基于单片机89C51热释电人体感应红外报警器系统设计制作.docx
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基于单片机89C51热释电人体感应红外报警器系统设计制作
丽水职业技术学院
机电信息分院
毕业设计
热释电人体感应红外报警器设计制作
学生学号：
**********
*******
导师姓名：
徐海峰
班 级电信0909专业名称电子信息工程技术
提交日期20年月日答辩日期20年月日
20年月
摘要
随着人们生活水平的不断的提高，入室抢劫时有发生，尤其是在现在化技术高度发展的今天，犯罪更趋于智能化，手段更隐蔽，所以采用电子技术、传感技术和计算机技术为基础的安全防范技术的器材设备，并将其构成一个系统，将发挥最大的功能做作用。
由于红外线是不见光，有很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗、警戒等安保装置中等到了广泛的应用
热释电红外传感器，它的制作简单、成本低、安装比较方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。
这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼发现，便于多用户统一管理。
本设计包括硬件和软件设计两个部分。
硬件部分包括单片机控制模块、红外探头模块、驱动执行报警模块、LED控制模块等部分组成。
处理器采用51系列单片机AT89S52，程序使用C语言编写，用Multisim仿真软件进行仿真。
整个系统是在系统软件控制下工作的。
关键字：
热释电红外传感器、AT89S52、红外线
一、引言
随着科技的提高，电子电器飞速发展，人民生活水平有了很大提高。
各种高档家电和贵重物品为许多家庭所拥有。
然而一些不法分子也越来越多。
这点就是因为不法分子看到了大部分人防盗意识不够强所造成的结果。
因此越来越多的居民家庭对财产安全问题十分担忧。
报警系统这时为人们解决了大部分问题。
但是市场上的报警系统大部分是适用于一些大公司的重要机构。
其价格昂贵，使普通家庭难以承受。
如果设计一种价格低廉，性能可靠、智能化的报警系统，必将在私人财产的防盗领域起到巨大作用。
由于红外线是不可见光，隐蔽性能良好，因此在防盗、警戒等安保装置中被广泛应用。
而本设计的电路包括硬件和软件两个部分。
硬件部分包括红外感应部分与单片机控制部分，整个系统电路可划分为：
电源接口部分、信号采集处理、单片机控制电路，而单片机控制由最小系统和指示灯电路、报警电路等子模块。
主要工作由热释红外感应器完成信息采集、处理、数据传送经过单片机功能设定到达报警模块这一过程。
就此设计的核心模块来说，单片机就是设计的中心单元。
单片机应用系统也是有硬件和软件组成。
硬件包括单片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统，软件是主要是工作的程序通过编写程序来控制输入的信号。
二、设计任务分析
1.该设计包括硬件和软件设计两个部分。
模块划分为数据采集、键盘控制、报警等模块子函数。
2.本红外线防盗报警系统由热释电红外传感器、报警器、单片机控制电路、LED控制电路及相关的控制管理软件组成。
用户终端完成信息采集、处理、数据传送、功能设定、本地报警等功能。
终端由中央处理器、输入模块、输出模块、通信模块、功能设定模块等部分组成。
3.系统可实现功能。
当人员外出时，可把报警系统设置在外出布防状态，探测器工作起来,当有人闯入时，热释电红外传感器将探测到动作，设置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号，经放大电路、比较电路送至门限开关，打开门限阀门送出TTL电平至AT89S52单片机，经单片机处理运算后驱动执行报警电路使警号发声。
4.红外线具有隐蔽性，在露天防护的地方设计一束红外线可以方便地检测到是否有人出入。
此类装置设计的要点：
其一是能有效判断是否有人员进入；其二是尽可能大地增加防护范围。
当然，系统工作的稳定性和可靠性也是追求的重要指标。
至于报警可采用声光信号。
三、技术方案的详细设计（实施）
3.1本系统的设计方案
3.1.1系统概述
1.系统设计简介
本系统采用了热释电红外线传感器，它的制作简单、成本低，安装比较方便，而且防盗性能比较稳定、抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。
这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼发现，便于多用户统一管理和用户操作。
