中国智能服务机器人行业分析报告.docx
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中国智能服务机器人行业分析报告
2016—2017年中国智能服
务机器人行业分析报告
2016年10月
再梳理：
机器人改变行业的发展逻辑3
人口红利结束，工业机器人率先发力劳动密集型行业5
以智能为核心，服务机器人空间没有上限5
临近需求爆发之八大行业8
植保无人机为代表的农业机器人9
农业机械化程度虽然很高，但是成本却不断上升10
蔬果采摘机器人市场巨大，技术壁垒低极具发展潜力12
图像处理和果实易损性是主要难点，国外技术愈发成熟13
植保无人机渗透率远低于国外，市场容量超百亿15
单价低满足贴心需求的家政服务机器人15
家政服务成本持续攀升，“机器换人”的诉求越来越大16
爆发时点是经济性，投资回收优势凸显17
以事物为基础的酒店服务机器人17
住宿行业规模不断扩张，人工成本拖累营业收入18
酒店员工流失率上升，工资成本不断上升20
实现节省人工费用的同时，保护旅客隐私21
已经开始兴起，广受好评21
需求倒逼的的康复理疗机器人22
康复行业需求庞大，人才紧缺23
康复机器人的背景介绍24
手术机器人市场体量大，外骨骼机器人增速明显25
空巢家庭催生的养老助残机器人26
老龄人口增加，养老护理市场空间巨大28
我国空巢家庭催生2000亿市场容量29
Pepper之风席卷全球30
政策助力的军用/消防专用机器人32
全球军队大换血，部队投入重金研发军用机器人34
公共安全事件频发，危险作业保障生命义不容辞35
政策助力，加大公共安全领域危险作业替代36
智能汽车风口的自动驾驶机器人38
我国汽车保有量逐年攀升，自动驾驶概念慢慢渗透38
自动驾驶是一项慢慢被接受的技术，关注程度不断提高40
自动驾驶汽车相比较人类驾驶员可能会更加安全41
自动驾驶技术技术准备成熟，技术成本不断降低42
重点发展整机组装的装配机器人43
中国市场巨大，增速迅猛45
渗透率提高空间巨大，有助于降低我国用工成本46
用工的人力红利已经消失，3C行业是重要战场46
苹果Liam机器人打开手机拆解机器人新纪元47
行业机会研判47
风险提示47
再梳理：
机器人改变行业的发展逻辑
随着人均用工成本不断上升，人口红利的消失让很多国家开始走上用机器取代人工的阶段。
机器人的运用的主要目的是解放生产力，用机器去取代一些繁琐，工作量大的工作，人类从而可以享受更多的自由时间。
如同石器时代的工具，现代机器人扩展了人类能力的范畴，使生产力更加高效。
从物理层面上说，机器人由于其强大的机动性能，它们可以取代人类完成很多力量要求很大的任务。
与此同时，一些重复性很大的工作也将被机器人代替。
超高的精度使机器人可以完成非常精密的工作。
从早期的简单自动化，到工业机械手臂，最后发展到具有情感的伴侣型机器人，人工智能和云计算技术把机器人的智能化程度提高到了前所未有的高度，人类因此开始把机器人应用在需要思考分析的岗位上替代人类的工作。
这篇报告将从机器人的特点入手，根据行业梳理未来很有可能被机器人替代的职业以及背后的逻辑，最后我们讲会讨论未来机器人的发展特点。
随着用工成本的提高，我国制造业面临着前所未有的压力，现有的生产能力已经到达极限，无法满足全球巨量的产品需求。
手机行业3班倒，24/7的工作强度使用工问题越来越突出，较低的利润率使很多劳动力密集的制造型企业压力山大。
对企业来说，超低，甚至是亏本的制造方式已经到达极限，通过自动化提升产能同时降低用工成本是当务之急，因此我们判断，首先被机器人改变的行业将会是制造企业。
高端服务机器人依旧处在研究和实验阶段，商用化的道路依旧漫长，后续我们将展开至8个细分下游讨论。
人口红利结束，工业机器人率先发力劳动密集型行业
