16PZYA自移机尾说明书.docx

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16PZYA自移机尾说明书

目录

第一章概述…………………………………………2

第二章主要技术特征…………………………….4

第三章主要组成及部件结构……………………5

第四章安装…………………………………………9

第五章操作…………………………………………11

第六章调试与使用………………………………..13

第七章维护…………………………………………14

第一章概述

ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。

同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。

1.用户须知

1.1说明书的用途

本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。

为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。

这样可避免：

·操作过程中的风险

·人身危险

·停机时间

并且将会：

·提高机器的可靠性

·延长机器的使用寿命

此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。

1.2安全常识

设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就需要人们必须有安全意识和风险意识。

所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。

工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识：

·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定；

·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程；

·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识；

·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供；

·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用；

·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害；

·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害；

·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害；

·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。

1.3安全提示

任何机械设备都会有一些无法通过设计手段完全消除的风险因素，为保证用户有足够的安全，本说明书中还特别增加了一些安全提示，并在正文中突出显示。

只有真正重视这些提示，才能保证使用该设备时有足够的安全保障。

安全提示含义如下：

·警告！

提示人的生命及身体有直接伤害的危险。

·小心！

提示人或设备的部件有可能危险。

·注意！

提示按此说明可使操作正确实现。

第二章主要技术特征

工作介质乳化液

额定供液压力31.4Mpa

适用输送带宽度1600mm

推移缸

行程2700mm

推力2×630KN

拉力2×384KN

立缸

行程350mm

推力4×631KN

拉力4×385KN

水平缸

行程2×100mm

推力260KN

拉力260KN

浮动缸（浮动托辊组用）

行程340mm

推力2×246KN

拉力2×125KN

第三章主要组成及部件结构

ZY2700型（16PZYA）皮带机自移机尾主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、润滑系统、液控系统等组成。

工作原理：

液压系统以高压乳化液为动力，以头端架、尾端架、中间基架为构件，

以转载机、顺槽底板互为支点，利用滑动摩擦的原理，从而实现其调高、调偏、自行前移等功能。

该自移机尾推移行程为2700mm，满足工作面三刀一推的作业方式。

1.中间基架

中间基架主要由基架、托辊架、压板等组成。

是小车的滑行轨道和转

载机的主要卸料点，两端用28条、20条M30*130螺栓与尾端架、头端架联接。

2.尾端架

尾端架主要由尾端架体、φ630螺旋滚筒、φ200滚筒、固定架、活动架、滑座、滑架、盖板等组成。

滚筒安装在尾端架体的末端，两轴端设有调整螺栓，可调整胶带在尾部的跑偏；立缸与活动架和固定架、固定架与尾端架体、活动架与滑座、滑座与水平缸、水平缸与滑架分别通过销联接在一起，实现尾端架部分的调高与侧移。

