救护车载3G视频智能监控系统方案.docx

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救护车载3G视频智能监控系统方案

救护车载

3G智能监控系统

 

1.引言2

1.1.项目背景2

1.2.需求分析3

2.公交视频智能监控解决方案3

2.1.系统组成部分3

2.2.系统设计原则5

2.3.方案功能介绍6

2.3.1.视频功能6

2.3.2.指挥调度功能6

2.3.3.数据处理功能6

2.3.4.救护车安全卫士7

2.3.5.历史轨迹回放7

2.4.硬件描述8

2.4.1.车载终端概述8

2.4.2.产品主要功能8

2.4.3.产品规格9

2.4.4.产品特点概述10

2.5.产品安装建议11

2.6.通讯系统14

2.7.车联网监控管理平台14

2.7.1.车联网视频监控平台14

2.7.2.平台特点15

2.7.3.系统架构15

2.7.4.后台通讯系统16

2.7.5.客户端17

3.方案分析19

3.1.技术方案可行性19

3.2.业务功能实用性20

3.3.智能终端可操作性20

3.4.良好的生产能力及质量监管20

3.5.车联网智能监控管理系统的可行性、实用性、可操作性21

4.售后服务体系21

1.引言

1.1.项目背景

在医疗救护领域,抢救病人最关键的因素是能对病人尽快实施救护工作。

在以往的救护工作中,救护车的主要任务还仅仅是将人们从事故现场尽快运送到医院。

车内空间十分狭窄,只有一些非常基本的急救设备。

然而,随着社会的发展变化,现代救护车的内部比较宽敞,使救护人员有足够的空间去往医院的途中对患者进行救护处理。

现代救护车内还携带了大量的绷带和外敷用品,可以帮助止血、清洗伤口、预防感染。

车上还带着夹板和支架用来固定病人折断的肢体,并避免病人颈部和脊椎的伤害加重。

车上也备有氧气、便携式呼吸机和心脏起搏除颤器等。

大多数救护车上还带有病人监护仪,可以在前往急诊室的路上监测患者的脉搏和呼吸。

这些检测数据可以通过无线网络发送到医院。

许多现代救护车上的工作人员都是专业急救人员,特别是那些负责大型体育盛事、高速公路繁忙路段等高风险场合的工作人员,他们能够进行高水平的急救处理。

他们在现场和途中的专业救护经常能够挽救伤者的生命。

他们受过诊断患者伤势的训练,所以他们可以提前用无线网络传送数据,并建议医院让哪些医护人员和技师做好准备,并备好相应的手术用具。

1.2.需求分析

定位要求高,以便救护车能够尽快并且准确的到达现场。

良好数据管理功能,能够结合病人病历信息进行统一管理。

操作简便,可以方便地搜索车辆、离线车辆分离、报警报表等。

我司根据客户需求研发的救护车车载监控系统跟目前应用较广泛的GPS系统相比,3G车载视频智能分析系统不仅能跟踪记录车辆的地理位置,还能对车辆的运行状况和司乘人员的工作进行全过程监控和智能分析,防止司机违规操作,还可以在司乘人员与乘客发生纠纷时作为区分责任的证据,监督司乘人员在树立公司良好形象等维护公司和乘客的利益。

借助3G无线监控系统,管理人员和司乘人员能够通过网络实时了解客车运行的地理位置、运行状态,给乘客提供更优质的服务,提升客运企业的竞争力,遇到突发事件能够在第一时间与警方联系,根据车辆的运行情况迅速有效的布置警力,力图避免重大事件发生。

2.公交视频智能监控解决方案

2.1.系统组成部分

整个智能监控系统分为前端车载监控系统、通讯线路、车联网管理平台

前端车载监控系统又包括车载录像机、监控摄像机、拾音器、报警按钮、多功能调度屏、语音对讲设备、GPS等

通讯线路包含前端移动传输(EVDO/WCDMA/TD-SCDMA)和后台指挥中心以太网网络

车联网管理平台包含视频监控服务器和智能调度服务器。

其中视频监控服务器基于无线网络对各类车辆进行集中管理、监控及高度的系统。

以高品质、高效率的集中化、分布式网络管理为架构,以视频、音频、数据等多媒体信息的网络传输为基础,为用户执行实时监视、GPS定位、录像存储、车辆调度及报警预警的安全防范工作。