工业机器人换人的核心逻辑：
1）人口红利的结束导致用工成本的飞速上升2）人工智能的快速发展使机器可以从事复杂的工作。
行业的大环境也有新的变化：
机器人行业竞争加剧，下游集成商开始自己研制机器人，比如富士康的装配机器人，美的收购库卡完成在机器人行业的布局。
在如此格局之下机器人会在哪个行业最先爆发呢？
由于机器人的特点在于高效和很高的产品质量，我们需要从在这两个方面需要改进的行业中进行筛选。
从对质量的需求来看，根据国际质量管理协会（ISO）发布的年度报告，全球已经有160万家企业得到ISO颁发的质量体系认可证书，而排名前几的行业是工业零件制造，原材料和电子通信行业。
这些行业不断上升的质量诉求推进了行业内自动化改造的推进，我们从工业制造企业大规模使用工业机器人的浪潮中可见一二。
图1：
拥有ISO9001认证企业所处行业
非汽车行业对机器人的需求不断增加，电子制造业作为一个庞大的产业，工人数量众多，重复的工作多，产品更新很快，定制化的要求也很高。
自动化设备的引入将会改善整个产业的产能，缩短生产周期同时提高产品质量的最优途径，尤其是3C装配行业，我国人口红利的消失使劳动密集型行业的利润率骤降，为了保持我国制造业大国的地位，提高自身的成本竞争力，机器人的使用势在必行。
行业需求的倒逼是造成工业机器人大发展的主要原因。
以智能为核心，服务机器人空间没有上限新技术的出现和技术成熟期的缩短是推动服务机器人发展的根本动力。
具体来说体现在三个方面：
1）统计学方法的成熟，为核心算法进步提供基础；2）遵循摩尔定律，计算机处理能
力大幅提高，目前已具备每秒处理百万个数据单元的计算能力；3）大流量、持续的数据的获得，特别是移动互联网发展后。
拥有数据优势的企业开始投入大数据及人工智能开发，例如：
Google、Uber、Linkedin等美国企业和以阿里巴巴、腾讯、XX为代表的中国企业。
服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它定位于服务人类，而不是用于应用于制造业从事生产。
它可以认识周围环境，根据变化的环境信息自主思考，并做出反应，是多种技术集成的智能化装备。
图2：
机器人发展空间广阔
智能是服务机器人最大的特征。
工业机器人是一种可编程和多功能的操作机，是在结构化和已知的环境下为了执行不同的任务而提前设置操作的专门系统。
不同于工业机器人，服务机器人面临的工作环境是非结构化和未知的，它的最大特征是智能化。
机器人与人，可以神似形不似，以虚拟软件的形式服务人类。
所谓神似，即让机器人的“神经网络”接近于人，依赖于人工智能和互联网，“能听会说”、“能理解会思考”，与人实现自如的沟通。
这样的机器人可以作为虚拟应用，通过开放API植入任何硬件终端，即能为我们提供监控、远程操控、聊天、资讯等贴心的服务。
图3：
服务机器人分类
临近需求爆发之八大行业
人类对于机器的运用已经从单一的工具概念进化为辅助协作的层面，通过以上逻辑，机器人已经具备和人类进行简单交流的功能，这种“思考”的能力使机器人可以在相对复杂的空间中活动和工作，而不是像工业机器人一样在特定的加工区域。
它们可以替代人们去完成重复工作性质的服务型工种和需要复杂逻辑的工作。
这类工作的定义比较广泛，从机器人的智能化和重复性好，以及替代人类这个核心逻辑分析，我们可以确定行业机器人的需求会在未来某个时点爆发，例如：
1）搬运和清扫类的工作，比如服务员和保洁员。
这些职业对于技能要求不高，重复性比较高，而且在相对结构化的空间中工作。
2）环境恶劣，任务单一的工作，比如军人和消防员。
用机器人代替人类完成危险工作本来就是我们的核心逻辑，而且传感设备的高速发展使机器人具备了比人类更加灵敏的感官功能，再加上强大的机械关节，搬运重物的能力也更胜一筹。
