电动机正反转控制实验报告.docx
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电动机正反转控制实验报告
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电动机正反转控制实验报告
篇一：
pLc电机正反转实验报告
pLc实验报告
实验名称：
组长：
组员：
组员：
班级：
实验时间：
电动机基本控制单元
杨键090603161翟俊090603166张万权090603171
自动化20XX-1-11
一、实验目的
1．能够制作I/o分配表；
2．能够独立完成程序的编辑；3．能够调试并运行程序；
4．能够学以致用，把所学习的知识融会贯通来控制电机的运行；5.能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能；
二、实验内容
（1）电动机的正反转控制及运行（必须实现）
（2）可以延时自动切换正反转，可以手动，或者其他控制想法，可自由发挥。
视实现难度评分。
I/o分配表
程序：
三、小结与体会
通过本次试验，使我对“运动控制系统”这门课程中电机的运行有了形象直观的了解，通过程序控制电机的启停，以及正反转的转换，形象的展现出在理论课上所学习的抽象的难以理解的知识。
在编辑的过程中，我们遇到的麻烦不少，就像正反转不能同时运行，否则会损坏电机，因此在编程时的自锁与互锁就尤为
篇二：
pLc控制交流异步电动机正反转实验报告
实验总结报告
题目：
pLc控制交流异步电动机正反转
学院：
信息与通信工程学院指导老师：
涂兵老师专业：
自动化班级：
11级自动化2bf学号：
14112101440姓名：
魏龙序号：
27
pLc控制交流异步电动机正反转
一、实验目的
1、学会用可编程序控制器实现交流异步电动机正反转过程的变成方法，并对电动机正
反转进行接线；
2、加深对pLc控制系统的各种保护、自锁、互锁等环节的理解；3、学会分析并排除控制线路故障的方法；
4、能进行软件和硬件的调试，熟悉实验设备的操作；5、能自行设计带有电气互锁或机械互锁的正反转电路。
二、实验原理
在三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制中，通过pLc程序和接线相序的更换来改变电动机的旋转方向。
三、实验设备
本实训用到的设备如表所示。
四、程序编写1、方案一
1.1I/o分配表格如下：
1.2梯形图如下所示：
图1、1电机正反转梯形图
1.3程序说明：
1.按下正转按钮，电机正转启动。
2.按下反转按钮，电机反转启动。
3.按下停止按钮，电机立即停止工作。
1.4仿真结果
1）当按下I0.1时仿真结果如下：
图1、2正转仿真
2）当按下I0.2时仿真结果如下：
图1、3反转仿真
3）当按下I0.0时，仿真结果如下：
图1、4停止仿真
2、方案二
2.1I/o分配表格如下：
2.2梯形图如下所示：
图2、1网络一
图2、2网络二
图2、3网络三
2.3程序说明：
1.按下I0.1，Q0.1置1正转启动；
2.按下I0.2，Q0.2置1反转启动，同时Q0.1复位正转停止。
3.按下I0.0,如果是正转，则Q0.1复位，停止正转；如果是反转，则Q0.2复位，停止反转。
2.4仿真结果:
1）当按下I0.1时仿真结果如下：
图2、4正转仿真
2）当按下I0.2时仿真结果如下：
图2、5反转仿真
3）当按下I0.0时，仿真结果如下：
篇三：
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
专业：
姓名：
实验报告
学号：
日期：
地点：
课程名称：
电气原理与应用指导老师：
成绩：
__________________
实验名称：
三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制实验类型：
____同组学生姓名：
______
一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）
三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤
五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）
七、讨论、心得
一、实验目的
1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；
2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解；
4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处；
5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
6.学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、实验原理
1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：
（1）电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环；
（2）触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类；
（3）消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧；
（4）接线端子，反作用弹簧等。
