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物流技术讲义第三章
物流技术讲义
本讲义要点
物流技术与设备作为企业物流系统的重要组成部分，是物流系统的物质技术基础。
企业为完成不同的物流任务，需要应用不同的物流技术，配备不同的物流机械设备。
物流技术与设备应用程度的高低，直接反映着一个企业现代化程度和技术水平高低，决定着物流作业和作业规模。
因此，正确、合理地运用物流技术与设备，是实现物流现代化、科学化、自动化的重要手段，是提高企业物流效率的根本途径。
本章从企业物流系统出发，较系统地阐述了现代物流最新技术与先进机械设备。
第一节概述
1、物流技术的内涵、构成
物流技术是推进科技进步，加快企业物流现代化的重要环节，其水平的高低直接关系到企业物流活动各项功能的有效实现，决定着企业物流系统的技术含量。
（1）物流技术的含义和实质
物流技术是企业在物流活动中所采用的一切技术手段和方法、知识、经验、技能的总和，它包括物流活动中所使用的各种机械设备和工具，以及由科学理论知识和实践经验发展而成的各种方法、技能与作业程序等。
物流技术旨在有效地实现物流活动，提高物流效率。
它与生产技术相比，具有“提供无形服务”、“条件复杂多样”、“软技术先行”的特征。
同时，严格地说，物流技术不是一种独立的新技术，它综合应用了其他学科的技术成果，并根据自身体系的需要对其他学科技术进行发展和创新。
因此，物流技术一方面通过自身体系的革新和创新，不断提高物流作业效率，另一方面，又不断汲取其他学科的最新研究成果，促进自身技术水平的提高。
（2）物流技术的构成
物流技术与物流要素密切相关，涉及的内容极为丰富。
物流技术在发展过程中形成了物流硬技术与软技术两个相互关联、互相区别的技术领域。
硬技术是企业组织物流活动所涉及的各种机械设备、设施、运输工具、信息设备等；软技术是企业为提高物流系统整体效益而应用的物流预测、优化与决策、设计、评价以及物流标准化、物流质量管理等管理技术、操作方法与技能。
物流硬技术是物流软技术的强有力的支撑，而物流软技术是最能发挥硬技术潜力、获得最佳物流效果的技术。
从物流功能和企业应用范围来看，物流技术一般包括：
集装单元技术、装卸搬运技术、运输技术、仓储技术、流通加工技术、包装技术、信息技术等。
2、物流设备的内涵及其类别
（1）物流机械设备的内涵
物流活动由包装、装卸搬运、运输、储存、配送、流通加工等环节构成，物流活动的实现需要相应的劳动手段，而这种劳动手段就是物流机械设备。
物流机械设备是进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用、并在使用基本保持原有实物形态的物质资料。
它不包括建筑物、装卸台等物流基础设施。
物流机械设备作为物流技术的主体，是现代企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础，是企业组织物流活动的物质技术基础。
（2）物流机械设备的类别
物流机械设备门类多、品种复杂，型号规格多、功能各异，有技术知识密集型产品和劳动密集型产品，有单机设备和大型成套设备、生产线。
物流机械设备的分类方法很多，可以根据不同的需要，从不同的角度来进行划分。
由于有的物流机械设备一机多能，有的物流机械设备需组合配套使用等，正是这些特点，使得很难对物流机械设备进行准确的界定。
一般按照设备功能来划分，可把物流机械设备划分为：
集装单元器具、装卸搬运设备、运输设备、仓储设备、流通加工设备、包装设备、物流信息设备等。
3、物流机械设备的基本功能和主要特性
（1）物流机械设备的基本功能
物流机械设备基本功能是构成其使用价值的基本条件。
由于使用目的的不同，对其基本功能也有不同的要求，主要有：
1、完成某一方面工作的能力
每一台物流机械设备都是为了完成某一方面工作而存在的，例如，载货汽车提供最大质量，完成对货物的运输工作；起重机提供起重量、起升高度，完成对货物的装卸搬运；输送机提供生产率，完成对货物的连续输送；等等。
