采煤机使用维护手册.docx

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采煤机使用维护手册

采煤机使用维护（机械部分）

第一章整机

一、整机简介

二、采煤机的操作及注意事项

第二章截割部

一、结构及工作原理

二、部件注意要点

三、常见的故障及处理方法

四、重要部位的拆装说明

五、易损件明细

第三章牵引部

一、结构及工作原理

二、部件注意要点

三、液压制动器原理及使用

四、常见的故障及处理方法

五、易损件明细

第四章行走箱

一、结构及工作原理

二、部件注意要点

三、常见的故障及处理方法

四、重要部位的拆装说明

五、易损件明细

第五章机身联接

一、机身简介

二、液压拉紧装置的使用与维护

三、易损件明细

第六章液压调高系统

一、液压系统简介

二、系统注意要点

三、常见的故障及处理方法

第七章冷却喷雾系统

一、典型系统原理简介

二、日常维护说明

第八章总结

第一章整机

一整机简介

西安煤矿机械有限公司是我国采煤机设计制造的大型骨干企业和出口基地。

目前，公司产品已形成以交流变频电牵引采煤机为主，新型液压牵引采煤机、电磁调速电牵引采煤机为辅三大系列六十多种机型，采高范围从1.0米～6.1米、装机功率从350kW～2210kW、使用电压等级有1140V和3300V，能够满足各种不同地质条件和不同煤层用户的需求。

产品总体设计思想借鉴国外的先进理念同时结合我厂的加工工艺、安装水平实际情况，自己创造条件接触、研究、消化、吸收国外产品最新技术，将国外产品先进技术积于一身，其总体设计思路和理念主要有以下几点：

在紧固技术方面借鉴了德国Eickhoff的长液压螺栓紧固技术；在抗振动方面采用了英国Andson的框架积木式结构模块化设计；在有利于搬运、下井便利方面采用了美国Joy的三段机身联结；在平衡拖动方面采用德国Eickhoff公司的“一拖一”主、从控制技术；牵引拖动系统采用芬兰ABB公司的主、从控制宏及DTC技术（直接转矩控制技术）。

电牵引采煤机主要由：

左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1）；

采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。

当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。

采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。

两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。

采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。

机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。

调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。

摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。

滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。

机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。

采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。

1、滚筒（两件）2、摇臂（两件）3、行走箱（两件）4、左牵引部

5、右牵引部6、联接框架7、液压拉杠（四根）8、截割电机（两件）

9、牵引电机（两件）10、调高泵箱11、高压开关箱12、变频器箱

13、变压器箱14、调高油缸（两件）

图1-1

电牵引采煤机的主要参数包括：

（1）采高范围

（2）最大下切量

（3）总装机功率

（4）截深

（5）机面高度

（6）摇臂摆动中心距

（7）牵引力

（8）牵引速度

（9）滚筒转速

（9）采煤机总重量

（10）生产能力

技术特点：

1、所有电机横向装入每个独立的机壳内。

各部件均有独立的动力源，省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间无动力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。

2、三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间联结框架内和左右牵引部的一段框架内，均为抽屉式结构型式，该四个独立部件不受力，拆、装、运、维修均方便。

3、机身由三段组成，采用长液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采工作面的需要。

4、摇臂行星头为双级行星传动结构，并采用四行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可以配套的滚筒直径范围大。

摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。

5、采用置铅工艺技术增加采煤机重量并调整机器重心位置。

6、变频器采用特殊水冷方式，可靠性大幅度提高。

7、摇臂外侧加强力喷雾系统，弥补了内喷雾不足。

8、针对复杂地质条件，改进滚筒及行走部等，使采煤机能够直接截割

f≤7以下岩石、过断层。

二、采煤机的操作及注意事项

1、井上检查与试运转

由于采煤机出厂时以做过部件和整机出厂试验，机器到矿后，无特殊原因不要重新拆装。

由于经过途中运输，在下井前还必须进行试运转。

A、检查的主要内容

①各部件是否完整无损；

②所有紧固件是否松动；

③外接油管、水管、接头是否拧紧，有无渗漏；

④各箱体是否漏水，油位是否正确；

⑤各手把、按钮是否灵活、可靠；

B、试运转

①采煤机骑在铺设好的工作面输送机上，接上水、整机空负荷运行。

先点动、待正常后开车并观察各部分的声音、发热、密封等状况。

②采煤机上输送机时，应响应拆掉滑靴位置的挡煤板（销轨），开动机器让本身齿轨轮先后与销轨啮合，待进入正常轨道后，再补上拆掉的挡煤板。

特别要注意的是，当用制动器刹住一个腾空的行走轮时，牵引手把应打到半速以下，不许用绞车硬拉采煤机入轨。

③进行司机操作培训。

④检查采煤机、工作面输送机和液压支架的配套关系，必要时做一些改装和修配，务必把隐患消除在下井之前。

2、解体下井运输

在条件许可时，应尽量减少分解后的件数，并应该根据组装程序确定下井的先后顺序。

①整机解体一般分为几大件：

左牵引部、右牵引部、中间部分、左摇臂、右摇臂、滚筒。

②对解体后外露的孔、腔必须严密封闭。

③对某些活动部分必须加以固定。

④油管、水管两端必须堵后包扎方能下井。

⑤对紧固件及零碎小件必须分类装箱下运，以免丢失。

3、操作

（1）采煤机开机前的检查：

①机器开动前所有人员必须离开机器一段距离

②机械检查：

a滚筒有无卡死现象.

b各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常。

c油位是否符合规定要求，有无渗漏现象。

d截齿是否齐全，是否需要更换。

③电气检查：

a使隔离开关手把置于“ON”位

b

（2）采煤机的操作顺序：

①接通电气隔离开关。

②开通水阀（通水）。

③点动截割电机，停稳后，闭合截割部离合器。

④启动截割电机。

⑤启动牵引电机及泵电机。

⑥正、反牵引。

⑦正常停车：

停牵引电机及泵电机，停截割电机，再停水。

⑧紧急停车：

揪紧急停止按钮或打开隔离开关。

4、注意事项

（1）开机前，必须检查机器附近有无人员工作。

（2）先供水后开机，先停机后关水。

（3）未遇意外情况，在停机时不允许使用"紧急停车措施"。

（4）随时注意滚筒位置，防止割顶梁或铲煤板。

（5）随时注意电缆运动状态,防止电缆和水管挤压，蹩劲和跳槽等事故的发生。

（6）注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即停机检查。

如液压系统控制油路压力（低压表表压）低于1.4MPa，应立即停机和检查。

（7）经常观察油位、油温及声响，如有异常情况，应立即停车检查并即时排除故障。

（8）较长时间停机或下班时必须断开隔离开关，把离合器手把脱开，并关闭水阀开关。

（9）随时注意电缆的运动状态，防止脱钩、挤压、憋劲、跳槽等事故。

第二章截割机构

一、结构及工作原理

（1）主要结构：

截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷

却系统，内喷雾等装置（图2-1）。

（2）工作原理：

截割电机直接安装在摇臂箱体内，电机出轴通过离合器（细长扭矩轴）和电机齿轮轴（一轴）连接。

离合器操作时，拉动离合手把使扭矩轴在拉力作用下与一轴花键联接脱离，此时转动手把，使手把脱离定位，电机的动力不再传递。

同样推动手把，使扭矩轴在推力作用下与一轴内花键盘完全相联进尔传递动力。

当更换细长扭矩轴断裂时，就可从老塘侧抽出扭矩轴进行更换。

小机型，如MG150/350-WDH等，截割电机离合器在二轴，原理与上面相同。

臂身通过几组直齿轮包括惰轮（数量及减速比根据设计而定）将动力传递给中心齿轮组，中心齿轮组的内齿驱动行星减速器中的太阳轮，太阳轮驱动行星轮，行星轮通过内齿圈将动力传给行星架，行星架出轴渐开线花键与方法兰联接由方法兰方键驱动滚筒旋转。

机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。

摇臂通过销轴与连结架（或牵引部）铰接，然后再与牵引部机壳铰接。

摇臂通过连接架回转臂上的销轴与安装在牵引部上的调高油缸缸座铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。

（3）截割机构的特点：

a摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动。

b摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构简单，传动效率高。

1、截割电机2、离合器组3、臂身减速箱4、中心水路

（内喷雾管路）5、第一级行星减速机构6、第一级行星减速机构

7、方法兰8、浮动密封9、臂身冷却管路（外喷雾管路）

图2-1

c截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，在扭矩轴上设有V型剪切槽，受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的齿轮和轴承及电机起到保护作用。

