柔模混凝土制备输送机组使用说明书井上下.docx
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柔模混凝土制备输送机组使用说明书井上下
3煤矿用刮板式上料机GS420-5.4
3.1产品用途与特点
煤矿用刮板式上料机是为了实现井下柔模混凝土机械化作业而开发的专用上料设备，运输能力为50m³/h。
该机设计合理、结构紧凑、操作简单，具有运输平稳、运输能力高、耗能低和噪音小等优点。
图3.1煤矿用刮板式上料机侧视图1
图3.2煤矿用混凝土搅拌机侧视图2
采用420mm宽刮板槽做输送装置，把电动机、油泵、油箱、过滤器、水冷器、开关等安装在行走系统的底盘上，使用一套液压系统驱动两台大扭矩五星马达，带动刮板输送机把物料运送至矿用连续出料式搅拌机内。
该机与我公司生产的煤矿用混凝土搅拌机和煤矿用混凝土输送泵组合配套后可完成井下现浇混凝土。
3.2主要部件配置
表3.1所列配置及数量是我厂煤矿用刮板式上料机的常用配置，可能因设备升级、改进等造成的配件厂家或型号发生变更，因此设备最终配置与现场到货为准，本表所列配置仅供参考。
表3.1煤矿用刮板式上料机主要部件配置
序号
部件名称
规格型号
生产厂家
数量
1
防爆电机
YBK2-250M-4；55kW
河南华信
1台
2
防爆开关
QBZ2-80/1140（660）
华荣股份
1台
3
主油泵
A11V0190
德国力士乐
1台
4
支撑油缸
自制
2条
5
五星马达
M16-1800
镇海牧特
2台
6
液控换向阀
DG3V-8-H-8C
美国威克斯
1件
7
先导式溢流阀
DB30
北京华德
1件
8
直动式溢流阀
DV8-1-L10/2
德国伯森
1件
9
液压锁
SYS-L10H
Haohonghydraulic
1件
10
油缸手动换向阀
MB-2/1S-4/010001
德国伯森
1件
11
手动换向阀
4WMM6J50B/F
德国伯森
1件
12
减压阀
DP1-14/55Y
德国力士乐
1件
13
主阀块
自制
1件
14
手动换向阀阀块
自制
1件
15
减压阀阀块
自制
1件
16
油箱总成
16Mn；容量400L
自制
1套
17
滤油器系统
远东液压
1套
18
液压油
46
昆仑
230kg
19
压力表
1套
20
胶管总成
玛努利（苏州）和陕西中亚特种橡胶
1套
21
水冷却系统
奉化天元
1套
22
润滑系统
自制
1套
23
行走系统
自制
1套
24
电机法兰
自制
1件
25
半轴I
自制
1件
26
半轴II
自制
1件
27
内齿圈
自制
1件
28
耐磨刮板上料机构
420mm宽；180mm高；15m长
特殊加工制造
1套
29
机头机尾
特殊加工制造
1套
30
机架及机罩
2t重
自制
1台
31
其它（各种密封、油封、插销、螺栓、辅助件等）
自制或外购
1套
3.3主要技术参数
型号GS420-5.4
上料段长度15m
生产能力50m3/h
骨料粒径20mm
电压660/1140V
电机功率55kW
外型尺寸（长×宽×高）20000×1500×2200mm（可调高）
整机质量8000kg
3.4安装和调试
设备安装前应首先把刮板槽按顺序装配连接，将双链条刮板链安装在刮板槽内，从尾部张紧链条及刮板。
启动电机后用手扳动操纵阀杆，此时输送机刮板开始运转。
同样用手调整刮板输送机升降油缸阀杆，调整好后部卸料高度后锁紧。
初次开机应将设备空运转5-10分钟使链轮、链条及刮板槽充分磨合后，再上料试验。
上料时应均匀给料。