所有滚筒通过集中注油装置分别实现注脂润滑。

螺旋滚筒具有自清功能，吸附到胶带内表面的污物，通过外部螺旋和内部锥体的联合动作，把污物从两侧挤出。

另外在螺旋滚筒前面还装有一块倾斜刮煤板，也可把污物清扫到集泥槽内，打开两端端盖刮出。

3.头端架

头端架主要由头端架体、各种托辊架、固定架、活动架、滑座、滑架、

压板、清扫器等组成。

立缸与活动架和固定架、固定架与尾端架体、活动架与滑座、滑座与水平缸、水平缸与滑架分别通过销联接在一起，实现头端架部分的调高与侧移。

清扫器安装在头端架前面，可以在皮带运行到机尾滚筒之前先清扫吸附到胶带内表面的污物。

4.小车

小车主要由滑架、桥架和板等组成。

小车骑在中间基架的轨道上，

通过弯板限位，可沿轨道前后滑动。

转载机机头通过圆柱销和卡环与小车的联接，有三个方向的自由度。

5.浮动托辊组

浮动托辊组主要由浮动托辊架、联接梁、辊子等组成。

通过浮动油缸

的伸缩来改变浮动托辊组的高低，以便在一定范围内适应皮带机的高度变化。

6.润滑系统

润滑系统主要由递进式六点润滑装置、座、高压胶管总成、接头、U型卡等组成。

通过油管与安装在尾端架上的φ630螺旋滚筒和两个φ200滚筒注油孔联接，实现集中注脂。

可根据需要进行单点注脂或多点同时注脂。

7.液控系统

如原理图所示：

液控系统由4个调高立缸、2个侧移水平缸、2个推移套筒缸、2个浮动（托辊）缸、1组操纵控制阀组、5个液控单向阀（背压阀）、及球型截止阀、高压胶管等组成。

用支架乳化液泵站作为动力源，供液压力为：

（25-31.4）Mpa。

4个调高立缸进液回路（升起基架）设有液控单向阀，以保证基架在升起后维持所要求的状态，而不致在自移装置的自重和转载机机头重量作用下自行下落。

侧移水平缸体与滑架用压板联接，其活动杆两端通过销轴及滑块与调高立缸相铰接，以实现基架侧向移动，进而带动转载机机头与带式输送机自移机尾侧向移动。

2个推移套筒缸通过并联同步方式，连接布置在小车与尾端架之间，分别通过4个φ78mm销与相联，构成自移装置的拉移系统。

2个浮动缸通过液控单向阀并联一起，用来调整浮动托辊的高低位置。

液压系统的工作原理：

打开球阀QJF10，高压乳化液（进液）经管路进入控制阀组、按照控制阀组的操作（如下图）所示：

每个手柄有：

左、中、右三个位置，

搬动手柄4到左位时，浮动缸有杆腔的进液口打开，乳化液经过液控单向阀同时进入两个浮动缸的有杆腔，回液从无杆腔经管路和控制阀组流回，浮动托辊作相应的升起，搬动手柄4到中位时，浮动缸有杆腔的进液口关闭，浮动托辊的升起停止。

搬动手柄4到右位时，浮动缸无杆腔的进液口打开，乳化液同时进入两个浮动缸的无杆腔，回液从有杆腔经管路和控制阀组流回，浮动托辊作相应的降下，搬动手柄4到中位时，浮动缸无杆腔的进液口关闭，浮动托辊的降下停止。

其余四个立缸的工作情况与此相同。

对两个水平缸来说，将水平缸的两腔定义为左腔和右腔其余叙述相同，只是没有液控单向阀。

推移套筒缸有两种工作状态，分别叙述如下：

1.转载机前移到位时，推移套筒缸的两级出杆被拉出，这时搬动手柄3到左位，推移套筒缸两杆腔的进液口打开，乳化液同时进入两个推移套筒缸的有杆腔，回液从无杆腔经管路和控制阀组流回，推移套筒收回，整个马蒂尔装置作相应的前移，搬动手柄3到中位时，推移套筒缸两杆腔的进液口关闭，推移套筒收回停止，整个马蒂尔装置的前移停止。

2.在确实需要推移套筒伸出时，搬动手柄3到右位，推移套筒缸无杆腔的进液口打开，乳化液同时进入两个推移套筒缸的无杆腔，回液从有杆腔经管路和控制阀组流回，推移套筒伸出。

搬动手柄3到中位时，推移套筒缸无杆腔的进液口关闭，推移套筒伸出停止。

需要特别说明的是：

这种工作状态是比较少的。

另外，球阀QJF10是为方便使用及维护设置的，可根据实际情况进行启闭，在非工作时间，一定要将其关闭。

第四章安装

1.主体（基架）安装

1.1按图组装尾端架、中间基架、头端架、浮动托辊组；

1.2用28条M30*130螺栓联接尾端架与中间基架，20条M30*130螺栓联接头端架与中间基架，φ40圆柱销联接头端架与浮动托辊组；

1.3安装联接梁组件，用其上的φ40圆柱销与头端架联接；

1.4将滚筒润滑装置安装在尾端架上，油管分别与φ630螺旋滚筒、两个φ200滚筒的注油孔联接，最好把注油点编号标识在油脂分配器上。

注意！

安装尾端架时φ630螺旋滚筒一定要安装在螺旋的行走方向上，即滚筒按正确方向旋转时，螺旋向外旋；另外尾端架、头端架中固定架、活动架、滑座、滑架的安装要与液压驱动系统的安装联合进行。