d摇臂机壳内外均设有水道，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却作用（图2-2）。

e摇臂行星传动与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头部分的润滑，整个传动系统润滑效果好。

f摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的安全系数。

（4）截割机构的润滑：

整个摇臂采用分腔润滑，摇臂臂身和行星减速器这两部分各自有独立的油池，均采用飞溅润滑。

加注N320齿轮油。

油位要求：

在摇臂水平时，摇臂臂身油池油位在摇臂惰轮轴中心线以下80~100mm，在摇臂臂身老塘侧设有油标，可方便地观察或测量。

行星减速器油池，在摇臂行星头上方老塘侧设有油位标尺，旋下标尺螺塞，可观察油面位置，油位应在油位标尺规定的最高油面和最低油面之间。

在摇臂身老塘侧上方和上平面设有透气塞、加油阀、加油孔，下方设有放油塞。

在摇臂行星头上方设有加油塞，下方设有放油塞。

直摇臂部件在采煤机两端可以通用互换。

当摇臂左、右互换时注意：

设在摇臂行星头和摇臂身的油位标尺、透气塞、加油阀要进行换位改装，保证油位标尺、透气塞、加油阀处于上方。

图2-2

二、使用注意事项

1、开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。

发现有异常声响时，应立即停机检查。

2、左、右摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一个漏油孔，以防止摇臂油池油封渗漏油时，渗漏出的油液聚积在电机孔腔内，又为防止煤粉将该漏油孔堵塞，在摇臂机壳底面用一螺塞将该漏油孔堵上。

在使用维护中注意：

在工作面设备检修班（作业）中，应经常拆卸该螺堵，检查漏情况并放油，并根据漏油变化情况更换摇臂一轴（电机齿轮轴）油封。

三、常见的故障及处理方法

常见故障之一：

电动机腔有油、且量大。

电机齿轮轴后的骨架油封容易漏油（320#极压齿轮油），此油漏出后应该流到下方的溢油口，但是由于机身下运输机过煤常将此溢油眼堵塞，严重的情况下此油可进入截割电动机。

处理的方法

（1）：

将电动机拆掉更换密封，更换新油封时可将旧油封垫在新油封上敲击旧油封同时将新油封安装到位，这样安装不会损坏新油封。

处理的方法

（2）：

将电机齿轮轴从煤墙处拆掉，第二步将轴承处的套拆掉即可更换油封。

但是一些小的机型采煤机还得将摇臂二轴，也就是惰轮轴拆掉后才能够更换，在安装惰轮轴时注意两轴承中间的距离环，因为由于自重这个距离环在侧面安装时容易掉下来，此时安装需讲求方法。

常见故障之二：

离合器在脱开的状态下发出哒哒的响声。

由于扭矩轴在脱开状态下，扭矩轴与铜套的接触面很小属于不完全接触，由于长时间的相对运动使铜套磨损，间隙逐渐变大，扭矩轴旋转时在铜套中成摆动状态，固发出异常声音。

处理方法

（1）：

更换铜套，

处理方法

（2）：

将铜套更换一个方向，因铜套中孔是等径通孔，固两端都可以用。

常见故障之三：

G15、G16摇臂的离合器挂上后滚筒不转，说明离合器的保险销被拧断，此时要更换。

处理的方法：

将离合手把拆掉（手把上6mm的胀销），再将煤墙侧对应的端盖拆掉，可将整个离合器取出，换好销轴，在安装过程中先拆的零件最后安装，按步骤进行。

常见故障之四:

滑动密封漏油问题及处理方法

造成不密封的情况有以下几种：

①由于行星减速器出轴轴承长时间的工作，圆锥磙子轴承的滚珠磨损，造成行星架轴向窜动，滑动密封的间隙曾大，超出了滑动密封“O”型密封圈的弹性范围，此时就要更换轴承来解决漏油问题。

