ALMCB311 调试指导书.docx

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ALMCB311调试指导书

ALMCB3.1

调试手册

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部门

部门

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日期

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部件名称

硬件版本

软件版本

ALMCB

V3.1

V1.05

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更改日期

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1

2

3

4

5

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20

ThisworkandtheinformationitcontainsarethepropertyofXiziTRUSTElevatorCompany（“XOEC”）.Itisdeliveredtoothersontheexpressconditionthatitwillbeusedonlyfor,oronbehalfof,XOEC;thatneitheritnortheinformationitcontainswillbereportedordisclosed,inwholeorinpart,withoutthepriorwrittenconsentofXOEC,andthatondemanditandanycopieswillbepromptlyreturnedtoXOEC.

目录

1概述7

1.1总体框图8

1.2技术文件9

2检修模式运行条件检查10

2.1检查控制柜10

2.2接线检查10

2.3绝缘检查10

2.4检查输入电压10

2.5检查控制变压器输出电压10

3检修模式ALMCB上电检查10

3.1检查ALMCB的输入输出电压10

3.2上电检查ALMCB的状态10

4ALMCB驱动部分参数设置13

5ALMCB驱动部分调试19

6电梯运行方向检查22

7点动运行模式22

7.1紧急电动运行（ERO）22

7.2轿顶检修运行（TCI）23

8位置参考系统调整23

8.1极限开关的调整23

8.2调整轿顶光电开关和井道隔光板24

9首次正常运行准备24

9.1安全、门锁回路检查24

9.2确认井道信号24

10井道位置自学习25

12正常运行26

13正常运行的平层位置的调整26

14启动舒适感的调整：

26

15振动性能调整26

16故障排除27

1概述

新U-ConL3000引用了ALMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。

ALMCB内部包括四个模块子系统：

OCSS（操作控制子系统）

MCSS（运行控制子系统）

DCSS（门控制子系统）

DBSS（驱动和制动子系统）

ALMCB功能框图

1.1总体框图

下图为U－CONL3000控制系统的基本框图和信号流程图。

2检修模式运行条件检查

提示：

在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

2.1检查控制柜

打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。

2.2接线检查

按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

2.3绝缘检查

脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和ALMCB板上的插件。

电路

允许的绝缘电阻

动力电路和安全电路

≥　0.5MΩ

控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路

≥　0.5MΩ

注意:

在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。

2.4检查输入电压

切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接，检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V±10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB板下方孔里）。

2.5检查控制变压器输出电压

合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。

3检修模式ALMCB上电检查

3.1检查ALMCB的输入输出电压

切断电压，拔去ALMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V±10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线；

