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人工神经网络的模型

人工神经网络的模型:

人工神经元的模型、常用的激活转移函数、MP模型神经元

人工神经元的主要结构单元是信号的输入、综合处理和输出

人工神经元之间通过互相联接形成网络,称为人工神经网络

神经元之间相互联接的方式称为联接模式.相互之间的联接强度由联接权值体现。

在人工神经网络中,改变信息处理及能力的过程,就是修改网络权值的过程.

人工神经网络的构造大体上都采用如下的一些原则:

由一定数量的基本神经元分层联接;

每个神经元的输入、输出信号以及综合处理内容都比较简单;

网络的学习和知识存储体现在各神经元之间的联接强度上。

神经网络解决问题的能力与功效除了与网络结构有关外,在很大程度上取决于网络激活函数.

人工神经网络是对人类神经系统的一种模拟.尽管人类神经系统规模宏大、结构复杂、功能神奇,但其最基本的处理单元却只有神经元。

人工神经系统的功能实际上是通过大量神经元的广泛互连,以规模宏伟的并行运算来实现的。

人工神经网络模型至少有几十种,其分类方法也有多种.例如,若按网络拓扑结构,可分为无反馈网络与有反馈网络;若按网络的学习方法,可分为有教师的学习网络和无教师的学习网络;若按网络的性能,可分为连续型网络与离散型网络,或分为确定性网络与随机型网络;若按突触连接的性质,可分为一阶线性关联网络与高阶非线性关联网络.

人工神经网络的局限性:

(1)受到脑科学研究的限制:

由于生理实验的困难性,因此目前人类对思维和记忆机制的认识还很肤浅,还有很多问题需要解决;

(2)还没有完整成熟的理论体系;

(3)还带有浓厚的策略和经验色彩;

(4)与传统技术的接口不成熟。

如果将大量功能简单的形式神经元通过一定的拓扑结构组织起来,构成群体并行分布式处理的计算结构,那么这种结构就是人工神经网络,在不引起混淆的情况下,统称为神经网络。

根据神经元之间连接的拓扑结构上的不同,可将神经网络结构分为两大类:

分层网络相互连接型网络

分层网络可以细分为三种互连形式:

简单的前向网络;

具有反馈的前向网络;

层内有相互连接的前向网络.

神经网络的学习分为三种类型:

有导师学习、强化学习无导师学习

有导师学习:

必须预先知道学习的期望结果——教师信息,并依此按照某一学习规则来修

正权值.

强化学习:

利用某一表示“奖/惩"的全局信号,衡量与强化输入相关的局部决策如何。

无导师学习:

不需要教师信息或强化信号,只要给定输入信息,网络通过自组织调整,自学习并给出一定意义下的输出响应。

神经网络结构变化的角度,学习技术还可分为三种:

权值修正、拓扑变化、权值与拓扑修正

学习技术又还可分为:

确定性学习、随机性学习

人工神经网络

人工神经网络是生物神经网络的某种模型(数学模型);是对生物神经网络的模仿

基本处理单元为人工神经元

生物神经元(neuron)是基本的信息处理单元

前馈(forward)神经网络

各神经元接受来自前级的输入,并产生输出到下一级,无反馈,可用一有向无环图表示。

网络中的节点分两类:

输入节点;计算节点(神经元节点)

节点按层(layer)组织:

第i层的输入只与第i—1层的输出相连。

输入信号由输入层输入,由第一层节点输出,传向下层,……

前馈:

信息由低层向高层单向流动。

可见层

输入层(inputlayer)输入节点所在层,无计算能力

输出层(outputlayer)节点为神经元隐含层(hiddenlayer)中间层,节点为神经元

BP神经网络训练的两个阶段

(1)信号正向传递过程

输入信息从输入层经隐层逐层、正向传递,直至得到各计算单元的输出

(2)误差反向传播过程

输出层误差从输出层开始,逐层、反向传播,可间接计算隐层各单元的误差,并用此误差修正前层的权值。

BP网络的优点

①特别适合于求解内部机制复杂的问题

BP网络实质上实现了一个从输入到输出的映射功能,而数学理论已证明它具有实现任何复杂非线性映射的功能

②具有自学习能力

网络能通过学习带正确答案的实例集自动提取“合理的”求解规则

③网络具有一定的推广、概括能力。

BP网络的问题,如:

①BP算法的学习速度较慢

②网络训练失败的可能性较大

③网络结构的选择尚无一种统一而完整的理论指导,一般只能由经验选定。

④网络的预测能力(泛化能力、推广能力)与训练能力(逼近能力、学习能力)的矛盾

回归估计

例:

基于BP神经网络的公路运量(客运量、货运量)预测

公路运量与该地区人数、机动车数量、公路面积有关。

已知某地区20年的公路运量有关数据,对于未来某两年,若明确该地区人数、机动车数量、公路面积,要求:

预测该地区的公路运量。

分析:

(1)明确模型输入输出关系

(2)建模:

原始数据读取;数据标准化处理;网络训练;

(3)模型评价:

对原始数据仿真,明确预测误差

(4)输出预测结果:

对新数据预测结果

牛顿法及其收敛性

牛顿法是一种线性化方法,其基本思想是将非线性方程

逐步归结为某种线性方程来求解.

设已知方程

有近似根

(假定

),

将函数

在点

展开,有

于是方程

可近似地表示为

这是个线性方程,记其根为

,则

的计算公式为

交叉演化算法代码实现

%F0是变异率%Gm最大迭代次数

Gm=10000;

F0=0.5;

Np=100;

CR=0。

9;%交叉概率

G=1;%初始化代数

D=10;%所求问题的维数

Gmin=zeros(1,Gm);%各代的最优值

best_x=zeros(Gm,D);%各代的最优解

value=zeros(1,Np);

%产生初始种群

xmin=—5。

12;

xmax=5.12;

functiony=f(v)

%Rastrigr函数

y=sum(v。

^2-10。

*cos(2.*pi。

*v)+10);

X0=(xmax-xmin)*rand(Np,D)+xmin;%产生Np个D维向量

XG=X0;

XG_next_1=zeros(Np,D);%初始化

XG_next_2=zeros(Np,D);

XG_next=zeros(Np,D);

whileG〈=Gm

%变异操作

fori=1:

Np

%产生j,k,p三个不同的数

a=1;

b=Np;

dx=randperm(b—a+1)+a-1;

j=dx

(1);

k=dx

(2);

p=dx(3);

%要保证与i不同

ifj==i

j=dx(4);

elseifk==i

k=dx(4);

elseifp==i

p=dx(4);

end

end

end

%变异算子

suanzi=exp(1-Gm/(Gm+1—G));

F=F0*2。

^suanzi;

%变异的个体来自三个随机父代

son=XG(p,:

)+F*(XG(j,:

)—XG(k,:

));

forj=1:

D

ifson(1,j)〉xmin&son(1,j)〈xmax%防止变异超出边界

XG_next_1(i,j)=son(1,j);

else

XG_next_1(i,j)=(xmax-xmin)*rand

(1)+xmin;

end

end

end

%—交叉操作

fori=1:

Np

randx=randperm(D);%[1,2,3,...D]的随机序列

forj=1:

D

ifrand〉CR&randx

(1)~=j%CR=0.9

XG_next_2(i,j)=XG(i,j);

else

XG_next_2(i,j)=XG_next_1(i,j);

end

end

end

%—选择操作

fori=1:

Np

iff(XG_next_2(i,:

))〈f(XG(i,:

))

XG_next(i,:

)=XG_next_2(i,:

);

else

XG_next(i,:

)=XG(i,:

);

end

end

%找出最小值

fori=1:

Np

value(i)=f(XG_next(i,:

));

end

[value_min,pos_min]=min(value);

%第G代中的目标函数的最小值

Gmin(G)=value_min;

%保存最优的个体

best_x(G,:

)=XG_next(pos_min,:

);

XG=XG_next;

trace(G,1)=G;

trace(G,2)=value_min;

G=G+1;

end

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