常见故障的排除2.docx
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常见故障的排除2
Baccini机器故障检修指导（14/11/2003）
警告信息的一般格式
下面的部分组成了警告信息：
●警告代码:
这常常是一个循环数字，建造者用它来分类在机器软件程序的资源代码内的警告信息。
这个对操作者检测警告原因是没有多大帮助的，但是当需要建造者（Baccini）提供帮助时，它是有用的。
●区域或警告类型（非所有的警告）:
在方形的括号中包括这个信息，它能显示警告出现在哪里（印刷机，炉，……）或者哪种装置或函数要负责的（输入-输出，paper，校准，……）
●项（数据集的一个元素）（非所有的警告）:
在方形的括号中包括这个信息，它显示哪个是项，在机械上的/电方面的/气体方面的图表，包含描述警告出处的装置。
●描述:
这是一个简短描述机器故障的句子。
●预期状态（只对有关警告的输入信号）:
这个信息是显示输入信号是怎样的状态。
有两种情况：
ØW0（waittobe0）:
这个输入信号状态是高的，但是希望它低。
ØW1（waittobe1）:
这个输入信号状态是低的，但是希望它高。
一般的警告
这类警告常常和不好的主电源或外部空气压力或外部主真空有关，需要适合的条件使得机器正确的工作。
下面的信息会出现：
●001[0E09][01]Aux.Circuitsnotactive–W1
这个信息指出在机器上的故障附件。
它表示发动机电源没有准备好。
在电气图表里的一般部分“P2”信号是低的以及0E09输入信号也是低的。
发动机和有条件的输出信号没有工作。
代替的是，无制约的输出信号和发动机编码器无序的工作。
当机器启动或按下一个紧急按扭时，这种情况总是出现。
动作:
释放机器上的所有紧急按扭，然后按下辅助绿按扭，检查0E09输入信号是否上升到高等级。
●003[Printer][01]MachineAhasn’tbeenreset
这个信息表示：
当启动机器时，没有执行机器“A”的一般复位程序。
动作:
Ø确定准备好了空气压力和真空
Ø释放机器上的所有紧急开关
Ø按下辅助绿按扭
Ø放置机器在自动模式（黑色选择器）
Ø按下蓝色复位按扭，启动复位程序。
Ø等待复位程序的完成（蓝色复位按扭不在闪烁而长亮）
●004[Oven][01]MachineBhasn’tbeenreset
请参考信息003。
（上面）
●033[0E12][01]Insufficientairpressure–W1
这个警告信息表示提供的空气压力比需要的低。
动作:
Ø检查工厂的空气压力是否足够好的和稳定的。
需要重点注意的是：
除非按下“alarmreset”黑色按扭，要不直到空气压力回到正常值前，这个警告一直存在。
Ø检查机器下部的压力测量器的显示值，接近主空气连接。
机器应该工作在6bars情况下。
Ø检查空气压力传感器：
这个标记为0E12的装置在机器的底部。
它应该提供一个数字信号（0E12），当气压没有足够高时这个值是0，否则为1。
用简单的螺丝刀可以校正这个传感器。
●035[0E13][01]Insufficientmainvacuum–W1
这个警告信息表示提供的主真空比需要的低。
动作:
Ø如果Venturi泵提供真空，首先检查气压值theairpressureitselfbeingthevacuumgenerator。
Ø检查工厂提供的真空度是否足够好的和稳定的。
需要重点注意的是：
除非按下“alarmreset”黑色按扭，要不直到真空度回到正常值前，这个警告一直存在。
Ø检查机器下部的真空测量器的显示值，接近主真空连接。
机器应该工作在-700mbar情况下。
检查真空传感器：
这个标记为0E13的装置在机器的底部。
它应该提供一个数字信号（0E13），当真空没有足够高时这个值是0，否则为1。
用简单的螺丝刀可以校正这个传感器。
