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机械设计ZDD

 

机械设计课程设计

 

说明书

材料与冶金学院

冶金055班

制作者:

吴开基

学号:

指导教师:

修世超

2007年7月12日

 

一、设计任务书

 

1)设计题目:

设计胶带输送机的传动装置

 

2)工作条件:

 

工作年

工作班

工作环

载荷性

生产批

10

2

多灰尘

稍有波

小批

 

3)技术数据

 

题号

滚筒圆带

速滚筒直滚筒长

 

周力

v(m/s)

 

F(N)

D(mm)

L(mm)

 

ZDD-7

1200

400

500

 

二、电动机的选择计算

 

1)、选择电动机系列根据工作要求及工作条件应

 

选用三相异步电动机,封闭式结构,电压

380伏,Y

 

系列电动机

 

2)、滚筒转动所需要的有效功率

 

根据表确定各部分的效率:

 

V带传动效率

η1

=

 

一对滚动轴承效率

η2

=

 

闭式齿轮的传动效率

η3

=

 

弹性联轴器效率

η4

=

 

滑动轴承传动效率

η5

 

传动滚筒效率

η6=

 

则总的传动总效率

 

η

=

η1×η2η2

×η3×η4×η5×η6

 

=

××××××

 

=

 

3).

 

电机的转速

 

所需的电动机的功率

 

现以同步转速为Y132S-4型(1500r/min)及Y132M2-6

 

型(1000r/min)两种方案比较,由[2]表查得电动机

 

数据,

同步转

满载转

电动机

额定功

总传

型号

率(kW)

(r/min

(r/min

动比

1

Y132S-4

1500

1430

2

Y132S-6

1000

960

 

比较两种方案,为使传动装置结构紧凑,决定选用方案2

 

选电动机Y132S—6型,额定功率,同步转

 

速1000r/min,满载转速960r/min。

 

同时,由表查得电动机中心高H=132mm,

 

外伸轴段D×E=38mm×80mm。

 

三、传动装置的运动及动力参数计算

 

总传动比i=n0/nw=;由表得,V带传动的i12=,则齿轮传动的传动比为:

 

i23=i/i12==

 

此分配的传动比只是初步的,实际的要在传动零件的

 

参数和尺寸确定后才能确定。

并且允许有(3-5%)的误差。

 

(二)各轴功率、转速和转矩的计算

 

1.1轴:

(电动机轴)

 

p1=pr=

 

n1=960r/min

 

T1=*p1/n1=**1000/960=

 

2轴:

(减速器高速轴)

 

P2=p1*η12=*=

 

N2=n1/i12=960/=384r/min

 

T2=*p2/n2=**1000/384=

 

3轴:

(减速器低速轴)

 

P

3=p2*η23=**=

N

3

=n/i

=384/=min

2

23

T

3=**1000/=

 

4.轴:

(即传动滚筒轴)

 

N4=n3/i34=1=min

 

P4=p3*η34=**=

 

T4=**1000/=

 

各轴运动及动力参数

 

轴序号功率转速转矩传动形式传动比效率η

 

P(kw)n(r/min)

 

1

960

弹性联轴器

2

384

齿轮传动

 

3

 

带传动

 

4

 

四、传动零件的设计计算

 

1.选择V带的型号

 

因为小轮的转速是960r/min,班制是2年,载荷变动小,

 

取Ka=;Pc==*=

 

查表10-3和课本图10-7,可得选用A型号带,dd1min

 

=75mm;由表10-5,取标准直径即dd1=100mm

 

2.验算带速

 

V=*dd1*n1/60*1000=;

 

满足5m/s<=V<=25-30m/s;

 

3.确定大带轮的标准直径:

 

Dd2=n1/n2*dd1=960/384*100=250mm;

 

查表10-5,取其标准值

 

4.确定中心距a和带长Ld:

 

V带的中心距过长会使结构不紧凑,会减低带传动的工作能力;初定中心距a0,a0=dd1+dd1)=245~~700mm

 

取350mm

 

相应a0的带基准长度Ld0:

Ld0=2*a0+2*(d

d1

+d)+(d

d2

–d)

2

/4*a0=1265.57mm;

d1

d1

 

查表10-2可得,取Ld=1250mm;

 

