汽车悬架作业2.docx

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汽车悬架作业2

ADAMS/Car仿真作业

倪媛媛2013422050

作业一：

整车仿真

作业要求：

使用ADAMS/CAR自带模型“MDI_Demo_Vehicle.asy”进行国标GB——T6323.2_1994汽车操纵稳定性方向盘转角阶跃输入实验。

实验条件：

仿真时间为10s，起始速度为60Km/h，开始4s后开始转向，转向角为140°，角阶跃持续时间为0.3s，其他均按默认值。

观察仿真动画，在后处理中绘制底盘侧向加速度，底盘横摆角速度的时间历程曲线，并截图复制在实验报告中。

一、打开软件导入模型：

1、打开ADAMS/CAR软件，选择StandardInterface模式然后点击OK，进入ADAMS/CAR软件软件操作界面，如图1.1所示。

图1.1开始界面

2、点击File在下拉菜单中选择，如图1.2所示：

图1.2打开整车模型

3、单击Assembly弹出调用模块，如图1.3所示：

图1.3打开整车模型

4、在AssemblyName中右击鼠标，然后将鼠标指向Search，选择/assemblies.tbl，如图1.4所示：

图1.4选择数据库

5、单击/assemblies.tbl，出现模型选择界面，并选择MDI_Demo_Vehicle.asy出现如下图所示界面如图1.5所示：

图1.5找到整车模型

6、单击打开，就选择了MDI_Demo_Vehicle.asy模型，如图1.6所示

图1.6选择MDI_Demo_Vehicle.asy模型

7、单击OK就开始导入MDI_Demo_Vehicle.asy整车模型，过程如图1.7所示：

图1.7导入MDI_Demo_Vehicle.asy整车模型

二、设置仿真工况

1、单击Simulate在下拉菜单中选择Full_VehicleAnalysis，在后面的子目录里面选择Open_LoopSteerEvents，在其子目录中选择StepSteer，整个选择过程如下图所示：

图1.8设定仿真工况

2、单击第一步中选中的StepSteer转向条件，弹出仿真条件设置界面，并按照题目中给定的工况进行设置，设置完成界面如下图所示：

图1.9仿真工况设定

3、单击OK，开始进行仿真

4、观察仿真动画，单击Review，在Review的子目录下选择AnimationControls

5、单击AnimationControls…，出现AnimationControls控制界面，如下图所示：

图1.10AnimationControls控制界面

6、单击开始按钮，汽车就开始运动。

三、后处理

1、单击Review，在子目录下选择第一个PostprocessingWindow…F8或者直接按快捷键F8，操作如下图所示

图1.11打开后处理

2、在Simulation中选中方正的结果，在Reuest中选择chassis_accelerations，在Component中选择lateral，将鼠标指向AddCurves，结果如下图所示：

图1.12绘图

3、单击AddCurves后在上面的坐标轴中出现相应的曲线，如下图所示：

图1.13侧向加速度随时间变化曲线

图1.14横摆角速度随时间变化曲线

图1.15侧向速度随时间变化曲线

四、仿真分析

开始仿真时，汽车底盘的侧向加速和横摆角速度均为0，仿真4s后，给汽车一个0.3s时长的转向角阶跃输入，此时，汽车的横摆在0.3s内迅速增大，在4.3s左右达到最大值31.2772，随后横摆角速度开始缓慢下降，在仿真结束时下降到25.6085。

底盘的侧向加速度在开始仿真时为0，在4s时给汽车一个0.3s时长的转向角阶跃输入，底盘的侧向加速的开始反向增大，最大为-5.255E-010，随后在角阶跃输入结束后，侧向加速度开始缓慢减少，在仿真结束时为-0.6732。

从而可知，汽车在固定角阶跃输入0.3s的条件下发生了掉头转弯，且转弯后，汽车出现了持续的横摆和侧向加速度。

作业二：

悬架仿真

作业要求：

在ADAMS模板界面建立悬架模板，在标准界面下装配所建的的悬架模板，进行轮跳仿真，得出车轮定位参数曲线。

1、建立悬架试验台

使用ADAMS自带的悬架模板建立悬架试验台，如图2.1；建立的试验台如图2.2所示。

图2.1建立悬架试验台

图2.2悬架试验台

2、悬架参数设置：

TireUnloadedradius（轮胎无负载半径）：

300mm、Tirestiffness（轮胎刚度）：

200N/mm、Wheelmass（轮胎质量）：

1Kg、Sprungmass（簧载质量）：

1200Kg、‹CGheight（质心高度）：

300mm、Wheelbase（轮距）：

2m、Driveratio（驱动力分配在前轴的比例）：

50%、Brakeratio（制动力分配系数）：

50%，如图2.3所示。

图2.3悬架参数设置

3、设置仿真工况：

车轮同向跳动（parallelwheelanalysis），车轮上跳行程50mm，车轮下调行程50mm，轮心跳动，转向系统固定，如图2.4所示。

图2.4仿真工况设置

4、仿真结果：

如图2.5-图2.8所示。

图2.5前束角随时间变化曲线

图2.6外倾角角随时间变化曲线

图2.7主销后倾角角随时间变化曲线

图2.8Ackerman角随时间变化曲线