②对于行星减速器两端用圆锥磙子轴承的情况，在安装时就要调整端盖与轴承外环的间隙，一般为0.15mm～0.3mm（图2-3）。

对于采用调心轴承的，间隙应该为零。

测量间隙的方法是压铅丝法。

此法就是将端盖拆掉把保险丝放在轴承外环上将端盖安装上，将螺栓压紧，然后再拆掉，铅丝被压薄后就是间隙的实际尺寸。

此时用减法减掉后余下的间隙就是你要的间隙。

③行星头上固定定心座的螺栓是用铁丝串联防松，如果此螺栓松动会造成漏油，严重时滚筒和方法兰盘会掉下来，要求此螺栓应经常检查。

④滑动密封“O”型密封圈失去弹性，也是造成漏的原因之一。

原因是由于常时间煤尘的积累，使滑动密封“O”型圈失去弹性。

此时要更换滑动密封“O”型圈并清理周边的煤尘。

四、重要部位的拆装说明

滑动密封拆卸安装的方法：

先将定心座螺栓拆掉再用顶丝将定心座顶出，顶出时需对称拆卸，因为定心座与方法兰属过盈配合，所以拆卸时需受力均匀。

再拆方法兰，更换滑动密封。

还可以用顶丝将方法兰和定心座一齐拆掉，同时将各螺孔打标记便于安装，否则螺丝孔会对不正，方法兰倾斜同样会漏油，所以按标记安装可以避免返工。

安装时要按拆时的记号安装，在将要安装到位时要注意中心进水管，此时的中心进水管要对在正中心，开口的部位同时也要对齐。

定心座螺栓一定要在拧紧后穿铁丝以防松动（图2-3）。

1圆锥磙子轴承2滑动密封3定心座4中心水管5方法兰

图2-3

五、易损件明细

离合器轴

电机齿轮轴

滑动密封

喷水座

第三章牵引机构

一、结构及工作原理

（1）主要结构：

牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零部件组成（图3-1）。

（2）工作原理：

交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。

左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的交流电机，牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过两级直齿轮减速传给第一级行星机构，第一级行星机构再通过行星架输出，通过太阳轮传给第二级行星减速机构后由行星架输出，通过一根花键轴传给行走箱中的驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮再与销轨啮合，使采煤机来回行走。

一轴同时与液压制动器联接，液压制动器的压力油来源为调高系统，并由PLC控制电磁阀来实现采煤机的制动。

（3）结构特点：

a制动采用液压制动器，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。

b采用双级行星减速机构。

行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。

行星减速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。

c平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套。

d导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。

e机壳采用铸、焊结构。

左牵引部机壳的右端和右牵引部机壳的左端为一箱

体框架，独立的调高泵箱部件和变压器箱部件分别装入左右牵引部箱体框

架内。

1、液压制动器2、电机齿轮轴3、惰轮轴4、牵引轴

5、中心齿轮组6、一级行星机构7、机壳8、二级行星机构

9、电机

图3-1

（4）润滑

牵引部齿轮减速箱传动齿轮、轴承采用飞溅式润滑，齿轮箱内注入N320齿轮油，机身处于水平状态时，油面高度距机壳上平面380～400mm，在左右牵引部靠摇臂端的老塘侧设有油位窗口，可观察和测量油位高度。

在油位窗口（油标）上面和煤壁侧上部各设置一个透气塞，在机壳煤壁侧的底部有一个放油孔和螺塞，机壳上平面设有加油孔及螺塞。

二、使用注意事项：

开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，断水或有其它异常响声时必须立即停机检查。

三、液压制动器原理及使用

1.液压制动器原理

液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压释放式制动器，主要由缸体、活塞、内齿圈、前盖、后盖、磨擦片组件、片齿轮、加载弹簧及密封件等组成。

由调高液压系统控制油路自进油口供油松闸,切断控制油时，在加载弹簧作用下进入抱闸状态，此时加载弹簧力通过活塞压向片齿轮，使两组磨擦片组件与片齿轮紧密压靠，产生磨擦力矩，采煤机被制动。

松闸时，两组小弹簧的弹簧力使两组磨擦片组与片齿轮脱离接触。

缸体、后盖和前盖分别与内齿圈用二组螺栓联结为一体。

液压制动器通过前盖的止口与牵引部机壳联结，通过前盖的法兰盘用螺栓与牵引部机壳把紧。

电机齿轮轴的轴齿轮一端与制动器两组磨擦片组的内齿轮联结。

液压控制油受一个制动电磁阀控制，当牵引速度为零或电气控制发出制动信号时，制动电磁阀断电复位，制动器内的压力油经电磁阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机静止不动。