由Ld放过来求实际的中心距a,

 

a=a0+(Ld–Ld0)/2=342.5mm(取343mm)

 

5.验算小轮包角a1,

 

由式a1=1800-2r;

r=arcsin(d

d2

–d)/2a可得,

d1

r=arcsin(250-100)/2*343=

a1=1800-2*0

=>1200

 

符合要求;

 

6.计算带的根数;

 

Z=Pc/(P0+^P0)*Ka*Kl

 

查表可得,P0=,^P0=

 

查表可得,Ka=,

 

查表,Kl=

 

代入得,z=+**=;

 

取4根;

 

7.计算作用在轴上的载荷Qr和初拉力F0

 

Qr=2F0*z*cosr=2**4*cosr=

 

且F0为单根带的初拉力,

 

2

F0=500*Pc/v*z*Ka-1)+qv

 

=

 

(查表可得,q=0.10kg/m)

 

验算带的实际传动比,

 

i实=dd2/dd2=250/100=

 

.减速器内传动零件的设计计算;

 

小齿轮40Cr钢调质处理齿面硬度250-280HBS

 

大齿轮zg310-570钢正火处理齿面硬度162-185HBS

 

计算应力循环次数

 

查图5-17,ZN1=ZN2=(允许一定点蚀)

 

由式5-29,ZX1=ZX2=,

 

取SHmin=ZW=ZLVR=

 

由图5-16b,得

 

由5-28式计算许用接触应力

 

因H2

H1,故取

2

HH2475.2N/mm

2)按齿面接触强度确定中心距

 

小轮转矩T1=68044N·mm

 

初取KtZ2t

1.1

,由表5-5得ZE

188.9.

N/mm2

减速传动,u

i4.02;取a

0.4

由图11-7可得,ZH

=

由式(5-39)计算中心距a

由,取中心距a=149mm。

a=150mm

n

估算模数m=~a=—2.96mm,

取标准模数m=2mm。

m

n

小齿轮齿数:

z1

2a

2

149

29.68

u1

2

4.021

mn

大齿轮齿数:

z

2=uz1=29.68x4.02

119.31

取z=30,z=120

z

1

2

z2=120

 

n=2mm

 

1=30,

 

z2

120

4.0

实际传动比i实

30

z1

传动比误差

i理

i实

4.024.0

0.49%

5%,

i

100%

100%

i理

4.02

齿轮分度圆直径

 

d1n1

60384

1.21m/s

圆周速度v

10

3

6

104

60

由表5-6,取齿轮精度为8级.

 

(3)验算齿面接触疲劳强度

 

按电机驱动,载荷稍有波动,由表5-3,取KA=

 

由图5-4b,

 

按8级精度和vz1/1001.2130/100

0.363m/s,

 

得Kv=。

 

齿宽baa0.414959.6mm。

 

由图5-7a,按b/d1=,考虑轴的刚度较大和

 

齿轮相对轴承为非对称布置,得Kβ=。

 

由表5-4,得Kα=

 

载荷系数KKAKvKK1.251.041.081.11.54

 

齿顶圆直径

 

查表11-6可得,Z0.89

 

由式5-39,计算齿面接触应力

 

故安全。

 

(4)验算齿根弯曲疲劳强度

 

按Z1=30,Z2=120,

 

由图5-18b,得Flim1

2

,Flim2

2

290N/mm

152N/mm

由图5-19,得YN1=,YN2=

 

由式5-32,mn=2mm<5mm,故YX1=YX2=。

 

取YST=,SFmin=

 

由式5-31

计算许用弯曲应力

F2

Flim2YSTYN2YX2

15221.01.0217N/mm2,

SFmin

1.4

由图5-14得YFa1=,YFa2=

由图5-15

得YSa1=,YSa2=。

 

由式(5-47)计算Yβ,

 

(5)齿轮主要几何参数

 

z1=30,z2=120,u=,mn=2mm,β0=0,d1=60mm,d2=240mm,

 

ha1=ha2=2mm,

 

da1=64mm,da2=244mm

 

df1=55mm,df2=235mm,a=150mm

 

齿宽b2=b1=59.6mm,b1=b2+(5~10)=68mm

 

(6)低速轴上齿轮的主要参数

 

D0=da2-14=230mm

 

D3==91.2mm

 

C==(12-18)mm,取16;

 

r=0.5

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