2、由单机、辅机、主机组成生产线，从事物流作业
为了完成一系列物流活动，常常由单机、辅机、主机形成物流机械系统，例如包装生产线、货物分拣机械系统、自动引导搬运车系统等。
3、改变产品形状、尺寸，对产品进行深加工
为方便流通，能够根据生产的用户需要，快速、经济、准确地对产品进行深化加工，如各种流通加工机械。
（2）物流机械设备的主要特性
掌握物流机械设备的特性，有利于科学地运用与管理。
物流机械设备一般有如下主要特性：
1、安全性要求高
安全性是设备在预定使用条件下执行其预定功能，或在运输、安装、调整、维修、拆卸以及报废处理时不产生损伤或危害健康的能力。
物流机械设备在带来高效、快捷、方便的同时，也带来了不安全因素，如起重机常会发生事故。
机械设备事故给操作者带来痛苦，使货物损坏，严重影响着企业经济效益。
物流机械设备安全水平，关系着操作者的安全和健康，关系着物流质量。
在经济全球化的今天，安全性成为物流机械设备竞争的重要方面，也成为选用物流机械设备时应重点考虑的因素，机械设备安全性越来越受到企业管理者的重视。
2、结构复杂，技术含量高
物流机械设备大多是由零件、部件、组件等，按严格的技术条件组合而成的有机整体。
每经过一次加工，便要运用相应的加工工艺和技术。
从技术方面来看，现代设备的技术含量日益增加，包含了机械、电子、仪表、化学、建筑、环境工程、安全工程等多门科学技术成果。
要管好、用好、修好这些设备，需要多种科学技术知识的综合应用，这对管理者提出了更高的要求。
3、电子化与自动化程度高
由于微电子科学、自动控制与计算机科学的高度发展，已引起了物流机械设备的巨大变革，出现了以机电一体化为特征的崭新一代设备，如自动分拣机械系统、自动引导搬运车系统（AGVS）、包装生产线、自动装卸搬运机器人等，实现了物流自动化，极大地满足了现代物流的要求。
4、配套性要求强，需组合使用
各个物流机械设备之间配套性强，合理衔接、组合是发挥机械系统设备综合效能的重要手段。
如大多数连续输送机不能进行装卸作业，需要有相应的给料或卸料设备配合，才能形成流水作业，提高物流效率。
4、物流机械设备的配置、选择原则
物流机械设备的配置、选择是物流机械设备管理的第一环节，是企业经营决策中的一项重要工作。
物流机械设备一般投资大，使用期限较长，在配置和选择时，一定要进行科学决策和统一规划。
正确地配置与选择物流机械设备，可为物流作业选择出最优的技术设备，使有限的投资发挥最大的技术经济效益。
配置和选择的物流机械设备应保证技术上先进、经济上合理、生产作业上适用，主要考虑以下原则。
（1）系统化原则
系统化就是在物流机械设备配置、选择中用系统的观点和方法，对物流机械设备运行所涉及的各环节进行系统分析，把各个物流机械设备与物流系统总目标、物流机械设备之间、物流机械设备与操作人员之间、物流机械设备与物流作业任务等有机严密地结合起来，改善各个环节的机能，使物流机械设备配置、选择最佳，使物流机械设备能发挥最大的效能，并使物流系统整体效益最优。
（2）适用性原则
适用性是物流机械设备满足使用要求的能力，它基本包括适应性和实用性。
在配置与选择物流机械设备时，应充分注意到与物流作业的实际需要和发展规划相适应，应符合货物的特性，适应货运量的需要，适应不同的工作条件和多种作业性能要求，操作使用灵活方便。
（3）技术先进性原则
技术先进性，是指配置与选择的物流机械设备能够反映当前科学技术先进成果，在主要技术性能、自动化程度、结构优化、环境保护、操作条件、现代新技术的应用等方面具有技术上的先进，并在时效性方面能满足技术发展要求。
物流机械设备的技术先进性是实现物流现代化所具备的技术基础。
但先进是以物流作业适用为前提，以获得最大经济效益为目的，决不是不顾现实条件和脱离物流作业的实际需要而片面地追求技术上的先进。
（4）低成本原则
低成本是指物流机械设备的寿命周期成本低。
它不仅是一次购置费用低，更重要的是物流机械设备的使用费用低。