不准一次性过多的将物料放在刮板槽内，以防卡链及损坏设备。
当出现卡链现象时，除调大压力至额定值（16MPa）外，反扳一下操纵阀手柄，使刮板倒转一下也能解决卡链问题。
3.5安全操作规程
1）开机前观察液压油位高度是否满足设备运转需求，一般情况下油位保持在8刻度左右。
2）开机前确认操作手柄在停止位置后方可启动。
3）开机前检查链条与刮板槽之间是否有异物，以防卡链，影响上料机正常启动运转。
4）开机前检查链条的松紧程度，链条过松时上料机容易发生卡链事故，如发现链条过松应及时调节机尾张紧装置。
5）每月必须给机尾滚轮内加注润滑脂。
6）上料机上料前要预热3分钟，上料机开始上料时，上料工必须听从上料机司机的统一指挥，控制上料速度以及干混料的均匀程度。
7）上料机运行过程中，必须及时清理上料机的漏料确保设备正常散热。
8）上料机运行过程中，如果设备局部（油箱、电机、油泵和马达等）温度过高，必须采取可靠的降温措施。
9）上料机运行过程中，严禁用手去触摸刮板或链条，严禁跨越上料机。
10）严禁大块物料或异物进入上料机内，防止卡链和堵管。
11）上料结束后，先停止刮板机运转，再闭锁电源。
12）上料结束后，上料机司机必须及时清理撒漏在马达、油泵、电机和散热器上面的物料，保持设备清洁。
13）上料工配合上料机司机搞好文明生产，保持施工现场干净卫生。
3.6安全注意事项
1）输送机在使用中应经常进行检查，发现油管漏油、连接部位渗油等现象应及时旋紧连接头或更换油管。
2）刮板链太松时应及时张紧，张紧螺杆顶到端部时，应整体松开，去掉两个链环后再进行张紧。
3）工作中发现有卡链现象时，应及时停机，调整压力至额定值后还卡链时，应倒转一下刮板链，一般就能解决。
4）使用中若出现马达运转无力时，可能是由于压力调整阀所致，一般经调压后即可解决，如调压不起作用时，应拆下调压阀进行解体后清洗干净，重新装入后再行调压一般就可解决。
另外，长期不清理油箱内过滤器及回油过滤器也会造成马达无力现象。
因此应经常（使用200小时）清洗过滤器，以免堵塞后影响工作。
3.7煤矿用刮板式上料机煤安证书
图3.3煤矿用刮板式上料机煤安证书
4煤矿用混凝土搅拌机MJSY-2300G
4.1产品用途及特点
煤矿用混凝土搅拌机设计合理、结构紧凑、操作简单，具有搅拌质量好、生产效率高、能耗低和噪音小等优点。
该机与我公司生产的煤矿用刮板式上料机和煤矿用混凝土输送泵配套后可现实井下现浇混凝土。
图4.1煤矿用混凝土搅拌机
4.2主要部件配置
表4.1所列配置及数量是我厂煤矿用混凝土搅拌机的常用配置，可能因设备升级、改进等造成的配件厂家或型号发生变更，因此设备最终配置与现场到货为准，本表所列配置仅供参考。
表4.1煤矿用刮板式上料机主要部件配置
序号
部件名称
规格型号
生产厂家
数量
1
防爆电机
YBK2-250M-4；55kW
河南华信
1台
2
防爆开关
QBZ2-80/1140（660）
华荣股份
1台
3
主油泵
A11V0190
德国力士乐
1台
4
五星马达
M16-1800
镇海牧特
2台
5
液控换向阀
SDPHE-3714
美国威克斯
1件
6
先导式溢流阀
DB30-1-L51/350
北京华德
1件
7
直动式溢流阀
DBDH10GL10/31.5/2
德国伯森
1件
8
手动换向阀
4WMM6J50B/F
德国伯森
1件
9
减压阀
FDR5DP1-14/55YSO37
德国力士乐
1件
10
主阀块
自制
1件
11
手动换向阀阀块
自制
1件
12
减压阀阀块
自制
1件
13
油箱总成