可实现无线远程实时视频监控、GPS地图定位、车辆历史行驶轨迹回放、语音对讲、报警联动、远程录像存储、远程下载录像、远程录像回放、车辆区域管理、车辆远程升级、车辆短信下发、丰富车辆报表(速度,油量等)、查看报警信息等等。

智能调度服务器以后台信息交换中心为核心,采用先进的地理信息技术,以电子地图为载体,通过对公交车辆、客流和道路信息的采集、传输和处理,连接所有公交运营企业的大屏幕监控平台、线路调度平台、公交车车载终端、终点站站牌,与政府监管平台、公共汽车企业信息化平台、城市智能交通系统(ITS)、城市交通路救网络系统进行信息传递与处理,分别向它们发送实时的车辆定位信息、调度信息、异常信息等等。

 

系统拓扑图:

2.2.系统设计原则

本系统设计充分考虑校车车载智能监控管理系统总体的协调性、统一性和兼容性,进行集成设计、综合设计和优化设计,提高系统的适用性、可靠性、稳定性,降低系统建设成本。

系统设计主要依据以下标准或规范:

JT/T794-2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

JT/T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

JT/T796-2011道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求

JT/T809-2011道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换

GB/T4943-2001信息技术设备的安全

QC/T413汽车电器设备基本技术条件

2.3.方案功能介绍

2.3.1.视频功能

1)远程视频

调度室的工作人员可以灵活切换事故现场各个角度的视频画面、也可以多分屏同时浏览各个角度的视频画面。

 

2)视频存储

系统支持视频存储功能,可供证据调用、视频宣传、视频教学等用处支持三种视频存储模式:

前端存储、中心平台存储、监控客户端存储。

前端存储是指在监控点设备中进行视频、GPS信息存储。

可设置自动覆盖录像或停止录制。

平台存储是指网络视频监控平台进行视频、GPS信息存储。

客户端存储是客户端进行实时视频是选择录像存储。

3)视频下载、回放

方便的录像检索、查询方式,可根据时间、存储路径和报警类型等信息检索并下载回放图像。

设备录像文件下载:

支持搜索并下载、回放设备里的录像文件;

本地录像:

支持搜索、回放本地录像文件;

设备录像按文件下载:

支持搜索并下载、回放设备里的录像文件;

2.3.2.指挥调度功能

语音调度 系统支持监控中心与终端进行实时语音对讲通话,并可以对多个终端进行广播通知信息等。

发生紧急情况时,可以随时远程指挥与安排。

 

文字调度 对单台终端、或一组终端进行通知。

通知信息包括任务下达信息、危险通知信息、道路信息、天气信息等。

2.3.3.数据处理功能

病人病历信息:

通过无线3G网络,实时获取病人病历信息,以便在救护车内实施有效的救护。

急救准备:

利用无线3G网络,把病人当前情况实时上传,建议医院需要准备的救护人员及手术工具。

2.3.4.救护车安全卫士

车辆最后位置查询

从数据库中查询车辆的最近时间有记录信息的地理位置,且在地图上居中显示。

超速报警

当车辆运行速度超过预设限速值的时候,系统平台给出警告提示,指明是哪个车辆超速,同时车载终端也可自动播放语音提示驾驶员注意。

由用户指定超速限制,如设定车辆速度在超过60公里/小时时报警,车载终端将会实时检测车辆运行速度。

一旦车辆超过指定运行速度,车载终端将会上报报警信息,其状态中会有“超速报警”,中心人员可以实时和司机交流,大大提高车辆、司机的安全性。

救护车紧急报警联动

系统支持丰富的报警联动功能,在发生紧急情况下,可由车载智能终端自动或手动触发警情,在终端本地生成报警录像文件以及同步上传后台,指挥中心发出声光报警并自动

弹出视频窗口,提醒工作人员做出应急处理。

2.3.5.历史轨迹回放

车载智能终端存储的历史轨迹记录可以由管理中心通过无线方式按时间段调取,轨迹点可以在管理平台的电子地图回放车辆行驶过程.