任何先进物流机械设备的使用都受着经济条件的制约，低成本是衡量机械设备的技术可行性的重要标志和依据之一。
物流机械设备成本费用主要有原始费用和运行费用两大部分。
在配置和选择设备时，需要全面考查物流机械设备的价格和运行费用，选择整个寿命周期费用低的物流机械设备，才能取得良好的经济效益。
此外，为完成某种轻量级工作而购买价格昂贵的重量级物流机械设备，或选用使用寿命不长的物流机械设备，或非标准物流机械设备，都可能会带来经济上的不合理。
（5）可靠性原则
可靠性是物流机械设备在规定的使用时间和条件下，完成规定功能的能力。
它是物流机械设备的一项基本性能指标，是物流机械设备功能在时间上的稳定性和保持性。
物流机械设备的可靠性与物流机械设备的经济性是密切相关的。
从经济上看，物流机械设备的可靠性高就可以减少或避免因发生故障而造成的停机损失与维修费用支出。
但是可靠性并非越高越好。
因为提高物流机械设备的可靠性需要在物流机械设备开发制造中投入更多的资金，受到其制约，价格较贵。
因此，不能片面追求可靠性，而应全面权衡提高可靠性所需的费用开支与物流机械设备不可靠造成的费用损失，从而确定最佳的可靠度，以提高物流机械设备利用率，保证物流作业顺利进行。
（6）一机多用原则
一机多用是物流机械设备具有多种功能，能适应多种作业的能力。
配置和选择一机多用的物流机械设备，可以实现一机同时适宜多种作业环境的连续作业，有利于减少作业环节，提高作业效率，并减少物流机械设备台数，便于物流机械设备管理。
从而，充分发挥物流机械设备潜能，确保以最低投入获得最大的效益。
如叉车具有装卸和搬运两种功能，正是这点使其得到极为广泛的应用。
在配置与选择物流机械设备时，要尽量优先考虑一机多用的物流机械设备。
此外，还应考虑环保性、安全性等原则。
5、物流设备管理的内容和任务
物流机械设备管理主要是通过有效合理的管理，保证物流机械设备处于良好的工作状态，尽量避免其使用价值的下降。
在保证和提高各种设备功能的同时，最大限度地发挥其综合效益。
（1）物流机械设备管理的任务
物流机械设备管理任务如表10-1所示。
表10-1物流机械设备管理的主要任务
任务
序号
保证为物流活动提供最优的技术设备，以获得设备最佳的经济效益
1
制定企业物流设备综合管理规划
2
正确选购物流设备
3
用好、修好、管好物流设备
4
对现有物流设备进行挖潜、改造和更新
5
保证国内外引进设备的正常运转
6
搞好自制设备的综合管理
7
做好设备管理和维修人员的培训工作
8
追求设备寿命周期费用最优化
（2）物流机械设备管理的主要内容
物流机械设备管理是对物流机械设备进行全过程管理，它是从设备规划和选购设备或自行设计制造设备开始，到设备在物流系统中使用、维护、修理直到报废退出物流系统的全过程管理。
物流机械设备管理贯穿于物流机械设备运动全过程之中，主要内容如表10-2所示。
表10-2物流机械设备管理的主要内容
类别
具体内容
要求
技术管理
设备的规划、选购、自制与安装调试；设备的合理使用和维护保养管理；设备的计划检修；设备的状态监测与技术诊断；设备安全技术管理和事故处理；设备备件管理；设备的技术资料管理；设备技术改造；设备技术档案管理等。
遵循物流机械设备的运动特性与技术状况的变化规律，科学地组织好物流机械设备管理各项内容中的技术工作，不断提高其技术素质，保证其完好状况，使之充分发挥效能，完成生产作业任务，为企业创造良好经济效益。
经济管理
设备投资效益分析；资金筹措和使用；设备移交验收、分类编号、登记卡片和台账管理、库存保管、调拨调动、年终清查等资产管理；折旧的提取与管理；费用的收支核算；设备更新等。
遵循价值规律和寿命周期费用变化规律，对物流机械设备管理的各项内容进行经济论证、经济核算、经济分析和成本控制等活动，开展多种形式的增收节支和经营，使企业取得最佳经济效益投资。
组织管理
人员教育和培训；设备管理制度和规范的制订；设备使用的监督、检查和评比等。
遵循物流机械使用与磨损的客观规律，运用行政手段，科学地把物流机械设备技术管理和经济管理结合起来，全面完成物流机械设备管理任务。