16Mn；容量400L
自制
1套
14
滤油器系统
远东液压
1套
15
液压油
46
昆仑
280kg
16
压力表
1套
17
胶管总成
玛努利（苏州）和陕西中亚特种橡胶
1套
18
水冷却系统
奉化天元
1件
19
润滑系统
自制
1套
20
行走系统
自制
1套
21
电机法兰
自制
1件
22
半轴I
自制
1件
23
半轴II
自制
1件
24
内齿圈
自制
1件
25
超长耐磨双轴连续搅拌总成
2300L
自制
1套
26
机架及机罩
2.5吨重
自制
1台
27
其它（各种密封、油封、插销、螺栓、辅助件等）
自制或外购
1套
4.3主要技术参数
型号MJSY-2300G
公称容量2300L
生产能力50m3/h
骨料粒径20mm
电压660/1140V
电机功率55kW
外型尺寸（长×宽×高）
运输状态4400×1236×1750mm
工作状态5400×1236×1750mm
整机质量6500kg
4.4主要结构组成
该机是由搅拌、上料、出料、供水和液压等部分组成。
1）搅拌系统
搅拌系统是由液压驱动和控制装置、弹性联轴器、搅拌罐、搅拌装置、同步装置、密封装置和润滑装置等组成。
液压马达通过弹性联轴器带动两个搅拌轴，两搅拌轴通过一对齿轮强迫等速回转。
搅拌罐内仅有一种衬板，均用沉头螺钉与罐体联结紧固。
搅拌罐内两根水平配置的搅拌轴上分别装有高铬搅拌叶片。
搅拌轴两端支撑处设有专门的密封装置。
2）上料口
本机上料口位于动力输入端，距搅拌罐端板100毫米到200毫米处。
3）供水系统
供水来自于井下压力水，供水系统由手控阀、进水管和两根喷水管装置等组成。
供水量由由操作人员人为调节。
4）出料门
出料门安装在搅拌罐底部，为敞开出料，出料门不得随意设卡堵住。
4.5安装和调试
1）整机安装
（1）安装地点应靠近井下电源位置。
电源线应用截面不小于16平方毫米的优质铜芯电缆线。
（2）该设备布置在混凝土泵和上料机之间，其上料口位于上料机出料口下方，出料门位于混凝土泵的上方。
（3）调整到该机与上料机相对位置，使得进料满足要求。
2）试运转前的检查与准备工作
（1）检查各润滑部位润滑脂是否充足。
（2）检查电源电压，额定电压为660/1140V，误差为8%。
（3）检查液电气元件的接线是否牢靠，保险是否拧紧，所有液压管线是否妥善连接。
（4）检查各部位连接螺栓是否牢靠。
特别是运动部件的连接，如有松动应予以拧紧。
（5）检查搅拌罐内是否有人、杂物、特别是混凝土凝结块等。
（6）检查搅拌罐盖子是否盖好。
（7）检查拖车与本机是否固定好。
（8）检查本机是否处于系统正确位置。
（9）检查闭式齿轮，润滑油是否合乎高度要求。
3）空载试运转
（1）按启动按钮，若有异常，按停止按钮，若无异常，开启手动换向阀，观察搅拌轴旋转方向是否正确。
（2）短时交替上述动作，观察两搅拌轴应运动是否自如，不得有卡死情况。
（3）观察液压系统压力表显示值是否在正常范围，若超过25MPa，检查运动部件是否相互干涉。
4）重载试运转
（1）启动。
（2）按照技术要求启动搅拌机。
（3）将液压泵压力调节阀的压力调到10MPa到15MPa。
（4）启动干料上料，向搅拌机内投料，并用手动给水阀加水，，进行搅拌，初步判断搅拌水量与进料量之间的比例，观察搅拌过程有无异常情况。
（5）在10MPa到15MPa之间精调液压系统压力，使得搅拌轴转速达到每分钟32转左右。
（6）再次判断搅拌水量与进料量之间的比例，确定加水的准确数量。
（7）上述各项试运转中，发现有异常情况，应立即停机检查，排除故障后再次启动。