3）需要高度智能化的工作：
自动驾驶等，关于智能驾驶的逻辑将会在后面的分析中展示。
植保无人机为代表的农业机器人对于第一产业来说，根据刘易斯《二元经济论》，当农业劳动的边际生产率为零或者为负数，农村劳动力的增加不会造成生产力的下降，农村劳动力会源源不断地流向城市，加入工业化进程。
当农村劳动力流出到一定程度以后，农产品产量下降，价格上升，农民为了追求利润会把现代农业的生产要素引进来，从而实现传统农业向现代农业的转变。
图4：
农业技术发展
在大田（规模化）农业发展到达一定高度之后，特种（精细化）农业将会最有可能爆发需求。
越来越大的种植面积和对农产品品质的高要求使农民不得不采取更加高效和标准化的方法来完成日常的工作。
大规模的机械化种植技术已经在世界范围内普及，不仅仅是发达国家，在中国，农业机械化率在2015年也已经超过60%。
这种大步走的规模化发展方式的边际效益也在逐步下降，农业自动化已经慢慢进入了精细化的阶段。
特种农业生产满足人们特殊需要的农产品，大田农业生产满足人们日常需要的农产品。
在大田（规模化）农业发展到达一定高度之后，特种（精细化）农业将会是最有可能爆发的增长点。
两者之间最主要的区别，就产品而言，特种农产品差别化程度大，大田农产品同质性高；就要素投入而言，特种农业是典型的劳动密集型行业，而大田农业是典型的资本密集型行业。
而劳动密集型行业是机器人绝佳的用武之地，纵观农业的发展，精细化农业的典型代表就是果蔬种植和植保工作，这两个行业仍停留在以人工为主的工作方式上，随着机器人智能化程度的提高，这两个行业将会在农业产业中最先受益。
农业机械化程度虽然很高，但是成本却不断上升
虽然经过10年的机械化设备的普及，全国各地的农业机械化程度也到达了新高，与此形成鲜明对比是菜篮子批发产品的价格指数：
图5：
菜篮子产品批发价格指数
虽然农业机械化程度不断提高但是居民菜篮子里的蔬菜食品价格却越来越贵。
根据我国国家统计局的数据，在2008-2012年期间，稻米生产、流通、消费三环节对最终价格的贡献率平均为46.4%、22.6%、31.0%，生产环节所占的比重很大。
人工成本的上升是粮食价格上升的主要因素之一。
以四川省为例，根据省成本调查监审局的统计，三种粮食作物（中籼稻、小麦、玉米）总成本较上年上升3.36%，每亩为1086.31元。
三种粮食作物平均每亩人工成本683.05元，同比上升4.03%。
人工成本占到三种粮食每亩成本的65%，与此同时这个数字还在逐年上升。
对比发达国家的农业成本，我国在肥料费用和外包作业费上远远超过美国，尤其是服务外包成本。
根据全国成本调查局的统计数据，全国蔬果平均收益中，超过50%是人工费，下表是全国大中城市蔬菜平均收益状况。
图6：
全国大中城市蔬菜平均成本
蔬果采摘机器人市场巨大，技术壁垒低极具发展潜力
果蔬采摘作业是果蔬生产中最耗时、最费力的一个环节，收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%-70%。
随着社会经济的发展和人口的老龄化，很多国家农业劳动力严重短缺，导致果蔬生产劳动力成本增加。
为降低成本，提高劳动效率，果实采摘的自动化成为亟待解决的问题。
另外，采摘作业季节性强，劳动强度大、费用高，因此保证果实适时采收、降低收获作业强度及用工费用是保证农业增收的重要途径。
作为农业机器人的重要类型，大田果蔬采摘机器人在降低工人劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证果实适时采收等方面具有巨大的发展潜力。
由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低。
目前，国内外水果采摘作业基本上都是人工进行，其费用约占成本的30%~50%，并且时间较为集中，劳动量大，工时紧张。