6、提高物流技术与设备管理水平的途径
（1）与时俱进，广泛采用先进的物流技术
企业要提高物流技术，首先，应根据企业实际情况，与时俱进，不断推广和应用先进的物流技术。
其次，企业在物流活动中，要进行观念创新，不断探索新的物流技术，要善于吸收发达国家和国内先进企业的物流技术，力图做到洋为中用，兼收并蓄，自成一体，并且将其成功地运用于企业的物流活动过程中。
最后，一定要苦练内功，不断开发新的物流技术，不断完善物流技术，从而，一步一步地提高物流技术。
（2）做好物流机械设备的前期管理
物流机械设备前期管理涉及面广、工作量大，必须明确有关管理和操作人员的职责和任务，明确规定设备管理部门对物流机械设备前、中、后期实行统一管理，把物流机械设备前期管理的各项阶段工作与中、后期管理有机结合起来，克服物流机械设备选型、招标、安装调试同操作使用相脱节的弊病。
同时，建立健全一整套机械设备前期管理制度，让有关人员在机械设备前期管理中有章可循，严格按各项管理制度开展工作，确保机械设备前期管理工作的顺利进行。
（3）做好物流机械设备的现场管理工作
随着企业现代化和机械化程度的提高，抓好物流机械设备的现场管理十分必要。
为此，应根据设备的布局和物流作业的状况，制订设备现场管理办法，使有关管理人员和操作人员自觉地维护好自己所操作的物流机械设备，保持设备整洁，现场规范。
物流机械设备的现场管理要突出定人、定位、定机、定责管理，做到职责明确、任务清楚、奖罚分明。
现场管理的各项资料应齐全、完备、准确，并应坚持作业有记录，维护保养有登记，作业前有检查，作业中有监管，作业后及时保养。
（4）加强物流机械设备的安全管理
在应用物流机械设备时，要以人和货物安全为出发点，经常检查识别机械设备的安全状态，采用合理安全保护措施，并用法规和标准规范安全作业的技术要求和人员使用的行为，同时，通过监督检查、督促指导、培训教育，实现物流机械设备系统安全。
第2节集装单元技术与器具
1、概述
（1）集装单元及集装单元技术内涵
集装单元就是把各式各样的物料集装成一个便于储运的的单元，集装单元化是物料搬运、物流作业的革命性改革，是物流现代化的标志。
集装单元化的实质就是要形成集装单元化系统，它是由货物单元、集装器具、装卸搬运设备和输送设备等组成的为高效、快速地进行物流业服务的人工系统。
集装单元化技术是随着物流管理技术的发展而发展起来的。
集装单元化技术是物流管理硬技术（物流设备、器具及随属器具等）与软技术（为完成物流作业的系列方法、程序和制度等）的有机结合。
集装单元化技术是物流系统中的一项先进技术，它是适合于机械化大生产，便于采用自动化管理的一种现代科学技术，是现代化大生产将自动化装置运用于物流活动的产物，它的生命力在于科学技术的发展。
（2）应用集装单元化技术应注意问题
在推广应用集装单元化技术的过程中必须注意问题如表10-3所示。
表10-3应用集装单元化技术应注意问题
序号
应注意问题
1
集装单元化系统中必须具有配套的装卸搬运设备和运送设备
2
集装箱和托盘等集装器具的合理流向及回程货物的合理组织
3
实行集装箱具的标准化、系列化和通用化
（3）采用集装单元化技术的效用
采用集装单元化技术后，使物流费用大幅度降低，同时，使传统的包装方法和装卸搬运工具发生了根本变革。
集装单元化不能单纯看作一个容器，它是物料的载体，是物流机械化、自动化作业的基础，标准化后单元化容器也是物流设备、物流设施、物流系统设计的基础，是高效联运、多式联运的必要条件。
以集装单元为基础来进行装卸、运输、保管等作业的集装单元化运输是现代物流运输的常见形式，例如托盘运输、集装箱运输和柔性集装袋运输等。
2、托盘
（1）托盘及其分类
为了使物品能有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，该台面有供叉车从下部叉入，并将台板托起的叉入口，以这种结构为基本结构的平板台板和在这种基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具都可统称为托盘。