2.小车安装

2.1依次用卡环、圆柱销将铰接架、桥架联接在转载机机头上；

2.2按图组装滑架（不装弯板）；

2.3将滑架骑在中间基架轨道上，用φ78圆柱销与桥架联接；

2.4调正位置用M24*100螺栓装弯板限位。

3.液控系统安装

3.1用4个φ78圆柱销和4个φ8*100开口销将推移套筒缸安装在小

车与尾端架的盖板之间；

3.2用压板及圆柱销将水平缸、滑架、滑座联接，作为滑架组件待装；

注意！

这时应将高压软管装于水平缸上。

3.3将立缸缸筒向下置于活动架内用φ40销及固定板、螺栓等固定。

活塞杆头与固定架用φ50销相联。

注意！

这时应将高压软管装于立缸上。

3.4将“3”步中的组件从头（尾）端架放置立缸的孔内由上到下放入，上端各用两个φ40销与头（尾）端架相联，下部用φ40销轴与“2”步中的滑架组件相联，并做相应固定。

3.5安装浮动托辊油缸；

3.6按图安装液压驱动系统控制阀组并与各液压缸用高压软件相联，

保证联接正确，各密封处密封可靠，高压软管置于基架上预留的高压软管通道内。

注意！

为了便于正确操作，液压驱动系统控制阀组与各液压缸用高压软管的联接应与液压缸安装位置指示牌和液压操纵指示牌相匹配。

第五章操作

ZY2700型皮带机自移机尾根据需要可完成自行前移、胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正等功能。

1.自行前移的操作

1.1随着工作面输送机推移前进，转载机随之向前移动，与其相联的小车也一起按步距在基架轨道上前移；

1.2当采煤机完成一定截深后，小车也随转载机前移一定距离，与小车联接在一起的推移套筒缸也伸出相应的长度,当小车在轨道上运行到接近中间基架导轨的前端时，推移套筒缸的伸出接近最大行程（≤2700mm）,则应向前移动自移机尾；