为了探测移动人体，通常使用双元件型热释电红外线传感器，在这种传感器内部，两个灵敏元件反相连接，当人体静止时两元件极化程度相同，互相抵消。
但人体移动时，两元件极化程度不同，净输出电压不为0，从而达到了探测移动人体的目的。
该设计包括硬件和软件设计两个部分。
模块化分为数据采集、键盘控制、报警等模块子函数。
电路结构做成可划分为：
热释电红外传感器、家庭智能报警器、单片机控制电路、LED控制电路及相关控制管理软件组成。
用户终端完成信息采集、处理数据传送、功能设定、本地报警等功能。
就此设计的核心模块来说，单片机就是设计的中心单元，所以此系统也是单片机应用系统的一种应用。
单片机应用系统也是有硬件和软件组成。
硬件包括单片机、输入输出设备、以及外围应用电路等组成的系统，软件组成的系统，软件是各种工作程序的总称。
3.2硬件电路设计
本设计包括硬件和软件设计两个部分。
模块划分为数据采集、键盘控制、报警等子模块。
电路结构可划分为：
热释电红外传感器、报警器、单片机控制电路、LED控制电路及相关的控制管理软件组成。
用户终端完成信息采集、处理、数据传送、功能设定、本地报警等功能。
就此设计的核心模块来说，单片机就是设计的中心单元，所以此系统也是单片机应用系统的一种应用。
单片机应用系统也是有硬件和软件组成。
硬件包括单片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统，软件是各种工作程序的总称。
单片机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个阶段。
从设计的要求来分析该设计须包含如下结构：
红外感应部分、AT89S52单片机、报警系统三大部分。
电路总原理图如图3-1所示：
图3-1总体设计框图
处理器采用51系列单片机AT89S52。
整个系统是在系统软件控制下工作的。
设置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号，经放大电路、比较电路送至门限开关，打开门限阀门送出TTL电平至AT89S52单片机。
在单片机内，经软件查询、识别判决等环节实时发出入侵报警状态控制信号。
驱动电路将控制信号放大并推动声光报警设备完成相应动作。
3.2.1红外感应部分
3.2.1.1电源模块
本系统电压为4.5v左右，直接接3个1.5V的直流干电池提供电源，然后用导线连接电源接口模块。
还有这种设置就是为了滤波提高电源质量，加一个LED指示灯，当电路接通时LED指示灯就亮了，可以清楚看到板子是否供电。
如图3-2所示电源原理图。
图3-2放大电路图
3.2.1.2热释电传感器
热释电红外传感器（简称PIR）是80年代发展起来的一种新型高灵敏度探测元件。
它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化，并将其转换成电压信号输出。
将这个电压信号加以放大，便可驱动各种控制电路，如作电源开关控制、防盗防火报警、自动览测等，人体辐射的红外线中心波长为9~10--um，而探测元件的波长灵敏度在0.2~20--um范围内几乎稳定不变。
在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7~10--um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器，本传感器是整个系统的关键，只有本传感器才能感应到人体红外线。
如图3-3所示。
图3-3热释感应传感器
3.2.1.3菲涅耳透镜
菲涅耳透镜片相当于热释感应传感器的“眼镜”，它和人的眼睛一样的作用，配用得当与否直接影响到使用的功效，配用不当产生错误的动作，致使用户或者开发者对其失去信心。
它的作用是有效的将探测到空间的红外线集中到传感器上，菲涅耳透镜根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。
如图3-4所示为菲涅耳透镜模型图。
图3-4菲涅耳透镜
3.2.1.4BISS0001芯片简介
BISS0001是一款传感信号处理集成电路，只要热释感应器把红外线接收到信号传输到BISS0001里进行信号处理，它本身静态电流极小，工作电压在3V—5V之间，当工作电压为5V时输出的驱动电流为10MA。
配以热释电红外传感器和少量外围元器件即可构成被动式热释电红外传感器，广泛用于安防，自控等一些领域，它是有16个管脚组成的一种集成块。
如图3-5所示为BISS000集成芯片的内部框图，管脚功能说明如表1所示。
图3-5BISS0001内部框图
引脚
名称
I/O
功能说明
1
A
I
可重复触发和不可重复触发选择端。