托盘是一种重要的集装器具，是在物流领域中适应装卸机械化而发展起来的一种集装器具，托盘的发展可以说是与叉车同步，叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展。
随着装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以解决或改善。
托盘多以钢、木或塑料制成，其中，托板一般由金属制成；滑板是由波状纤维或塑料制成，是将单元货物拉到滑板上；专用堆放架由钢材或木料制成，可盛放专用件或特殊形状的物品。
托盘根据其结构特征可分为平托盘、网箱托盘、箱式托盘、柱式托盘、轮式托盘等。
（2）常用托盘
1、平托盘
平托盘结构简单，使用方便，是托盘中使用量最大的一种，也是托盘中的通用型托盘，如图10-1所示。
按其材质的不同，有木制、塑制、钢制、竹制、塑木复合等。
10-1各种平托盘形状构造
2、柱式托盘
柱式托盘的基本结构如图10-2所示，托盘的四个角有固定式或可卸式的柱子，这种托盘的进一步发展又可从对角的柱子上端用横梁连结，使柱子成门框型。
柱式托盘的柱子部分用钢材制成，按柱子固定与否分为固定柱式和可卸柱式两种。
柱式托盘可以防止托盘上置货物在运输、装卸等过程中发生塌垛；利用柱子支撑承重，可以将托盘码垛存放，而不用担心压坏下面的货物。
图10-2柱式托盘
3、箱式托盘
箱式托盘的基本结构是沿托盘四个边有板式、栅式、网式等各种平面组成箱体，有些箱体有顶板，有些箱体上没有顶板。
箱板有固定式、折叠式和可卸式三种。
如图10-3所示。
箱式托盘不仅防护能力强，可有效防止塌垛、货损，而且装运范围较大，多用于散件或散装物料的集装，也可用于热加工车间集装热料。
图10-3箱式托盘
4、轮式托盘
轮式托盘的基本结构是在柱式、箱式托盘下部装有小型轮子，这种托盘不但具有一般柱式、箱式托盘的优点，而且可利用轮子做小距离运动，可不需搬运机具实现搬运。
可利用轮子做滚上滚下的装卸，也有利于装放车内、船内后，移动其位置，所以轮式托盘有很强的搬运性。
图10-4是各式轮式托盘。
此外，轮式托盘在生产物流系统中。
还可以兼做作业车辆。
图10-4各式轮式托盘
5、特种专用托盘
特种专用托盘，例如航空货运或行李托运用托盘使用的航空托盘、能支撑和固定立放的平板玻璃的玻璃集装托盘、专门装运标准油桶的异型平托盘、专门用于装放长尺寸材料的托盘、轮胎专用托盘等。
3、集装箱
（1）集装箱的类别
集装箱是一种运输设备。
它具有耐久性，其坚固程度足以能反复使用；为便于商品运送而专门设计的，在一种或多种运输方式中运输时，无需中途换装；设有便于装卸和搬运的装置；设计内容积一般为l立方米或1立方米以上，而且便于货物装满或卸空。
集装箱的种类繁多，从运输家用物品的小型折叠式集装箱直到40吨标准集装箱，以及航空集装箱等，不一而定,常使用的集装箱见图10-5。
图10-5常见集装箱
（2）常用的集装箱
1、干货集装箱
干货集装箱是用来运输无需温度控制的一般件杂货集装箱如图10-6，多用于装布匹、服装、玻璃、陶瓷、电视机、收录机、钟表仪器、自行车、缝纫机、工艺美术品、书籍等百货和杂货。
图10-6通用干货集装箱
2、保温集装箱
保温集装箱，为了运输需要冷藏和保温的货物，所有箱壁都用导热率低的材料隔热而制成的集装箱。
保温集装箱又有3种，冷藏集装箱如图10-7所示，主要用于装冷冻肉、冰淇淋等冷冻食品和装胶卷、药品、乳制品、黄油、糖果等需低温的物品；隔热集装箱，它是为载运水果、蔬菜等货物，防止温度上升过大，以保持货物鲜度而具有充分隔热结构的集装箱；通风集装箱是为装运水果、蔬菜等不需要冷冻而具有呼吸作用的货物。
图10-7冷藏集装箱
3、罐式集装箱
罐式集装箱是为运输酒类、油类和化学品类等液体货物而设置的集装箱如图10-8所示。
图10-8罐装集装箱
4、干散货集装箱