2.4.硬件描述

2.4.1.车载终端概述

车载智能终端是专为车载视频监控和远程监控开发的一款高性价比,功能可扩展性好的设备。

采用高速处理器和嵌入式操作系统,结合IT领域中最先进的H.264视频压缩/解压缩技术、网络技术、GPS定位技术。

可实现4路D1满帧录像,可选CIF/HD1/D1三种录像格式,本地记录和无线数据上传汽车行驶信息记录,配合中心软件可实现报警联动的中央监控、远程管理及回放分析,致力于向车联网方向扩展。

如图2.4.1:

 

2.4.2.产品主要功能

功能类

功能说明

无线通讯

通过WIFI或3G/4G实现远程实时监控、录像下载、参数配置、远程升级、远程控制等数据通讯

录像

1.支持1~4路实时音视频本地录像及远程录像;

2.录像模式支持(以PAL制为例):

4路CIF,每路25帧/秒;4路HD1,每路25帧/秒;4路D1,每路25帧/秒;

3.支持PAL制式、NTSC制式;

4.录像OSD叠加,比如时间、通道名称、车牌号码、GPS、车速……

5.支持存储设备录满自动覆盖和报警录像文件保护

存储设备

1.硬盘支持1T容量(硬盘机)

2.SD卡支持64G+32G容量(SD卡机)

回放

3.支持本地4路音视频同步回放

4.支持PC端回放分析工具

5.支持远程搜索回放

6.支持播放、暂停、帧放、慢放、快进、快退等传统播放功能

行车记录

1.可记录车辆速度、GPS数据、温度、油量等行车信息;

2.可通过预留的8个开关量输入口,实现开关量的采集;

3.支持本地记录、查看行车信息

4.支持远程实时上传和历史记录搜索查看

2.4.3.产品规格

项目

设备参数

性能指标

系统

操作语言

中文/英文

操作系统

Linux

操作界面

图形化菜单操作界面(OSD菜单)

密码安全

用户密码、管理员密码两级管理

 

视频

视频输入

4路复合视频输入

视频输出

单路复合视频输出

视频显示

单画面、四画面显示

视频标准

PAL制式、NTSC制式

图象压缩

H.264Mainprofile,压缩资源为100帧/秒

音频

音频输入

4路音频输入

音频输出

1路音频输出 

音频编码

G726

录音方式

声音与视频同步录制

图像处理及存储

图像格式

CIF/HD1/D1可选

视频流标准

ISO14496-10

视频码率

CIF:

1536Kbps~128Kbps,

HD1:

2048Kbps~380Kbps,

D1:

2048Kbps~400Kbps,

8级画质可选,1级画质最高,8级最低

音频码率

8KB/s

数据存储

支持2张容量最大64GBSD卡

报警

报警输入

8个报警输入

报警输出

2个报警输出,输出高电平12V

通信接口

RS485接口

支持1个RS485接口

RS232接口

支持2个RS232接口

CAN

支持1个CAN总线接口

以太网

10M/100M自适应网络接口

扩展接口

语音对讲接口

支持通过扩展接口连接对讲设备

音频功放

支持1路音频功放输出

拓展接口

连接多功能控制面板

速度脉冲接口

外接车辆脉冲数据

无线通信

EVDO

可选内置CDMA2000通信模块

WCDMA

可选内置WCDMA通信模块

TD-LTE

可选内置4G通信模块

WIFI

可选内置无线802.11b/g/n通信模块

蓝牙

可选配置

GPS

支持内置GPS模块地理坐标、速度等可写入编码码流,同时可以无线上传(可选)

BDS

支持内置BDS模块可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度优于20m,授时精度优于100ns

加速度传感器

内置加速度传感器G-Sensor

配套软件

视频分析软件(VAS)

在PC端回放视频文件,同时对文件中的车辆信息进行分析

车联网监控管理平台(VNMS)

