STMF库函数笔记.docx
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STMF库函数笔记
文件管理序列号：
[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
STMF库函数笔记
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种
推挽输出:
可以输出高,低电平,连接数字器件;
开漏输出:
输出端相当于三极管的集电极.要得到高电平状态需要上拉电阻才行，一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。
浮空输入：
由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
GPIO
GPIO_Init函数初始化
｛
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE）;//使能GPIOF时钟
//GPIOF9,F10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init（GPIOF,&GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOF9,F10
｝
2个读取输入电平函数：
uint8_tGPIO_ReadInputDataBit（GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin）;
作用：
读取某个GPIO的输入电平。
实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如：
GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA,GPIO_Pin_5）;//读取GPIOA.5的输入电平
uint16_tGPIO_ReadInputData（GPIO_TypeDef*GPIOx）;
作用：
读取某组GPIO的输入电平。
实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如：
GPIO_ReadInputData（GPIOA）;//读取GPIOA组中所有io口输入电平
2个读取输出电平函数：
uint8_tGPIO_ReadOutputDataBit（GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin）;
作用：
读取某个GPIO的输出电平。
实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
例如：
GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA,GPIO_Pin_5）;//读取GPIOA.5的输出电平
uint16_tGPIO_ReadOutputData（GPIO_TypeDef*GPIOx）;
作用：
读取某组GPIO的输出电平。
实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
例如：
GPIO_ReadOutputData（GPIOA）;//读取GPIOA组中所有io口输出电平
4个设置输出电平函数：
voidGPIO_SetBits（GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin）;
作用：
设置某个IO口输出为高电平
（1）。
实际操作BSRRL寄存器
voidGPIO_ResetBits（GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin）;
作用：
设置某个IO口输出为低电平（0）。
实际操作的BSRRH寄存器。
voidGPIO_WriteBit（GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,BitActionBitVal）;
voidGPIO_Write（GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tPortVal）;
后两个函数不常用，也是用来设置IO口输出电平。
端口复用为复用功能配置过程
-以PA9,PA10配置为串口1为例
1、GPIO端口时钟使能。
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE）;
2、复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE）;
3、端口模式配置为复用功能。
GPIO_Init（）函数。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用功能
中断优先级设置步骤
1、系统运行后先设置中断优先级分组。
调用函数：
voidNVIC_PriorityGroupConfig（uint32_tNVIC_PriorityGroup）;
整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。
2、针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
voidNVIC_Init（NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct）;
如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。
独立看门狗操作步骤
1、取消寄存器写保护：
IWDG_WriteAccessCmd（）;
2、设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:
IWDG_SetPrescaler（）;
3、设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
IWDG_SetReload（）;
4、使能看门狗
IWDG_Enable（）;
5、应用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter（）;
溢出时间计算：
Tout=（（4×2^prer）×rlr）/32（M4）
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig（）;
delay_init（168）;配置时钟
窗口看门狗配置过程
voidWWDG_Init（u8tr,u8wr,u32fprer）
1、使能看门狗时钟：
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
2、设置分频系数：
WWDG_SetPrescaler（）;
3、设置上窗口值：
WWDG_SetWindowValue（）;
4、开启提前唤醒中断并分组（可选）：
WWDG_EnableIT（）;
NVIC_Init（）;
WWDG_ClearFlag（）;//清除提前唤醒标志位
5、使能看门狗：
WWDG_Enable（）;;
7、编写中断服务函数
WWDG_IRQHandler（）;
1）喂狗:
WWDG_SetCounter（）;
2）清除标志位
WWDG_ClearFlag（）;
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig（）;
delay_init（168）;配置时钟
外部中断
STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求
EXTI线0~15：
对应外部IO口的输入中断。
EXTI线16：
连接到PVD输出。
EXTI线17：
连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18：
连接到USBOTGFS唤醒事件。
EXTI线19：
连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20：
连接到USBOTGHS（在FS中配置）唤醒事件。
EXTI线21：
连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22：
连接到RTC唤醒事件。
外部中断的一般配置步骤：
1、使能SYSCFG时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE）;
2、初始化IO口为输入。
GPIO_Init（）;
3、设置IO口与中断线的映射关系。