2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
3.控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：
当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4.在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。
熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。
采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。
其主要的技术指标是整定电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能
由人工进行复位。
5.在电气控制线路中，最常见的故障发生在接触器上。
接触器线圈的电压等级通常有220V和380V等，使用时必须认清，切勿疏忽，否则，电压过高易烧坏线圈，电压过低，吸力不够，不易吸合或吸合频繁，这不但会产生很大的噪声，也因磁路气隙增大，致使电流过大，也易烧坏线圈。
此外，在接触器铁心的部分端面嵌装有短路铜环，其作用是为了使铁心吸合牢靠，消除颤动与噪声，若发现短路环脱落或断裂现象，接触器将会产生很大的振动与噪声。
三、实验设备
1
2
3
4DT01电源主控制屏三相鼠笼式异步电动机（D21）D61继电接触控制挂箱交流电压表
四、实验内容
认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并在断电状态下用万用电表检查各电器线圈、触头是否完好。
三相鼠笼异步机接成△接法（线电压为220V）；实验线路电源端接三相电源u、V、w。
1．点动控制
按图2-1点动控制线路进行安装接线，接线时先接主电路，即从三相交流电源的输出端u、V、w开始，经接触器Km1的主触头，热继电器FR的热元件到电动机m的三个线端A、b、c，用导线按顺序串联起来。
主电路连接完整无误后，再连接控制电路，即从三相交流电源某输出端（如V）开始，经过常开按钮sb1、接触器Km1的线圈、热继电器FR的常闭触头到三相交流电源的w端（线电压为220V）。
图2-1点动控制实验图
接好线路，经检查无误后，方可进行通电操作。
（1）开启控制屏电源总开关;
（2）按起动按钮sb1，对电动机m进行点动操作，比较按下sb1与松开sb1电动机和接触器的运行情况;
（3）实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路三相交流电源。
实验现象：
按下sb1后接触器动作，电机启动；松开sb1后接触器复位，电机停止。
2．自锁控制电路
按图2-2所示自锁线路进行接线，它与图2-1的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮sb2，同时在sb1上并联1只接触器Km1的常开触头，它起自锁作用。
图2-2自锁控制实验图
（1）按控制屏启动按钮，接通三相交流电源;
（2）按起动按钮sb1，松手后观察电动机m是否继续运转;
（3）按停止按钮sb2，松手后观察电动机m是否停止运转;
（4）按控制屏停止按钮，切断实验线路三相电源，拆除控制回路中自锁触头Km1，再接通三相电源，启动电动机，观察电动机及接触器的运转情况。
从而验证自锁触头的作用。
实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路的三相交流电源。
实验现象：
按启动按钮sb1，松手后电动机继续运转；
按停止按钮sb2，松手后电动机停止运转；
拆除控制回路中自锁触头Km1后再次启动电机，松开启动按钮sb1后电机不能继续运转。
说明自锁触头确实起到上电自锁的功能。
3.异步电机点动和自锁控制线路
按图2-3所示既可点动又可自锁线路进行接线。
操作步骤为：
图2-3既可点动又可自锁控制线路
（1）合上Q1接通三相交流220V电源；
（2）按下启动按钮sb2，松手后观察电机m是否继续运转；
（3）运转半分钟后按下sb3，然后松开，电机m是否停转；连续按下和松开sb3，观察此时属于什么控制状态；
（4）按下停止按钮sb1，松手后观察m是否停转。
实验现象：
按下启动按钮sb2，松手后电机继续运转；
运转半分钟后按下sb3，然后松开，电机m停转；
连续按下和松开sb3，此时电机处于点动控制状态；
按下停止按钮sb1，松手后电动机停转。
4．接触器联锁的正反转控制线路
按图2-4接线，经检查无误后，方可进行通电操作。
图2-4接触器联锁正反转控制实验图
实验操作步骤：
（1）开启控制屏电源总开关，打开电源；
（2）按正向起动按钮sb1，观察电机转向和接触器运行情况；
（3）按反向起动按钮sb2，观察电动机和接触器的运行情况；
（4）按停止按钮sb3，观察电动机的转向和接触器运行情况；
（5）再按sb2，观察电动机的转向和接触器自锁和联锁触点的吸断情况；
（6）实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。
实验现象：
按正向启动按钮sb1，电机正转，接触器Km1动作；
按反向启动按钮sb2，电机仍旧正转，接触器Km1仍可靠动作，接触器Km2不动作；按停止按钮sb3，电机停止运行，接触器Km1掉电复位；
再按sb2，电机反转，接触器Km2动作。
2.按钮联锁的正反转控制线路
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