2、机械释放（松闸）

若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方式释放，方法：

把端面的两个螺钉拆下，把两个对称的螺塞拆下，用端面的两个螺钉拧入活塞的M8螺孔中，活塞被提起，制动器即被释放。

使用时注意：

当工作面倾角≤12°时，建议将液压制动器用机械方式释放（松闸），以消除采煤机换向时经常制动发热及磨擦片磨损消耗。

3、拆卸：

拆卸时应均匀松开联结后盖周边的螺栓，缓慢均匀地释放弹簧的预压力，注意防止弹力伤人事故。

更换磨擦片或密封圈时才需拆卸后盖，磨擦片组件1一般应成组成对进行更换，换下来的组件如内齿无损伤只更换磨擦片即可。

4、维护：

经过长期或频繁操作后活塞及缸体的密封处可能发生少量漏油现象，使用过程中每周检查一次漏油情况，若漏损严重，需更换0形密封圈。

每月检查一次磨擦片的磨损情况，新制动器活塞释放行程为2mm，测量无油压状态下的尺寸即可知磨擦片磨损程度。

检查方法：

拆去后盖上与活塞上M8螺孔不对应的一个M10×1螺塞，用深浅尺测量深度尺寸值，若磨损程度达到4mm以上，即应换磨擦片。

5、故障处理：

制动力矩减小：

磨擦片磨损过大，更换磨擦片；

制动器过热：

控制压力低，调整液压系统控制压力；

密封圈处严重漏油：

释放行程不足，更换密封圈。

6、重要提示：

本制动器用于采煤机牵引箱，可防止采煤机在坡度较大的工作面上停止时因机重自动下滑的倾向，它只起到机器停止后的止动作用保持机器静止不动。

不能用于制动运动着的机器吸收机器运行中所发生的动能，但偶尔的“紧急停车”除外（每次紧急停车后应及时检修制动器），经常的紧急停车把它当作制动闸用将促使闸片急剧磨损、发热、冒烟甚至起火，这样不但损坏了制动器而且对工作面也是非常危险的，为了机器和工作面的安全，用户必须根据工作面的实际条件采取得力的措施保证机器的安全运行。

任何违规使用和操作及有损性能安全方面的改造和使用假冒配件等行为都是不该发生的，制造厂将不承担任何责任。

四、牵引部常见故障及处理方法

故障一：

牵引电动机后部积油太多

（此方法与摇臂电机齿轮轴的处理是一样的）

故障二：

制动器不起作用

1、检查摩擦片是否磨损严重，超出4毫米时要更换摩擦片，安装时如果是A-0302，就先将制动活塞提起，提起时用M8X25的螺栓，如果是ZD00方法是一样的。

2、是否在牵引时管路不来油，查电磁阀不动作，或低压低于1.3Mpa。

故障三：

牵引部与行走箱结合面漏油

由于牵引部减速箱内第二级行星机构处的油封损坏，导致行走箱老塘端面渗油，因为行走箱属于开式齿轮箱，其内的轴承是靠油脂润滑，所以判断不可能有齿轮油渗出。

故判断是牵引部与行走箱结合面漏油，需更换其处油封。

五、易损件明细

第四章行走机构

一、结构及工作原理

如图4-1所示，主要由行走箱壳、驱动轮、齿轨轮组、齿轨轮轴、导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨轮的轴承及密封件等组成。

驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱壳上，驱动轮通过内花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与牵引行星减速器行星架内花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。

花键轴上设有扭矩槽，当实际载荷大于额定载荷的2.8倍时，花键轴从扭矩槽处断裂，对采煤机机械传动件起到保护作用。

根据需要该花键轴可以拆除，这样，牵引动力传动链被断开，即可起到离合器的作用。

齿轨轮内装轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴上，可相对心轴转动。

齿轨轮轴装在机壳上，且挂有导向滑靴。

导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的侧向力。

行走机构左、右各一组，行走机构箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上，通过两个止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用多条高强度螺柱、螺钉和液压螺母，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。

行走箱内的支撑轴承需要定期加注润滑脂润滑。

润滑脂的牌号：

2号极压锂基润滑脂GB7323-87

该润滑脂主要性能：

滴点℃不低于170锥入度1/10mm265～295

二、部件的注意要点

1.行走部是采煤机比较重要的部分,在使用的过程中需要注意的问题是:

齿条（运输机）尽量直,弯度不能太急,因为行走的导向滑靴在经过两个齿条连接处,卡住再牵引会使导向滑靴撑开,如果导向滑靴在直线上行走的话,是不会出现上述现象的,除非原始制造有问题。

2.另外,齿轨轮在现场出的问题比较多,首先在维护上要求每个检修班注油,因为长时间不加油,其油脂会出现沉淀结痂现象,给以后的注油造成困难,而且也会大大缩短轴承的寿命。

3.齿轨轮的注油位置在轴的中心位置上方,要求每个维修班注油时将旧油脂挤出一部分才可以.

4.平滑靴的更换标准是:

在新的基础上磨掉10mm时就应该更换,因为淬曾的厚度基本就是这个大.从经济角度上讲,此时的处理是补焊耐磨层,