如果我们用草莓做例子来估算采摘机器人的市场容量：
世界草莓栽培面积在30万公顷，按一台草莓采摘机器人负责1亩草莓种植园，全世界就有30*15=450万草莓采摘机器人的体量。
按一台机器5万元计，10%的场地是由机器人采摘，光草莓收割机就有200亿人民币的市场容量。
再加上其他蔬菜水果的采摘，市场巨大。
而且相比较其他工业机器人，采摘机器人所需要的图像处理技术和关节活动技术的技术壁垒不算太高，也没有国际巨型公司的垄断。
我们可以认为采摘机器人会成为农业机器人需求领先出现的代表。
图7：
草莓采摘机器人图8：
草莓采摘机器人图像处理
图像处理和果实易损性是主要难点，国外技术愈发成熟
国外对于蔬果采摘机器人的研究已经超过半个世纪，早在上世纪60年代就已经开始研究。
随着计算机图像处理技术、工业机器人技术以及人工智能控制等技术的发展和日趋成熟，日本、美国、荷兰、法国、英国、意大利、以色列、西班牙等国家在采摘机器人的研究上做了大量研究工作，并且试验成功了多种具有人工智能的采摘机器人。
现在国际上出现的采摘机器人，针对不果实的采摘率各有不同，苹果、草莓和柑橘这样的水果采摘率可以超过95%。
漏摘的主要原因是光线不好造成图像分析的不准确以及叶子等遮挡物阻碍了视频采集设备的工作。
从设备的采摘效率来说，以西班牙的柑橘采摘设备为例，它能通过柑橘的颜色、大小和形状来判断柑橘是否达到采摘标准，还可以按色泽、大小进行分级装箱。
该机器人采摘速度为1s/个，较之人工提高效率6倍多，一台机器相当于六个人的工作量。
而且这台机器可以24小时采摘，极大提高了采摘的效率。
植保无人机渗透率远低于国外，市场容量超百亿
植保无人机在效率、安全、环保、防治效果等方面大幅领先与传统的人工植保方式。
无人机每分钟可以完成1-2亩的农药喷洒作业，而人工喷洒农药的效率大约每小时2亩，无人机的效率目前是人工的30-60倍，考虑无人机技术的提升，土地的平整和规模化，无人机效率上的领先优势会越来越大。
无人机植保实现了人和药的分离，通过地面遥控或GPS飞控操作，喷洒作业人员远距离操作避免暴露于农药下的危险，喷洒农药时旋翼产生的向下气流有助于增加物流对农作物的穿透性，防治效果好，也可以节约50%的农药使用量，90%的用水量，大大降低了资源成本。
目前国内农业植保仍以人工加手动、电动喷雾机这样的半机械化装备为主，占比超过90%，航空植保比例小于2%，按2015年植保无人机总作业面积达1152.8万亩次计算，无人机植保比例不到1%。
而美国、日本的农用航空作业占耕地面积比例分别达到50%、54%，世界平均水平也达到了远高于我国的17%，我国在航空植保方面还处于刚刚起步阶段。
图9：
植保机器人
《2015中国国土资源公报》显示，截至2015年末，全国耕地面积为20.25亿亩。
乐观估计下2020年我国无人机植保渗透率约15%，中性估计下达到8%，悲观估计下达到5%，目前无人机植保渗透率不足1%，以植保无人机工作年限3~5来看，目前的存量无人机在2020年前陆续淘汰。
表格1：
无人机植保行业空间测算（2016-2020）
悲观、中性、乐观估计下到2020年累计无人机整机市场空间15.19亿、24.30亿、45.56亿，规模更大的是植保服务市场，分别达到45.56亿、72.90亿、136.69亿。
还有庞大的无人机保养维护，零部件（如电池）更换市场。
单价低满足贴心需求的家政服务机器人
个人/家庭服务机器人单价低、需求数量巨大，成为全球服务机器人产业中发展前景最好和增速最快的领域。
2013年全球个人/家用机器人实现销量400万台，环比增长为28%，销售额达到17亿美元。
IFR预计2014-2017年间将销售超过3100万台个人/家庭服务机器人，销售额可达到110亿美元.