3.2

上电检查ALMCB的状态

切断主电源开关，插上所有的插件。

检查ALMCB电子板上的SW3（CHCS）和SW4（DDO）开关所处的位置。

拨码开关K7具有如下功能：

SW1--ON：

9550门机

--OFF：

无

SW2--ON：

MRDS门机

--OFF：

无

SW3（CHCS）--ON：

正常操作；

--OFF：

取消厅外召唤。

SW4（DDO）--ON：

正常操作；

--OFF：

取消门操作。

短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：

J1U11芯片程序烧写端口

J2驱动参数写保护开关

J3、J4U1芯片程序烧写端口

J7编码器电源选择（5V、8V）

J10看门狗自动复位开关

微动开关K1、K2具有如下功能：

K1--TOP：

呼梯至顶层。

K2--BOT：

呼梯至底层。

服务器接口SVT具有如下功能：

SVT服务器接口

确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。

确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。

合上主电源开关。

观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：

指示灯

说明

RSL

闪烁：

远程串行线及看门狗正常

VLC

亮：

电源正常（5V）

DZ

亮：

轿厢在门区内

DOB

亮：

门反转装置（前门或后门）被操作

DOL

亮：

到达开门到位开关（前门或后门）

DFC

亮：

门锁和安全链闭合

DW

亮：

轿门闭合

ES

亮：

急停按钮动作

INS

亮：

检修操作

闪烁：

TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）

NOR/diag

亮：

正常操作

灭：

NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault

注：

如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。

ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照ALMCB相关参数表。

如有需要，确认以下参数：

参数

参数描述

设定值

备注

M-1-3-1-1

TOP

最高楼层

根据合同设置

BOTTOM

最低楼层

0

ERO-TYP

ERO类型定义

1

M-1-3-1-4

DRIVE

变频器类型

16

如无再平层和提前开门功能则设为17

C-TYPE

控制柜类型

3

SPEED

电梯速度

根据合同速度

EN-J

相序或缺相检测

0

EN-BCD

抱闸电流检测

0

M-1-3-1-5

DOOR

门机类型

5

如为DCSS5，则设为12

DO-TYPE

门机操作

10

如为DCSS5，则设为00

F：

EN-ACG

自动门，手动门选择

0

如有后门，则也要设定相关参数

F：

EN-DCL

DCL信号输入定义

1

F：

DOL-D

DOL信号输入定义

0

R：

EN-ACG

自动门，手动门选择

0

M-1-3-1-6

LV-MOD

平层模式

0

DZ-TYP

门区类型

1

M-1-3-1-10

NoDW_Chk

DW信号检测选择

0

EN-EVT

断电时EEPROM允选存放故障记录

1

4ALMCB驱动部分参数设置

4.1将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下：

MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3

CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4

监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；

参数

参数描述

监控值

备注

M-3-1-1

软件版本

Softwareversion

001.04

电梯实际速度

Carspeedmm/s

编码器反馈速度

电机转速（根据PG计算）

MotorSpeedRPM

转子位置（机械角）

Rotorposition

0~359.9

速度给定（DBSS）

Dictatedvelmm/s

给定速度

输出电压给定

Outputvoltage

0~900V

转矩电流给定（相对额度转矩电流）

MtrtrqPU

1.0－>额度转矩

1.000

输出电流

Outputcurrent

0～999.9A

实际检测到的输出电流

散热器1温度

Heatsinktemp1

实际温度

散热器2温度

Heatsinktemp2

实际温度

参数

参数描述

监控值

备注

M-3-1-2

直流母线电压

DClinkV

实际电压

X相电流传感器偏置

Xoffset（A）

/

实际电流传感器偏置

Y相电流传感器偏置

Yoffset（A）

/

Z相电流传感器偏置

Zoffset（A）

/

输出频率

Frequency（Hz）

Speedgap

Speedgap（mm/s）

强迫减速应安装距离（对应设定参数）

LSdistance（mm）

电机过载积分器

Motoroverload

变频器过载积分器

Driveoverload

参数

参数描述

监控值

备注

M-3-1-3

编码器脉冲状态

Encoderpulse

0~65535

编码器Z相计数

EncoderZnum

0~65535

编码器C相位置

EncoderCPOS

0~65535

编码器D相位置

EncoderDPOS

0~65535

厂家测试1

Factoryresd1

约300

ALMCB板零漂参数

厂家测试2

Factoryresd2

约500

厂家测试3

Factoryresd3

约300

厂家测试4

Factoryresd4

约500

厂家测试5

Factoryresd5

0~65535

当前楼层

NOWFLOOR

00

当前位置

POSTION

000.00m

INPUT1

INPUT1

INPUT2

INPUT2

OUT

OUTPUT

OUTCODE

OUTCODE

准备运行（手动或MCSS给DBSS）

Preparetorun

实际称重补偿量

LoadPrecent

DBSS状态

BasesEnabled

参数

参数描述

监控值

备注

M-3-1-4

上强迫减速1位置

2LS（m）

基准为1m

上强迫减速2位置

4LS（m）

下强迫减速1位置

1LS（m）

下强迫减速2位置

3LS（m）

以下楼层高度

监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：

CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3

CLEARALLSAVEFAULT=4

进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：

ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD＝6

按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：

FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4

TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0

按2将进行参数设置菜单；

按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；

按4将进行井道位置自学习；

按5对负载开关的补偿量进行设定；

对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的定位以及井道的自学习。

在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。

编码器参数在

FIELDADJUST=1中。

现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11KW主机为例）

M3-3-1-1

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3-3-1-1

Inertiakg/m2

系统惯量

40

30－70

Rotatedir

旋转方向

0

0、1

Pretrqtrim（PU）

预转矩增益

1.00PU

0~5.00

ENCODERPPR

编码器脉冲数

2048

0~99999

Encodersort

编码器种类

1

0：

UVW方波增量式

1：

SINCOS正余弦

Encoderdir

编码器方向

0

0，1

Dutyspeed[mm/s]

额定速度

自动计算

不允许设置

Delaybrklftd[ms]

抱闸抱住动作延时

0ms

0~9999ms

Delaylftbrk[ms]

抱闸打开延时

500ms

0~9999ms

MTCSwPres？

1/0

马达热继电器

1

0~1

Maxfrep.out

最大输出频率

50.00hz

0~400.00hz

速度调节器参数调整进入M3-3-1-2

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3-3-1-2

SpdP1

比例调节器增益1

1500

0．1~10000

SpdI1

积分调节器增益1

500

0．1~10000

SpdP2

比例调节器增益2

1500

0．1~10000

SpdI2

积分调节器增益2

500

0．1~10000

SGPtran21thr%

SGP转换21阀值

30

0~100

SGPSband%

SGP转换21带宽

10

0~100

Feedbackfilter1

速度反馈滤波1

300

Feedbackfilter2

速度反馈滤波2

300

Manaccel[mm/s2]