当A为“1”时，允许重复触发；反之，不可重复触发
2
VO
O
控制信号输出端。
由VS的上跳前沿触发，使Vo输出从低电平跳变到高电平时视为有效触发。
在输出延迟时间Tx之外和无VS的上跳变时，Vo保持低电平状态。
3
RR1
--
输出延迟时间Tx的调节端
4
RC1
--
输出延迟时间Tx的调节端
5
RC2
--
触发封锁时间Ti的调节端
6
RR2
--
触发封锁时间Ti的调节端
7
VSS
--
工作电源负端，一般接0V
8
VRF
I
参考电压及复位输入端。
通常接VCC，当接“0”时可使定时器复位
9
VC
I
触发禁止端。
当Vc＞VR时允许触发（VR≈0.2VDD）
10
IB
--
运算放大器偏置电流设置端，经RB接VSS端，RB取值为1M左右。
11
VCC
--
工作电源正端，范围为3~5V
12
2OUT
O
第二级运算放大器的输出端
13
2IN-
I
第二级运算放大器的反相输入端
14
1IN+
I
第一级运算放大器的同相输入端
15
1IN-
I
第一级运算放大器的反相输入端
16
1OUT
O
第一级运算放大器的输出端
表1：
管脚说明图
由图可见BISS0001由运算放大器、电压比较器和状态控制器、延迟时间定时器、封锁时间定时器即参考电压等构成的数模混合专用集成电路。
可广泛应用于多种传感器和延时控制器。
首先，根据实际需要，利用运算放大器OP1组成传感信号预处理电路，将信号放大。
然后耦合给运算放大器OP2，再进行第二级放大，同时将直流电位抬高为VM（≈0.5VDD）后，将输出信号V2送到由比较器COP1和COP2组成的双向鉴幅器，检出有效触发信号Vs。
由于VH≈0.7VDD、VL≈0.3VDD，所以，当VDD=5V时，可有效抑制±1V的噪声干扰，提高系统的可靠性。
COP3是一个条件比较器。
当输入电压Vc＞VR时，COP3输出为高电平，进入延时周期。
当A端接“0”电平时，在Tx时间内任何V2的变化都被忽略，直至Tx时间结束，即所谓不可重复触发工作方式。
当Tx时间结束时，Vo下跳回低电平，同时启动封锁时间定时器而进入封锁周期Ti。
在Ti时间内，任何V2的变化都不能使Vo跳变为有效状态（高电平）,可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。
而可重复触发工作方式下的波形在Vc=“0”、A=“0”期间，信号Vs不能触发Vo为有效状态。
在Vc=“1”、A=“1”时，Vs可重复触发Vo为有效状态，并可促使Vo在Tx周期内一直保持有效状态。
在Tx时间内，只要Vs发生上跳变，则Vo将从Vs上跳变时刻起继续延长一个Tx周期；若Vs保持为“1”状态，则Vo一直保持有效状态；若Vs保持为“0”状态，则在Tx周期结束后Vo恢复为无效状态，并且，同样在封锁时间Ti时间内，任何Vs的变化都不能触发Vo为有效状态。
3.2.1.5信号采集处理模块
图3-6信号处理模块
本电路是将人体辐射的红外线转变为电信号。
热释红外感应2脚输入到前置放大器OP1进行放大，然后由C4耦合给运算放大器OP2进行第二级放大。
再经过电压比较器COP1和COP2构成双向鉴幅器处理后，检出有效触发信号去启动延时时间定时器输出信号在经过R3进入单片机部分进行处理。
延时周期可通过R12来调节输出，在延时时间内只要Vs发生上跳变，Vo就会从Vs上跳变时刻起继续延长一个周期，而电路中的电容为了能够更好的控制了芯片内的定时器，若Vs一直保持为高电平，这样就可以通过P10传输到单片机内进行下一步处理。
而根据不同的距离要求来调节R13，最大可以调节到7米左右。
图中BISS0001中1脚用跳线连连接住一个接高电平后，在延时时间段内如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才将高电平变为低电平，本电路设计就是可触发方式。
3.3单片机部分
3.3.1AT89S52单片机简介
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。
使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。
片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。
在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
AT89S52具有以下标准功能：
8k字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。