（8）当泵车进料斗注满混凝土时，将液压换向阀至于中间空位，停止搅拌。
（9）如果本机停下来后，送料机还向本机送料，但不能超过搅拌罐上表面。
（10）开动搅拌轴，按照上述操作进行正向搅拌，混凝土到达出料口不能搅拌均匀时，请反转搅拌至初始段，根据搅拌料干湿情况再加水后，正向转搅拌出料。
4.6安全操作规程
1）每班开机前通过手动注油器向搅拌轴内注入000#锂基润滑脂。
2）每班开机前观察油箱油位是否在14刻度左右，如果不足需要及时补充46#抗磨液压油。
3）每班开机前检查确认操作平台搭建是否牢固，是否方便操作。
4）每班开机前检查供水是否满足搅拌需要。
5）开机前，搅拌机司机检查操作阀是否在停止位置，搅拌槽内是否有异物，确认无误后方可开机预热。
6）正式搅拌混凝土前搅拌机需要预热3分钟。
7）搅拌混凝土过程中，要随时观察混凝土是否满足泵送要求，及时提醒上料机司机注意上料速度与供料质量。
8）泵送混凝土完成后要及时清理搅拌槽内的残留物，确认无残留物后方可停止搅拌。
9）关闭动力系统，闭锁电源，搞好文明生产。
4.7安全注意事项
1）为了安全，电器的接线及检修须由专业电工作业。
2）严禁在没有切断电源情况下，进入搅拌罐检修和清理设备。
3）衬板上表面磨损至螺钉头厚度三毫米时，应及时更换。
4）机器运行中，不得检修或调整。
5）机器不得超载运行。
6）搅拌物料时不要打开搅拌罐上的防护网，以防骨料伤人或人不慎落入搅拌罐，造成事故。
7）检修液压系统时，不得用手试摸系统是否渗漏。
8）搅拌过程中，不得随意停车，一旦停车，在搅拌物料未凝固前，应及时打开卸料门，卸料后，方可启动。
9）工作中因故断电后，首先应断开电源，并有专人监护，然后才能进入搅拌罐人工清理搅拌罐内的混凝土。
4.8维护与保养
1）每班开机前应检查的项目
（1）检查机身是否平稳。
（2）检查搅拌罐内搅拌臂、叶片、衬板和液压拖车连接等处的联接螺栓是否紧固。
叶片和衬板之间保证最小间隙。
（3）水系统是否有水，管路是否畅通。
（4）按照润滑表给各润滑点加油或脂。
2）每班使用后的保养
（1）清理搅拌罐内外、卸料门、进料口和出料口等处残留的混凝土，用水冲洗干净。
（2）切断电源，锁好电器箱。
（3）按照润滑表给各润滑点加油或脂。
（4）检查同步齿轮箱油面要达到完全淹没同步齿轮啮合齿顶部。
3）每周检查及保养
（1）检查同步齿轮箱油面，必要时更换或加注。
夏季30号齿轮油，冬季20号齿轮油。
（2）检查供水系统有无漏水现象，并保持清洁，以免堵塞。
（3）检查叶片、搅拌臂联接螺栓是否紧固，调整叶片与衬板间隙至最小，并根据磨损情况，酌情更换。
（4）检查各电动机、液压泵、液压马达、液压元件、电器元件及其联接紧固，接线安全可靠。
4.9常见故障及排除方法
表4.2常见故障及排除方法
序号
故障特征
产生的原因
排除方法
1
搅拌叶片，支撑臂，衬板松动。
联结螺栓松动，托板不平。
紧固联结螺栓，调平托板。
2
搅拌轴停止运转。
搅拌罐内石子卡住搅拌叶片。
排除搅拌叶片与衬板之间卡住的石子。
3
液压泵电动机过热。
搅拌叶片磨损严重，没有及时更换，造成间隙过大，石子卡塞过载。
搅拌轴端支撑装置阻力太大。
电源电压低。
更换叶片，调整间隙。
搅拌轴端支撑加注润滑脂。
禁用机器。
4
液压系统发热
风冷器损坏
液压油进空气或变质
检修或更换风冷器
净化液压油或更换液压油
表4.3设备润滑部位
序号
润滑部位
润滑点数
润滑周期（小时）
润滑剂
夏季
冬季
1
同步齿轮
2
8
30号齿轮油
20号齿轮油
2
浮封环
4
8
润滑脂