清洁机器人作为家用机器人中目前最成熟的商业应用，以惠民的价格（价格从几百元到上千元不等）切入到实用度高的应用场景-家政服务，即将作为家庭电子类消费产品进入千家万户。
根据IFR统计显示，2013年清洁机器器人共销售270万台，实现收入7.99亿美元，同比增长15%。
按照IFR预测，2014-2017年间，家务清洁机器人预计可销售2390万台，实现收入约65亿美元。
表格2：
家用清洁机器人目前主要产品
家政服务成本持续攀升，“机器换人”的诉求越来越大
一方面，我国的适龄劳动人口开始下降，达到刘易斯拐点。
另一方面过去5年，居民服务和其他服务业年平均工资保持快速增长，2014年为3.06万元，同比增长11%。
相较而言，全国全行业平均年工资增长幅度自2011年起就落后于服务业平均工资，2014年我国平均年工资为4.7万元，同比增长为9%。
此外，大量90后不愿意投入很多时间在清扫等简单重复的家务上，这部分的劳动力亟待机器解放。
图10：
公司营业收入及增速（单位：
亿元）图11：
居民服务业平均年工资涨幅领先全国平均水平
爆发时点是经济性，投资回收优势凸显
随着家用服务机器人技术不断成熟，实用性增强，量产后成本将进一步降低，其价格将与普通家用消费类电子产品相当，甚至更便宜。
以iRobot生产的Roomba528吸尘机器人为例，它的售价已经降到了2599元人民币，以其使用寿命5年计算，每日仅需花费1.4元即可保证家庭的地板洁净，远远低于一线城市雇佣钟点工时薪20元的花费。
同时，随着我国经济的高速发展，过去的10年城镇居民的可支配收入大致翻了三倍，人们生活水平和消费水平不断地提高，越来越多的家庭具有购买家用机器人的能力。
图12：
扫地机器人售价千元左右图13：
全国及部分省市年人均可支配收入（单位：
元）
以事物为基础的酒店服务机器人
零售业，酒店业和餐饮业被认为是服务机器人的潜在客户，这些行业有一个共同的特点就是工作需要大量的重复单一的工作。
由于工资水平越来越高，用工缺口将会越来越大。
对于机器人产业来说，工业机器人已经进入成熟期，家庭机器人的工作环境复杂，人们对于家用机器人的预算也相对较低，而服务机器人将会成为机器人发展的蓝海。
以事物为基础的机器人将会最先兴起。
如果我们对服务行业进行分类，服务行业主要包括了以互动为基础（humaninteractionbased）以及以事物为基础（objectbased）两方面。
很多服务行业的工作并不需要大量的人际互动，比如酒店的房间服务。
酒店的结构相较于家庭来说布局相对简单，而且酒店有许多重复性很高的工作，机器人可以替代服务生完成许多工作，并且还能为客人提供更加方便的住宿体验。
服务业的从业人员可以全心全意投入到与客户的人际交往中从而提供更加优质的服务。
因此以事物为基础的机器人将会最先兴起。
住宿行业规模不断扩张，人工成本拖累营业收入
据中国饭店协会依据商务部典型企业数据估算，样本企业2014年总营业面积和资产总额均有所增长，营业面积总额较上一年度增长9.1%，资产总额较上一年度增长4.7%，住宿行业规模持续扩张。
截止2014年底，全行业经营单位达54.6万家，比上年增长6.69%，从业人数478.4万，同比增长5.9%，总收入4893亿元，同比下降5.3%。
住宿业经营单位数和从业人数较上一年度有所增长，主要原因是住宿业业态创新迅速，新业态不断出现，新的经营主体不断进入，行业规模持续增长，行业接待能力持续扩大。
从盈利能力看，限上企业利润率同比下降90.4%，平均利润率已降至1%。
企业三项费用平均为营业额的62.4%，较上年增加0.7%，而税金为营业额的7.5%，较上年增长9.1%。
总体来看，客房服务人数占酒店员工总数超过25%，成为酒店营业开支中最大的一个部分。
表格3：
全国酒店行业营业情况
酒店员工流失率上升，工资成本不断上升
据和泰机构数据统计表明，2015年上半年，全国酒店员工月平均流失率达到4.5%，比2014年下半年环比上升0.49%。
行业整体流失率依然较高。
2015年上半年酒店行业平均工资持续增高。
2015年上半年饭店员工薪酬平均值为2636元，较上年同期2431元增长205元，增长率为8.4%。
图14：
星级饭店员工流失率
在酒店分星级员工流失率统计中，三星级饭店流动率最低，为4.14%，五星级酒店次之，为4.38%;而四星级酒店最高，为4.98%，结合和泰机构薪酬数据统计结果，在三星级和五星级酒店薪酬普遍上涨的同时，四星级酒店薪酬却不升反降的原因主要还是在于其在行业中定位不明确造成的，因此四星级宾馆可能成为酒店业服务方式改变的先行者。