另外，AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。
空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。
这一模块以单片机为中心把程序代码烧进去然后外围接上复位电路、振荡电路、键盘控制、LED显示电路、报警电路等子模块。
3.3.2单片机最小系统
要使单片机工作起来最基本的电路构成为单片机最小系统如图3-8所示。
图3-8信号处理模块
单片机最小系统包括单片机、复位电路、时钟电路构成。
AT89S52单片机的工作电压范围：
4V-5.5V,所以通常给单片机外界5V直流电源。
连接方式为单片机中的40脚VCC接正极5V，而20脚VSS接电源地端。
复位电路就是确定单片机的工作起始状态，完成单片机的启动过程。
单片机接通电源时产生复位信号，完成单片机启动确定单片机起始工作状态。
当单片机系统在运行中，受到外界环境干扰出现程序跑飞的时候，按下复位按钮内部的程序自动从头开始执行。
一般有上电自动复位和外部按键手动复位，单片机在时钟电路工作以后，在RESET端持续给出2个机器周期的高电平时就可以完成复位操作。
本设计采用的是外部手动按键复位电路，需要接上上拉电阻来提高输出高电平的值。
时钟电路好比单片机的心脏，它控制着单片机的工作节奏。
时钟电路就是振荡电路，是向单片机提供一个正弦波信号作为基准，决定单片机的执行速度。
XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出，该反向放大器可以配置为片内振荡器。
如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。
因为一个机器周期含有6个状态周期，而每个状态周期为2个振荡周期，所以一个机器周期共有12个振荡周期，如果外接石英晶体振荡器的振荡频率为12MHZ，一个振荡周期为1/12us。
3.3.3按键控制电路
本电路的设计就是为了控制电路中布防和紧急状态下不同的工作形式，当按下布防按键后，5秒后进入监控状态，当有人靠近时，热释红外感应到信号，传回给单片机，单片机马上进行报警。
当遇到特殊紧急情况时，可按下紧急报警键，蜂鸣器进行报警。
如图3-9所示。
图3-9按键部分
3.3.4指示灯和报警电路
在单片机的I/O里会输出高低电平,在P21和P23分别接上LED指示灯而P25接上蜂鸣器而蜂鸣器外界个9012的三极管起到开关作用，当三极管达到饱和状态下就驱动了蜂鸣器工作了。
图3-10指示灯和报警电路
3.4软件的程序实现
3.4.1主程序工作流程图
按上述工作原理和硬件结构分析可知系统主程序工作流程图如下图所示：
图3-11主程序工作流程图
3.4.2中断程序工作流程图
来的脉冲信号后，表示有人闯入监控区，从而经过单片机内部程序处理后，驱动声光报警电路开始报警，报警持续10秒钟后自动停止报警,然后程序开始循环工作，检测是否还有下次触发信号，等待报警从而使报警器进入连续工作状态。
同时，利用中断方式可以实现报警持续时间未到10秒时，用手工按键停止的声光报警的作用。
手工按键停止报警中断服务程序工作流程图，如图3-12所示；
图3-12中断服务程序工作流程图
3.5硬件调试及调试中遇到的问题
第一步为目测，单片机应用系统中大部分电路安装在印制电路板上因此，对每一块加工好的印制电路板要进行仔细的检查。
检查它的印制线是否有断线、是否有毛剌、是否与其它线或焊盘有否脱落、过孔是否有未金属化现象等。
第二步为万用表测试，先用万用表复核目测中认为可疑的连线或接点，查看它们的通断状态是否与设计规定相符，再检查各种电源线与地线之间是否有短路现象。
第三步为加电检查。
当给印制板加电时，首先检查所有插座或器件引脚的电源端是否有符合要求的电压值（注意CPU插座上不应该有大于5V的电压，否则联机时将损坏仿真器），接地端电压值是否接近零，接固定电平的引脚端是否电平正确。
第四步是联机检查。
在对硬件印制电路板调试过程中，还遇到了不少问题，第一次印制的板并把所有的元件都焊上去后，都准备调试了，才发现正负电源的插针离得太近了，不容易接电源，而且和另一插针（也挨太近了，布置PCB板时，也没太注意热释电穿感器的占地面积，调试中才发现这样子根本就无法进行下去，由于自己布板时的疏忽，所以第一块板作废了，有了第一次的经验，再次布PCB板时，特意把这两个离远点。
本不该犯的错误，这些都是由于自己的粗心大意造成的，所以说，做任何事情都必需经过“三思而后行”，来不得半点的马虎，否则浪费了时间和精力
3.6软件调试及调试中遇到的问题