干散货集装箱是为运输粉状或粒状货物而设有特殊结构的集装箱如图10-9所示，主要装谷物、煤、盐、化学品等。
图10-9散货集装箱
5、台架式集装箱
台架式集装箱是没有箱顶和侧壁，甚至连端壁也去掉而只有底板和四个角柱的集装箱。
平台式集装箱是在台架式集装箱上再简化而只保留底板的一种特殊结构集装箱。
此类集装箱的特点是可利用各种机械从前后、左右及上方进行装卸作业，如图10-10所示。
图10-10台式集装箱
6、开顶集装箱
开顶集装箱是箱顶及侧壁和端壁上面的一部分可以打开，货物能从上面装卸的集装箱如图10-11所示，主要用于装木材、钢材、大型货物和重物。
图10-11开顶集装箱
7、汽车集装箱
汽车集装箱是一种运输小型轿车的专用集装箱如图10-12所示。
动物集装箱是载运家畜等活动物用的集装箱。
其箱壁用金属丝网制造，使之通风良好，并设有喂食结构，如图10-13所示。
图10-12汽车集装箱
图10-13动物集装箱
（3）集装箱的选用
集装箱类型繁多，正确选择集装箱，常按表10-4所示的步骤选用。
表10-4集装箱选用步骤
步骤
内容
1
根据货物特性、货物种类与货名、货物包装尺寸、货物重量、集装箱运输过程选择箱型。
2
合理计算集装箱的数量。
特别是对于拼装的货物，应当轻、重货物配搭，为使配装效果较好，配装货物的品种宜少，以一种重货与另一种轻货配装为宜。
拼装货物应是发至同一到达站的货物。
3
使所装货物的加权平均单位体积重量等于或接近于集装箱的单位容重，从而使集装箱的容积装满，标记载重量也得以充分利用。
4、集装袋
柔性集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车就可以实现集装单元化运输。
它适用于装运大宗散状、粉粒状物料。
它的特点是结构简单，自重轻，可以折叠，回空所占空间小，价格低廉，型式多样。
集装袋的适用型式有重复使用型、一次使用型；形状有圆桶型、方型、圆锥型、折叠型等；提升方式有顶面提升、底盘提升、侧面提升；有些有排料口，有些无排料口；材料有橡胶、塑料、帆布等；容积和充填重量规格多。
第3节装卸搬运技术与设备
1、概述
装卸搬运技术与设备是企业合理组织装卸搬运活动的基础，是提高装卸搬运作业机械化程度的重要保证。
（1）装卸搬运技术的构成
装卸搬运是物流的主要环节之一，它贯穿于物流活动的全过程。
装卸搬运活动的基本动作如图10-14所示。
图10-14装卸搬运活动的基本动作
装卸搬运活动是随运输和保管等活动而产生的必要活动。
具体来说，装卸搬运主要包括：
装货卸货作业、搬运移送、堆垛拆垛作业、分拣配货作业等4种作业内容。
装卸搬运技术是指装卸搬运活动中所使用的各种装卸搬运设备和工具，以及由科学理论知识和实践经验发展而成的各种装卸搬运方法、技能与作业程序等，它一般由装卸搬运方式的选择、装卸搬运合理化、装卸搬运设备的运用等内容构成。
（2）装卸搬运机械设备功用及其分类
装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。
它是物流机械设备中重要的机械设备。
它不仅用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且又完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运。
装卸搬运机械是实现装卸搬运作业机械化的基础。
因此，合理配置和应用装卸搬运机械，安全、迅速、优质地完成货物装卸、搬运、码垛等作业任务，是实现装卸搬运机械化、提高物流现代化的一项重要内容。
装卸搬运机械所装卸搬运的货物，来源广，种类繁多，外形和特点各不相同，因而，装卸搬运机械种类很多，分类方法也很多，详见表10-。
表10-5装卸搬运机械的分类方法
分类标志
按主要用途或结构特征进行分类
按作业性质进行分类
类别
起重机械
装卸机械
连续运输机械
搬
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