润滑脂
3
搅拌轴轴承
8
40
润滑脂
润滑脂
表4.4各类轴承
序号
名称
国标
型号
数量
使用部位
1
调心滚子轴承
GB288-87
3522
4
搅拌轴两端
2
推力轴承
GB01-84
8120
4
搅拌轴两端
4.10煤矿用混凝土搅拌机煤安证书
图4.2煤矿用混凝土搅拌机煤安证书
5煤矿用混凝土输送泵HBMG80/16-110SF
5.1产品用途及特点
煤矿用混凝土输送泵的主要用途就是将搅拌好的混凝土拌合物输送到待浇筑地点。
由于矿井运输条件不同，煤矿用混凝土输送泵分整体轮胎式和分体轨道式两种，轨道式又分600、720和900mm三种轨距。
图5.1分体轨道式煤矿用混凝土输送泵
图5.2整体轮胎式煤矿用混凝土输送泵
该机具有功率大，压力高，输送距离长，安全可靠等技术优点，又具有结构合理、手动操作、运输方便等施工优点。
5.2主要部件配置
表5.1主要部件配置
序号
部件名称
规格型号
供应商
材质
数量
1
防爆电机
YBK2-315S-4（660/1140）110kw
上海品星防爆电机有限公司
1台
2
防爆开关
QBZ2-200/1140（660）
华荣科技股份有限公司
1台
3
急停按钮
BZA2-5/36J（A）
沈阳广角
1件
4
主油泵
A11VL0260LRDU2/11R-NZD12K02P-S
德国力士乐
1台
5
齿轮泵
PGP7600AP0885A
天津特精派克
1台
6
马达
宁波中意
1台
7
联接法兰
HBMG80-02
自制
35CrMo
1台
8
联轴器
HBMG80-03
自制
35Mn2
1件
9
分配溢流阀
SAGAM-20/35010S
意大利阿托斯
1件
10
单向阀
北京华德
1套
11
分配换向阀
DG3V-3-2N-7-B-60
美国威克斯
1件
12
顺序阀
VLC-10
美国威克斯
4件
13
减压阀
FDR5DP1-14/55YSO37
德国力士乐
1件
14
搅拌操作阀
4WMM10H10B/F
北京华德
1件
15
泵送换向阀
DG3V-8-8C-10-EN521
美国威克斯
1件
16
泵送操作阀
4WMM6G50B/F
北京华德
1件
17
泵送油缸总成
160×90×1800mm
自制
42MnMoV
2套
18
泵送料缸总成
200×1800mm
自制
42MnMoV
2套
19
搅拌总成
HBMG80-08
自制
30Mn
1套
20
料斗总成
HBMG80-01
自制，容量0.5m³
Q345
1套
21
泵送系统辅件
自制
30Mn
1套
22
水冷却系统
奉化天元
1套
23
滤油器系统
HBMG80-07
自制
1套
24
油箱总成
HBMG80-12
自制，容量500L
16Mn
1套
25
液压油
46
昆仑
Q345/16Mn
340kg
26
行走系统
HBMG80-13
自制
Q345/16Mn
1套
27
润滑系统
YRYZB-1
自制
Q345/16Mn
1套
28
机架
HBMG80-5
自制
Q345/16Mn
2.5吨
29
机罩
HBMG80-09
自制
Q345/16Mn
4个
30
胶管总成
全泵油管
玛努利（苏州）
4SP/4SH/2SP
1套
31
混凝土输送钢管
DN125；壁厚5.5mm；耐压值18MPa
三一重工
耐磨材料
400m
32
混凝土输送管卡箍1
DN125
三一重工
高压耐磨
140件
33
混凝土输送管卡箍2
DN150
三一重工
高压耐磨
5件
34
密封胶圈1
DN125
三一重工
高压耐磨
150个
35
密封胶圈2