1.3操纵四个调高立缸的控制手柄，使立缸收缩，提起滑架，使基架完全落于顺槽底板上，完成自移机尾的推移准备工作；

1.4操纵推移套筒缸控制阀组上相应的手柄，使高压工作液进入推移套筒缸的有杆腔，活塞杆缩回，由于推移套筒缸活塞杆和缸体分别与小车和基架相联，即可推动整体基架前移；

1.5当推移缸活塞杆完全缩回后，即完成基架推移工作，这时即可进行调高以及调偏等操作。

2.胶带跑偏调整的操作

当皮带机的胶带向一侧跑偏时，可操作相应侧的调高立缸或必要时尚需操作侧移水平缸，把基架相应侧抬高或校正，直到胶带恢复正常位置为止。

3.调高操作

当自移机尾跨越有起伏的巷道时，这时需操作低端的立缸，将低端作相应抬高，抬高立缸行程≤350mm。

4.转载机（或自移机尾）推移方向校正的操作

当转载机机头与工作面前进方向偏斜时，或当带式输送机与自移机尾偏斜时，可进行校直，操作程序为：

4.1操作调高立缸使基架升起，完全离开顺槽底板；

4.2操作侧移水平缸向所要求方向移动基架，调高立缸与基架及滑块以滑架为支点，沿滑架向预定方向移动。

侧移水平缸设计行程为200mm,水平缸在中间位置安装，故基架首次单侧移动最大距离为100mm。

此时，滑架偏向基架一方；

4.3操作调高立缸将基架落到顺槽底板上，并继续操作使滑架完全离开底板。

操作侧移水平缸使滑架恢复中位；

4.4操作调高立缸，使滑架落在顺槽底板上，根据需要调整基架的高度便可投入使用；

4.5如果需调整的距离较大，可重复进行上述过程，直到达到所要求的移动距离。

在中间阶段的侧移过程中可以充分利用200mm行程，每次将滑架移到极限位置，但最后应使水平缸恢复中位；

既可同时向一个方向移动基架的前、后端，也可以在一定范围内

单独移动基架的一端或同时向相反的方向移动基架的前、后端，后者俗称“调角”。

5.浮动托辊组高度的操作

由于顺槽底板的起伏较大或自移机尾过上下坡时，皮带机末端机架到自移机尾间高度不一定合适，造成无支撑或支撑高度不配套，导致胶带成形不好，原煤外泄。

在运行过程中，自移机尾的操作者可根据实际情况随时操作浮动缸，调整浮动托辊组的高低，以适应皮带机和自移机尾的高度变化。

第六章调试与使用

当所有系统安装完备并检查无误后，在正式使用前要进行如下调试工作，只有当自移机尾的所有动作正确、到位、无卡滞、液压系统不漏液、无任何异常时方可正常使用。

1.φ630螺旋滚筒、φ200滚筒转动自如无卡滞；

2.接通高压液，操纵立缸控制阀组上相应的手柄逐个调试立缸，要保证控制阀与缸对应正确、升降方向对应正确、升降到位、液压回路不漏液；

3.接通高压液，操纵水平缸控制阀组上相应的手柄逐个调试水平缸，要保证控制阀与缸对应正确、侧向移动方向对应正确、移动到位、液压回路不漏液；

4.接通高压液，操纵推移套筒缸控制阀组上相应的手柄逐个短时调试推移缸，要保证控制阀与缸对应正确、推拉方向对应正确、同时调试两推移套筒缸要保证推拉到位、液压回路不漏液；

5.接通高压液，操纵浮动缸控制阀组上相应的手柄调试浮动缸，要保证控制阀与缸对应正确、升降方向对应正确、升降到位、液压回路不漏液；

6.润滑系统管路联接与注油点编号标识对应正确、管路畅通、不漏油。

以上检查完成后，自移机尾可投入使用。

警告！

·操作一定要严格遵守本说明书中的规定以及有关的煤矿安全规程；

·在自移机尾上执行工作时，一定要保护好液压系统，高压液体可能穿透皮肤，导致严重伤害；

·液压系统出现漏液时，应立即关闭高压回路，在证实足够安全后，才能进行事故处理。

小心！

·在自移机尾向前移动过程中，应停止移动转载机。

第七章维护

为保证自移机尾的可靠性和功能以及设备操作者的安全，必须进行定期检查和维护。

警告！

在维护液压系统时，必须断开高压回路，证实系统无压力，并确保第三者不会接通回路。

小心！

维护工作只能由具备必要知识及技能的人员承担，并严格遵守本说明书中的规定。

1.每天检查中间基架、头端架、尾端架之间的连接螺栓以及与转载机机头之间的联接螺栓是否紧固良好，发现松动，应立即紧固；

2.每周对以上联接螺栓进行一次预防性紧固，以保证紧固良好；

3.每天检查φ630螺旋滚筒前刮煤板、清扫器是否工作正常，有无损坏，并定期更换清扫器橡胶板；

4.随时检查中间基架轨道上有无异物、卡阻，发现应立即清除；

5.时刻注意液压系统有无渗漏，若发现应立即关闭高压回路，按规定进行修复；

6.每班检查机尾φ630螺旋滚筒、φ200滚筒转动是否灵活、轴承部位温度是否正常，润滑是否良好；

7.每天检查各种辊子转动是否灵活、有无卡阻；

8.每周检查滚筒润滑装置注脂泵内的油脂状况，发现污物或减少应更换或添加锂基润滑脂（GB/T5671-1995）；

9.φ630螺旋滚筒、φ200滚筒建议每半月注油一次；

10.任何目测到的隐患或损坏都必须排除或修复；

11.必要时可在滑架与滑座的接触面之间注入润滑脂，以减少侧移时的阻力。