手动加速度

600mm/s2

0~1500

Mandecal[mm/s2]

手动减速度

1200mm/s2

0~1500

Manspeed[mm/s2]

手动速度

250mm/s

0～1500

Trackerrormm/s

过速允许比例

500

Overspeed（PU）

过速比

1.1

M3-3-1-3为抱闸开关设置，显示：

BrkSWpres；默认值=0（不使用）

电机设置参数在M3-3-1-4中

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3-3-1-4

Ratedpower[KW]

额定功率

11.0

0.1~999.9KW

Numberofpoles

电机极数

24

2~100

RatedRPM

额定转速

167RPM

1~9999

Ratedfrq

额定频率

33.40HZ

1.00Hz~99.99Hz

Ratedvoltage

额定电压

340

0~999V

Dutyload[kg]

额定载重

1000Kg

0~9999

RatedI[A]

额定电流

26.0A

0.00~700

RatedTrq（Nm）

额定扭矩

669

M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数。

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3-3-1-9

Floornumber

楼层数

合同值

02－24

Velocitynormal

电梯额定速度

1748

0－10000

Acceleranormal

加速度

600

10-1500

Jerk0normal

加加速度0

500

10-1500

Jerk1normal

加加速度1

500

10-1500

Deceleranormal

减速度

600

10-1500

Jerk2normal

加加速度2

500

10-1500

Jerk3normal

加加速度3

500

10-1500

Velocityinspect

检修速度

250

0－640

Accelerainspect

检修加速度

200

10-1500

Velocitylearn

自学习速度

100

0-500

Acceleralearn

自学习加速度

500

10-1500

Velocityrelevel

再平层速度

30

0－100

Accelerarelevel

再平层加速度

300

10-1500

DeceleraNTSD

NTSD减速度

1000

10－1500

JerkNTSD

NTSDJERK

200

0-1500

Posdelay

门区延时

000

0-10000

Shvdiam（mm）

曳引轮直径

400

10-10000

Gearratio

减速比

1

001.0－100.0

Roperatio

绕绳比

2

01－06

Runenable

运行使能

0

0－1

M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3-3-1-0

Uplevel

上行平层参数

000

0－500

Downlevel

下行平层参数

000

0－500

M3-3-5＝Load设定起动力矩参数

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3-3-5

Loaddevicetype

称重开关类型

0

0，1

Load%donoSw

空载下行补偿量

003

0－99

Load%upnoSw

空载上行补偿量

007

0－99

Load%doSw10

10％负载下行补偿量

015

0－99

Load%upSw10

10％负载上行补偿量

025

0－99

Load%doSw30

30％负载下行补偿量

035

0－99

Load%upSw30

30％负载上行补偿量

045

0－99

Load%doSw50

50％负载下行补偿量

060

0－99

Load%upSw50

50％负载上行补偿量

070

0－99

Load%doSw80

80％负载下行补偿量

085

0－99

Load%upSw80

80％负载上行补偿量

090

0－99

%overbalacnce

平衡负载系数

045

0－99

RunsourceSVT=0

命令源

1

0，1

MaxDriveErrorB

B类故障最大允许次数

05

0－79

MaxOverCurrent

过流故障最大允许次数

03

0－5

StartKp

启动比例调节器增益

1000

500－5000

StartKi

启动微分调节器增益

60

50－500

VsabnormT0.1s

V码故障时间

10

0－99

NTSDPRESENT%

强迫减速动作速度

097

0－999

DDPtime（0.1s）

平层光电保护时间

35.0

0－45

DistanceComp

距离比较

00

0－99

Maxfdbkerror

电流传感器故障最大允许次数

3

0－5

3－3－1（密码菜单）

3－3－1

3698

Switchfrequency

10

开关频率

Conmothed

3

主机选择，3为同步机，1为异步机

3-3-1

7410

Startfilter

1800

启动滤波，用来缓解启动是主机声音，当主机启动声音很大时可以降低此值，每次减少200.

3-3-1

4615

Ld0,Lq0

Q轴/D轴电感的1.8倍

Ld（mh）,Lq（mh）

Q轴/D轴电感,即主机电感量

R

定子电阻根据主机设定

主机电感参数参考值：

电机规格

LdmH

LqmH

Lq0mH

Ld0mH

513V,25A,159RPM,16P

10

10

10

0

513V,13A,167RPM,12P

13

13

30

30

340V,26A,167,12P

8

8

13

13

340V,26A,209RPM,12P

8

8

13

13

340V,11A,95,12P

6

6

10

10

5ALMCB驱动部分调试

5.1运行状态设置

M3319Runenable

M335Runsource

允许状态

0

0

编码器定位、手动运行

0

1

井道自学习、检修运行