实现节省人工费用的同时，保护旅客隐私
机器人可以完成许多具有重复特征的工作，这个优势体在搬运和运送的服务上有明显的体现。
酒店服务生的主要工作包括把旅客的行李服务，房间服务，送餐服务等等。
对于豪华酒店来说，一般雇员和房间比例在1:
5，也就是说五个房间要配一位服务生。
雇员包括了酒店的前台，打扫卫生的服务员，厨师等等职业。
尤其是豪华酒店，雇员房间比甚至会达到1:
1。
不仅仅是早班，晚上还要安排人员值夜班以满足客人深夜的服务需求。
如果所有雇员中1/3是服务生，那么一家200个房间的酒店就会有10个服务生，以2300元的月薪计算，一年的人员开支有28万元，还不加上晚上轮岗的服务生。
对于经营利润不断下滑的酒店业来说，人工成本的减少可以显著增加他们的盈利能力。
位于北京三元桥的维景国际大酒店引入了一款机器人服务生，这台机器人的生产者是一家叫做云迹科技的公司。
云迹提供的资料显示，这款服务机器人重41公斤，高度为100.6厘米，宽为41.4厘米，拥有10公斤负载，续航时间为10小时。
目前主要是服务于运送物品、安保巡更等。
引入的这款机器人，酒店方每年可以节省成本11万元以上，增加收益26.4万元，“在一些点评网站，酒店评论页面有显示因为机器人而多住了一晚的情况”。
想象一下如果你在住在一家酒店，总会遇到在你不方便开门的时候服务生上门服务的情况，引入机器人可以有效缓解这种尴尬。
如果你已经躺在床上或者在浴室里面，你不用再匆匆忙忙穿上衣服去开门，机器人会自动送到你的跟前，有效保护了客人的隐私。
改善了客户的住宿体验，而酒店的人类雇员可以着力改善对客户其他方面的体验。
已经开始兴起，广受好评
事实上，机器人商业化运用早已经服务于酒店行业。
今年1月，美国加州的创业公司Savioke和它的酒店服务机器人“Relay”获得了1500万美元融资，投资方是英特尔，参与跟投的有NorthernLightVentureCapital和EDBI，后者代表新加坡经济发展局。
全美已有16家酒店采取Savioke研发的服务机器人。
在日本，NearNagasaki连锁酒店完全由机器人提供服务，房客可以面部识别软件打开房门。
喜达屋于2014年年中宣布，开始试用机器人为客人
提供服务。
这个机器人身高3英尺，承载力为2立方英尺，步行速度与人相仿，而且它可以独自乘电梯上下楼。
喜达屋的目的很明确:
为客人服务，让客人开心。
图15：
Savioke的酒店服务机器人“Relay”
相对而言，酒店机器人在我国还属于起步阶段。
云迹科技的资料显示，包括如家旗下的和颐精选酒店、金陵的紫金山庄、首旅建国、港中旅维景、深航、戴斯、维也纳等20多个酒店品牌与研发机器人的公司签署了合作协议。
需求倒逼的的康复理疗机器人,康复行业需求庞大，人才紧缺
我国残疾人康复和专业人才培养起步晚，规模小，康复人才的现有水平更不不能满足社会对康复服务的需求。
据2015年专项调查显示，全国2600万持证残疾人和残疾儿童中有康复需求的近60%，但是得到康复服务的不足20%。
但国内康复理疗行业存在康复理疗科普及率低和康复理疗人才良莠不齐等问题，从而大大的阻碍了康复理疗行业的健康持续发展。
其中康复理疗科特别是社区医疗服务站的乡镇医院的康复理疗科普及率偏低，再者国民在大医院就医存在经济压力大，离家远的困难，因此康复理疗科资源的不足大大降低了国民康复保健的便利性和有效性，另外，康复理疗行业存在专业人才规模严重匮乏和素质参差不起的困境。
如果按每千人配备2名康复保健师计算，全国
13亿人口就需要260万康复理疗师，那么如何提高康复理疗专业人才规模的任务是非常繁重艰巨的。
康复机器人的背景介绍:
在康复人才如此紧缺，康复诊所不规范的状况下，无需专业人士指导的康复机器人将成为改变这个行业的重要途径。
根据用途划分，医疗机器人大致可以分为手术机器人，康复机器人，护理机器人，救援机器人和转运机器人。
表格4：
医疗机器人的分类
图16：
2014-2021年医疗机器人各类产品细分增速情况
中投顾问在《2016-2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中表示，从医疗机器人各类产品的市场增速来看，外骨骼机器人、辅助康复机器人从2014年到2021年，市场占比明显提升。
未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%
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