voidSYSCFG_EXTILineConfig（）;
4、初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init（）;
5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init（）;
6、编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler（）;
1）清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit（）;
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig（）;
delay_init（168）;配置时钟
串口配置的一般步骤
1、串口时钟使能：
RCC_APBxPeriphClockCmd（）;
GPIO时钟使能：
RCC_AHB1PeriphClockCmd（）;
2、引脚复用映射：
GPIO_PinAFConfig（）;
3、GPIO端口模式设置:
GPIO_Init（）;模式设置为GPIO_Mode_AF
4、串口参数初始化：
USART_Init（）;
5、开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init（）;
USART_ITConfig（）;
6、使能串口:
USART_Cmd（）;
7、编写中断处理函数：
USARTx_IRQHandler（）;
8、串口数据收发：
voidUSART_SendData（）;//发送数据到串口，DR
uint16_tUSART_ReceiveData（）;//接受数据，从DR读取接受到的数据
9、串口传输状态获取：
FlagStatusUSART_GetFlagStatus（）;
voidUSART_ClearITPendingBit（）;
串口中断服务函数不用清除中断
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig（）;
定时器中断实现步骤
voidTimx_init（u8arr,psc）;
1、能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
2、初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit（）;
TIM_TIConfig（）;//使能更新中断
3、开启定时器中断，配置NVIC。
NVIC_Init（）;
4、使能定时器。
TIM_Cmd（）;
5、编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler（）;
1）判断中断模式
TIM_GetTIStatus（TIMx,中断模式）;
2）清除标志
TIM_ClearITPendingBit（）;
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig（）;
delay_init（168）;配置时钟
PWM输出配置步骤：
voidTIM14_PWM_Init（u32arr,u32psc）；
1、使能定时器14和相关IO口时钟。
使能定时器14时钟：
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
使能GPIOF时钟：
RCC_AHB1PeriphClockCmd（）;
2、初始化IO口为复用功能输出。
函数：
GPIO_Init（）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用功能
3、GPIOF9复用映射到定时器14
GPIO_PinAFConfig（GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14）;
4、初始化定时器：
ARR,PSC等：
TIM_TimeBaseInit（）;
5、初始化输出比较参数:
TIM_OC1Init（）;
6、使能预装载寄存器：
TIM_OC1PreloadConfig（TIM14,TIM_OCPreload_Enable）;
7、使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig（TIM14,ENABLE）;
8、使能定时器TIM_Cmd（TIM14,ENABLE）;//TIM14
9、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:
TIM_SetCompare1（）;
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig（）;
delay_init（168）;配置时钟
输入捕获的一般配置步骤：
1、初始化定时器和通道对应IO的时钟。
2、初始化IO口，模式为复用：
GPIO_Init（）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
3、设置引脚复用映射:
GPIO_PinAFConfig（）;
4、初始化定时器ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit（）;
5、初始化输入捕获通道
TIM_ICInit（）;
6、如果要开启捕获中断，
TIM_ITConfig（）;
NVIC_Init（）;
7、使能定时器：
TIM_Cmd（）;
8、编写中断服务函数：
TIMx_IRQHandler（）;
RTC
RTC日历配置一般步骤
1、使能PWR时钟：
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
2、使能后备寄存器访问:
PWR_BackupAccessCmd（）;
RCC_LSEConfig（RCC_LSE_ON）;//LSE开启
3、配置RTC时钟源，使能RTC时钟：
RCC_RTCCLKConfig（）;
RCC_RTCCLKCmd（）;
如果使用LSE，要打开LSE：
RCC_LSEConfig（RCC_LSE_ON）;
4、初始化RTC（同步/异步分频系数和时钟格式）：
RTC_Init（）;
5、设置时间：
RTC_SetTime（）;
6、置日期：
RTC_SetDate（）；
RTC闹钟配置一般步骤
1、RTC已经初始化好相关参数。
2、关闭闹钟：
RTC_AlarmCmd（RTC_Alarm_A,DISABLE）;
3、配置闹钟参数：
RTC_SetAlarm（）;
4、开启闹钟：
RTC_AlarmCmd（RTC_Alarm_A,EABLE）;
5、清除标志位
RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_ALRA）;//清除闹钟（A）中断
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line17）;//清除LINE17上的中断标志位
6、开启配置闹钟中断：
RTC_ITConfig（）;//开启闹钟（A）中断
RTC_AlarmCmd（）;//开启闹钟（A）
EXTI_Init（）;
NVIC_Init（）;
7、写中断服函数：
RTC_Alarm_IRQHandler（）;
RTC周期性自动唤醒配置一般步骤
1、RTC已经初始化好相关参数。
2、关闭WakeUp：
RTC_WakeUpCmd（DISABLE）;
3、配置WakeUp时钟分频系数/来源：
RTC_WakeUpClockConfig（）;
4、设置WakeUp自动装载寄存器：
RTC_SetWakeUpCounter（）;
5、清除标志位
RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_WUT）;//清除RTCWAKEUP的标志位
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line22）;//清除LINE22上的中断标志位
6、使能WakeUp：
RTC_WakeUpCmd（ENABLE）;
7、开启配置闹钟中断：
RTC_ITConfig（）;//开启WAKEUP定时器中断RTC_WakeUpCmd（ENABLE）;//开启8、8、WAKEUP定时器
EXTI_Init（）;
NVIC_Init（）;
9、写中断服务函数：
RTC_WKUP_IRQHandler（）;
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig（）;
delay_init（168）;配置时钟
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