通过无线网络实现视频预览、GPS上传、报警上传及中心命令下发、参数配置等

2.4.4.产品特点概述

高清画质

H.264视频压缩算法

采用海思H3515方案,支持4路全实时D1录像,完美画质精彩再现

数据完整不丢失

LINUX专用文件系统架构,录像文件永不丢失

8秒延迟断电数据保护功能,防止瞬间断电造成数据丢失

支持外部存储设备同步备份,保证数据安全性

 

系统稳定

系统软件双备份设计,系统升级永不死机,更加可靠,方便维护

汽车电子级别专用接口,稳定可靠

汽车电子专用电源保护系统,8-36V宽电源输入,瞬间脉冲电源保护系统设计专利,瞬间低压6V以及瞬间高压60V,设备继续正常工作

专利设计

支持休眠模式,车辆熄火后保持通讯链接,保持不间断GPS/北斗定位,可远程唤醒

远程升级策略专利技术,配合远程升级服务系统,完成设备的自动远程升级,远程批量配置更改,远程设备启动等

维护方便

SD卡与SIM卡前置,方便安装与维护

扩展性丰富

2个RS232、1个RS485方便对接其他外设,LED屏/刷卡器/车载云台/油位传感器/温湿度传感器/多功能控制面板等

8路I/O输入,2路I/O输出接口方便拓展刹车、倒车、转弯、报警等重要信息,实现汽车黑匣子功能

CAN总线接口,方便实现行驶记录仪功能,真正实现行驶记录仪与车载DVR完美融合

可拓展蓝牙接口(可选),方便对接车载无线蓝牙设备

速度脉冲传感器接口,方便车辆速度正确读取

2.5.产品安装建议

车载智能终端是安装的重点,必须按照以下要求进行实施。

1)环境要求

需要从抗振、散热、防水、防潮、防尘、防破坏、电气环境、走线及方便维护等几个方面认真考虑。

a)抗振:

设备安装应选择车辆振动较弱的部位(比如司机座位后方或司机座位侧后方,避免安装在车尾振动大的位置),要使设备远离发动机。

b)散热:

确保设备远离车辆上的热源,设备安装在通风的位置,利于散热。

c)防水:

安装时要注意防水,必要时外加支架和保护盒。

d)防潮:

设备应安装在干燥通风处。

e)防尘:

电子设备要注意安装在尘埃比较少的地方。

f)空间:

设备安装尽量选择设备能平放安装的位置,方便安装和维修。

安装在平面上的录像机应与其他物体保持一定距离,以利于空气的流通和散热。

g)电气:

尽量远离电磁复杂环境,远离强干扰环境。

h)设备走线:

设备走线尽可能隐蔽,外加防护管套,整体保持美观。

2)主机防护要求

对于环境较恶劣的条件,比如灰尘多和潮湿,或容易受人为破坏的环境下,建议外加本公司推荐的主机防护盒。

如果安装仍然达不到要求时建议外加安装固定支架。

3)安装要求

a)设备安装建议水平安装或侧放安装(带硬盘存储设备要求一定要水平安装或侧放安装)。

b)设备安装要无缝接触(比如设备和主机之间,避免在震动时会产生离位现象)。

c)第三:

设备操作感应区和工作状态指示灯一侧应放置容易观察和易操作的地方。

4)电源的接线和走线

电源的接入是设备供电的基础,所以对电源接入和走线有严格的要求。

a)主机在电源总控制箱经保险管后接入,严禁从其他用电路线上接入,以保证主机电源供电的稳定性和安全性。

如下图

b)根据车载电池到主机的距离长短来选择线材的大小,建议选择带保护胶套电源线且线材线径要求在1.5MM—2.5MM。

在功率较大的设备接线或者12V车辆上,长距离走线应采用单线线径大于2.0MM的线材(较长距离的建议采用2.5MM以上的铜芯线材)。

c)设备电源线应与其他线路垂直走线,避免同向干扰。

d)电源线转接处尽可能采用固态接头连接方式,且避免拉绷工作

e)线路走线要求,位置要方便线路汇拢,隐蔽美观,所有线路外加保护套管

5)摄像头安装要求规范

a)远离车上热源,电磁干扰源。

同时要注意防水,安装位置要避免被人为损害。

b)对安装的车辆要确定安放的数量,位置尽量处于视角比较好范围大的位置,尽量避免“盲区”。

c)安装位置注意要牢靠,在调试好角度后需旋紧镜头或打上胶水以防镜头松动。

d)安装位置方便固定,避免人为的旋转、损坏摄像头,影响监控效果;安装于光线比较充足的地方,避免安装在光线暗处,使红外功能长时间开启,缩短摄像机的寿命。

e)安装位置要处于车厢较高处,避免人为破坏,车体较低,则应安装车厢的两侧和车厢的前后位置。

6)BD/GPS天线安装规范

GPS安装到车顶上方,避免有遮挡物以利于接收卫星信号。

GPS天线底面带有磁性可以贴在车顶金属上面,并用玻璃胶固定,黑色的一面朝上。

7)安装工具

工具分类

工具名称

工具

通用工具

丈量划线工具

长卷尺、直尺(1米)、水平仪、记号笔、粉斗、铅笔

打孔工具

冲击钻1个、配套钻头若干、吸尘器1个

紧固工具

一字螺丝刀P4-75mm

十字螺丝刀P1-100mm、P2-150mm、P3-250mm

套筒扳手M5

梅花扳手M6

双梅花扳手10-12公制或双开口扳手10-12公制

钳工工具

尖嘴钳、斜口钳、老虎钳、手电钻、锉刀、手锯、撬杠、橡胶锤

辅助工具

毛刷、镊子、裁纸刀、皮老虎、电烙铁、焊锡丝、叉子、梯子

专用工具

防静电手套、剥线钳、压线钳、水晶头压线钳、打线刀

仪表

万用表、500伏兆欧表(测绝缘电阻用)、地阻测量仪

8)安装位置要求

主机隐蔽安装,建议安装在驾驶区隐蔽位置

4路摄像机安装位置:

A路监控车厢前排司机位及前门,B路监控车前路况,C路监控车辆车厢内部,D路监控车辆后方。

其他配件:

E为多功能调度屏,实现语音及文字调度。

2.6.通讯系统

支持双码流(独立的录像码流和网传码流)

适合窄带传输和无线传输

支持无线网络环境下传输CIF/QCIF格式的视频流。

支持在4G网络环境下传输D1格式的视频流

单播/组播可选

TCP/UDP可选

支持远程网络实时监视及录像文件下载

支持远程网络查询及回放车载监控终端上的录像文件

支持双向音视频传输,可通过网络进行双向语音对讲

2.7.车联网监控管理平台

2.7.1.车联网视频监控平台

车联网监控管理平台是基于无线网络对各类车辆进行集中管理、监控及高度的系统。

管理平台以高品质、高效率的集中化、分布式网络管理为架构,以视频、音频、数据等多媒体信息的网络传输为基础,为用户执行实时监视、GPS定位、录像存储、车辆调度及报警预警的安全防范工作。

平台系统可实现无线远程实时视频监控、GPS地图定位、车辆历史行驶轨迹回放、语音对讲、报警联动、远程录像存储、远程下载录像、远程录像回放、车辆区域管理、车辆远程升级、车辆短信下发、丰富车辆报表(速度,油量等)、查看报警信息等等。

2.7.2.平台特点

视频预览包括音频

终端设备定位

GPS数据保存(包括补发数据),轨迹回放

远程截图,查询。

远程升级

车辆基本信息维护

系统用户维护

文本下发

语音对讲

行车记录仪数据解析

可提供SDK二次开发包

2.7.3.系统架构

 

车联网监控管理平台主要包括前置服务、终端数据服务、流媒体服务、数据库、WEB服务器、FTP服务及远程监控客户端七个部分。

2.7.4.后台通讯系统

前置服务

负责转换客户端发出的指令为字节流发下发到终端设备。

负责转换终端设备发出的指令字节流为自定义指令对象。

并在完成序列化后上传到终端数据服务并由之再次转发到客户端。

终端数据服务(转发服务器)

