并为一个整体,如下所示:

//引入头文件

#include         //引入CC2430所对应的头文件(包含各SFR的定义)

//定义LED引脚

#defineled1   P1_0          //定义LED1为P1_0口控制

#defineled2   P1_1          //定义LED2为P1_1口控制

#defineled3   P1_2          //定义LED3为P1_2口控制

#defineled4   P1_3          //定义LED4为P1_3口控制 //延时子程序

void Delay(unsigned char n)  

{

  unsigned char i;

  unsigned int j;

  for(i = 0; i < n; i++)

    for(j = 1; j; j++)

   ;

}

void main(void)

{

  P1SEL  = 0x00;          //设置P1为普通I/O口

  P1DIR |= 0x0F;          //设置P1.0P1.1P1.2P1.3为输出

  

  led1 = 1;   //初始化,4个led灯全熄

  led2 = 1;

  led3 = 1;

  led4 = 1;

  

  while

(1)     //开始循环

  {

    led1 = 0;  //led1闪烁

    Delay(10);

    led1 = 1;

    Delay(10);

    

    led2 = 0;  //led2闪烁

    Delay(10);

    led2 = 1;

    Delay(10);

    

    led3 = 0;  //led3闪烁

    Delay(10);

    led3 = 1;

    Delay(10);

    

    led4 = 0;  //led4闪烁

    Delay(10);

    led4 = 1;

    Delay(10);

  }

}

    OK,这个小实验的代码就编写好了,是不是很简单啊,呵呵~

四、编译及调试

    选择Project->Make,编译代码,若成功,则会出现以下输出:

    按 Zigbee开发板→调试器→PC的USB接口 的顺序连接Zigbee设备,然后选择Project->Debug,程序就会被自动下载到开发板中。

    然后选择Debug->Go,即可启动程序,这时,你就会看到4个LED灯依次闪烁了!

虽然这是一个简单得不能再简单的小实验,但是当笔者成功实现它的时候,还是小小的兴奋了一把~呵呵!

五、结语

    本文以“LED灯闪烁实验”为基础,分别从IAR的配置、程序代码的编写,以及编译及调试的过程介绍了整个实现过程。

接下来的一篇,则会在了解了开发程序的基本过程的基础上,介绍几个CC2430开发的基础实验,涉及定时器、串口通信、AD转换、系统睡眠以及看门狗 等,敬请期待!

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