DN150
三一重工
高压耐磨
20个
36
截止阀
DN125
三一重工
高压耐磨
1件
37
清洗三通
DN125
三一重工
高压耐磨
2件
38
布料管
DN125*3000mm
三一重工
高压钢丝软管
2根
39
清洗活塞
DN125
自制
橡胶
20个
40
清洗球
DN125
自制
橡胶
50个
41
清洗柱
DN125
自制
橡胶
50个
42
其它（各种密封、油封、插销、螺栓、辅助件等）
自制或外购
1套
5.3主要技术参数
表5.2煤矿用混凝土输送泵主要技术参数
项目
单位
HBMG80/16-110SF
最大理论混凝土输送量
m3/h
80/50
最大理论泵送压力
MPa
16/21
分配阀形式
S摆阀
输送管内径
mm
Φ125mm
最大理论输送距离水平/垂直
m
850/250
泵送油缸缸径/行程
mm
140/1800
混凝土缸缸径/行程
mm
200/1800
料斗容积/上料高度
m3/mm
0.6/1400
最大骨料尺寸
mm
40
混凝土塌落度
mm
100-200
电动机功率/转速
kW/r/min
110/1480
电源电压/频率
V/Hz
660/1140/50
油箱容积
L
500
清洗方式
高压水洗
外形尺寸：
动力部分
工作装置（长×宽×高）
mm
3640×1350×1775
5820×1740×1230
整机质量
kg
8000
5.4混凝土泵送原理
本机使用电动机驱动，主泵送系统采用开式油路，恒功率控制，并具备液压无级调节混凝土输送量功能。
如图5.3所示泵送机构由两只主油缸（1、2），水箱3，换向装置4，两只混凝土缸（5、6），两只混凝土活塞（7、8），料斗9，分配阀10（又称S管，）摆臂11，两只摆动油缸（12、13）和出料口14组成。
1和2—主油缸；3—水箱；4—换向装置；5和6—混凝土缸；7和8—混凝土活塞；
9—料斗；10—分配阀；11—摆臂；12和13—摆动油缸；14—出料口
图5.3混凝土泵送机构
当混凝土活塞8后退至行程终端时，触发水箱3中的换向装置4，主油缸1、2换向，同时摆动油缸12、13换向，使分配阀10与混凝土缸6连通，混凝土缸5与料斗连通，这时活塞7后退，8前进。
如此循环，从而实现连续泵送。
反泵时，通过反泵操作，使处在吸入行程的混凝土缸与分配阀连通，处在推送行程的混凝土缸与料斗连通，从而将管路中的混凝土抽回料斗。
图5.4混凝土推送机构
图5.5料斗及摆摇机构图5.6S管摆阀机构
图5.7正泵状态图5.8反泵状态
5.5液压系统原理
液压系统根据其作用的不同，可分为主泵送油路系统，分配阀油路系统，搅拌油路系统，润滑系统。
各油路系统的供油泵采用通轴式联接，见图5.9。
1—防爆电机；2—联接法兰；3—齿轮联轴器；4—主油泵；5—齿轮泵
图5.9液压泵组连接
5.5.1主泵送油路系统
主泵送油路系统采用开式液压回路。
主油泵选用德国力士乐原装件一大排量轴向柱塞斜盘式变量泵。
主泵通过S口吸油后，压力油口A的油将进入液动换向阀10，液动换向阀处于中位状态时，压力油口A的油则通过冷却器5流回油箱。
当液动换向阀10左（右）位工作时，压力油泵送液压缸供油。
两只泵送液压缸15采用串联联接，在油泵压力油作用下，一缸前进另一缸后退；当活塞运行到行程终点时，换向阀换向，液动换向阀10右（左）位工作。
由于压力油方向改变，从而使泵送液压缸活塞运动方向改变，实现泵送液压缸活塞的交替前进后退。
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