负责客户端与终端设备数据的转发。

负责从数据库中获取客户端所需的数据。

转发服务器仅提供数据包的转发的功能,不参与任何业务逻辑的处理。

后期改进:

服务器采用订阅发布机制来分发数据,任何程序,只有订阅了指定主题,才能从服务器收到相关主题的数据。

同样,发布数据时,如果只希望发布给特定的对象,也需要定义特定的主题。

流媒体服务

接收客户端的SOCK连接并通过该连接发送媒体数据.

接收终端设备的SOCK连接并通过该连接接收媒体数据.

接收客户端及终端设备的SOCK断开指令并停止发送及接收媒体数据

FPT服务(

用于上传终端设备固件软体。

用户可利用授权的用户名及密码,登录到该服务器下载高版本软件用于升级。

Webserver(用户管理后台)

用户通过登录Webserver实现车辆信息管理、用户管理、报表信息管理、系统管理、地图标记等功能

数据库

用户管理后台所有涉及到的数据都保存在数据库中。

 

2.7.5.客户端

客户端可实现无线远程实时视频监控、GPS地图定位、车辆历史行驶轨迹回放、语音对讲、报警联动、远程录像存储、远程下载录像、远程录像回放、车辆区域管理、设备远程升级等等。

1)系统界面:

主界面采用了面板停靠和多文档结构。

主要分为标题栏、工具栏、列表区、功能区、信息区、状态栏。

区块划分如图(红色框框为一个区块)。

另外主界面带有系统托盘,于操作系统右下角托盘区域中显示。

主界面各区域介绍:

1、标题栏:

有地图、视频、视图、管理功能按钮。

除功能按钮区域外,该区域内支持用户使用鼠标拖动窗体,双击最大最小化窗体。

同样也可以通过右上角图标完成窗口的最大化、最小化、关闭操作

2、工具栏:

包含车辆快速查询、区域查询、电子围栏、帮助、当前时间的功能菜单。

3、列表区:

用于显示车辆列表。

树状列表包括车辆所属企业、车辆节点,支持多级企业的车辆列表分级显示,车辆节点的图标颜色表示车辆在线状态,其中灰色表示离线,绿色表示在线,红色表示报警。

通过勾选车辆可以查询车辆当前位置。

或使用鼠标右击打开右键功能菜单,选择相应的功能操作。

4、功能区:

功能区域采用了多文档视图,用于显示功能界面,如地图、视频、视图、区域查询、电子围栏、轨迹回放、图片抓拍、图片查询、基本信息等功能,多个功能界面使用标签页的方式停靠在该区域,使用鼠标选中标签页可以在各个功能界面间切换。

如需关闭该功能界面,可以点击右上角的【x】按钮

5、信息区:

信息区域用于显示车辆信息,包括车辆监控实时信息显示和报警信息显示。

车辆监控栏显示受监控车辆实时信息,包括终端编号、车牌号、速度、状态、GPS时间、汇报时间、方向、经度、纬度、车辆状态、海拔、位置信息,使用鼠标双击,可以将该条信息所属车辆在车辆列表中置为选中状态

报警信息栏显示终端向客户端上报的报警信息,包括终端编号、车牌号、报警内容、汇报时间、状态、速度、所属公司、位置信息。

报警数据支持导出生成Excel文档,用户可以进行手动清除无用的报警条目

6、状态栏:

状态栏左侧显示当前登录用户的用户名,右侧显示当前系统网络连接状态,绿色为在线、灰色为断线。

当系统处于断线状态后,请检查网络状况

2)系统菜单:

鼠标右击车辆列表上的车辆时,会弹出显示车辆的操作菜单。

菜单包含轨迹回放、图片抓拍、实时监控、信息发送、定位查询、实时监控、定位监控、电话回拨、语音对讲、录像下载、录像回放、图片查询、基本信息、日志上传、远程升级、终端设置、终端属性、车辆停运设置、夜间限速

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