将写好的程序烧录到单片机AT89S52芯片中，下载时，才发现自己当时设计原理图时，没有设计串口下载，所以只能借同学的开发板进行下载程序，相当麻烦，因为不是第一次下载就能成功的，经过无数次的程序修改下载调试，可以实现功能的时候，才发现单片机芯片的管脚差不多都被我弄断了，本来是打算在芯片底下加一个插槽的，在后面的调试过程中，发现加了保护层的芯片的管脚和电路板上的插槽接触不是很好，明明是一样的程序，加插槽和不加插槽调试出来的效果很不相同，所以就把它给去掉了。
在调试中还应注意以下几点问题：
⑴直流工作电压必须符合我们要求的数值（+5VDC），过高和过低都会影响模块性能，而且要求电源必须经过良好的稳压滤波。
⑵调试时人体尽量远离感应区域，有时虽然人体不在模块的正前方，但是人体离模块太近时模块也能感应到造成一直有输出，还有调试时人体不要触摸电路部分也会影响模块工作，比较科学的办法是将输出端接万用表，把模块用报纸盖住，人离开这个房间，等2分钟后看看模块是否还是一直有输出。
⑶人体感应模块只能工作在室内并且工作环境应该避免阳光、强烈灯光直接照射，如果工作环境有强大的射频干扰，可以采用屏蔽措施。
若遇有强烈气流干扰，关闭门窗或阻止对流。
感应区尽量避免正对着发热电器和物体以及容易被风吹动的杂物和衣物。
四、总结评价
本设计研究了一种基于单片机技术的无线智能防盗报警器。
该防盗报警器通过以AT89C51单片机为工作处理器核心，外接热释电红传感器，它是一种新颖的被动式红外探测器件，能够以非接触方式探测出人体发出的红外辐射，并将其转化为相应的电信号输出，同时能有效的抑制人体辐射波长以外的红外光线与可见光的干扰。
平时传感器输出低电平，当有人在探测区范围内移动时输出低电平变为高电平，此高电平输入单片机，作为单片机的外部触发信号处理，经单片机内部软件编程处理后，单片机输出控制信号，驱动声光报警电路开始报警。
该报警器的最大特点就是使用户能够操作简单、易懂、灵活；且安装方便、智能性高、误报率低。
随着现代人们安全意识的增强以及科学技术的快速发展，相信报警器必将在更广阔的领域得到更深层次的应用。
到目前为止我的毕业设计也即将告一段落了，在这次的毕业设计中，自己也学习到了很多以前没有没有经历过的知识，让我更加清楚了理论知识和实践能力的差别了，了解到自己的短处，培养了我的独立思考能力，进一步提高了自己在实际设计过程中研究问题、发现问题、解决问题的能力，同时，也发现了自己的不足之处，和一些问题的存在，并有待进一步学习和发展，让自己在未来的工作和学习之中更快的适应和提高自己。
致谢
在本次毕业设计中，我得到了指导老师老师的热心指导。
自始至终关心督促毕业设计进程和进度。
帮助解决毕业设计中遇到的许多问题。
还不断向我传授分析问题和解决问题的办法，并指出了正确的努力方向，使我在毕设过程中少走很多弯路。
同时，他还提供给我们专门的各种设备及场所，使我在调试过程中能够有充足的时间。
在这里非常感谢海峰老师的指导和帮助，并致以诚挚的谢意！
同时，身边的同学给了我许多的帮助。
在此，我向身边关心我的同学致以诚挚的谢意！
另外，系里的领导和老师也给了我们必要的指导，我也向系和年级的领导们表示衷心的感谢！
最后感谢学院对我这几年的培养。
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附件一：
总体原理图设计
附件二：
实物图
附件三：
程序源代码
/*********************************************************
热释红外报警器程序
*********************************************************/
#include//头文件
#defineuintunsignedint//宏定义
#defineucharunsignedchar
/*******************************************************
端口定义
********************************************************/
sbitLED1=P2^3;//红灯
sbitLED2=P2^1;//绿灯
sbitK1=P3^3;//启动键
sbitK2=P3^4;//紧急报警键
sbitBEEP=P2^5;//蜂鸣器
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/*******************************************************/
ucharnum=0;
ucharnum1=0;
ucharflag=1,flag1=0,flag
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