警告与输入信号的关联
这个也许是最普通的警告信息。
机器软件程序包含了几个步骤的不同顺序。
每个步骤都能激活或停止输出信号或者运行不同发动机。
机器上能找到许多传感器，其目的是检测场合，气缸的位置，发动机的额外运行，或者某个装置的状态。
每次从预期传感器中出来的输入信号等级是不同的，在诊断页面上出现一个警告。
因为每个传感器的一般结构是相同的，参考下面的例子来解释说明：
●116[0E14][09]Walkingbeamup（A）–W1
必须阅读每部分的信息：
Ø116:
警告代码。
当需要建造者的帮助时，这个代码传输给他是非常有用的。
相反对操作者没用。
Ø0E14:
造成警告的输入信号。
Ø09:
项.电气图表上的项，那里显示输入信号的连接。
ØWalkingbeamup:
描述造成警告的信息：
walkingbeam在高位。
Ø（A）:
机器号码.“A”一般代表印刷机，“B”代表炉。
ØW1:
输入信号的预期状态（1=高，0=低）。
在参考例子中0E14传感器高状态表示walkingbeam在高位置，0E14传感器被机械地安装在印刷机walkingbeam的一个气缸的上面/下面。
相反，传感器高状态表示walkingbeam没有（或还没有）在高位置。
最后信息的说明是0E14传感器在低状态，而希望它在高状态，所以程序顺序不能继续，机器停止在116警告上。
动作:
●检查在输入--输出页上的0E14输入信号。
如果它开始了和警告信号包含“W1”标签，在诊断部分上有一个错误。
“W0”也是同理。
●
检查在WAGO硬件模块中的0E14输入信号。
每个输入信号都有一个明确的标签：
xExx。
第一个“x”是节点或盒子号码，而“xx”显示节点里的信号号码。
例如，0E14表示在0号盒子里的14号输入信号。
机器上部分放置了不同的盒子，第一个常常在印刷机头上，接近电脑的地方。
注意前面边的节点，可以看到通讯单元，那里连接着CAN电缆和几个不同的输入输出的数字或逻辑信号。
在顶部用黄色塑料材料连接数字信号和那些模块。
每个模块可以管理四个输入信号，在黄色塑料材料下面可以通过绿色二极管检查数字信号，从左上位置顺时针方向前进。
用这种方法，从最近的黄色模块到通讯单元，可以读出输入号码0，1，2，3（第一模块），4，5，6，7（第二模块），8，9，10，11（第三模块）等等。
因此发现0E14二极管是简单的（相同模块的相关导线用相同方法标注）。
如果它开始了但是在输入—输出页信号似乎是低的（或者相反），可能是一个软件错误或者是一个输入—输出单元的错误配置，或者是CAN网卡的错误通讯。
●检查信号来源的传感器：
实例传感器被安装在印刷机walkingbeam的一个气缸的上面/下面。
如果这个传感器是开着的但是在WAGO模块上显示关着的（或者相反），连接WAGO和传感器的电缆对警告负责。
●检查传感器自身:
它可能坏了或被放错地方。
能简单的释放和运行它以及模拟一个低到高或高到低的变化状态。
●Checkhowthesensorshouldbe:
在这个实例中检查walkingbeam位置，是否真正地在上面。
●检查相关的输出信号:
当命令walkingbeam上升，相关的0A15（命令walkingbeam下降）和0A14（命令walkingbeam上升）输出信号将按照开活关来转换。
在输入—输出页上检查它们的状态是否正确，如果没有发现错误，检查机器气体反面的状态值。
如果每件事情仍旧看上去是正确的，用操作命令（上升，下降）检查walkingbeam的机械移动。
校准警告
照相机校准对于出现在诊断页或临时页上的不同警报信息负有责任的。
将出现下面的警告：
●046[Cal][14]Calibrationinprogress
其中一部照相机进行着校准程序。
动作:
等到校准结束。
●047[Cal][14]Calibrationerror
这个警告常常和屏幕上不同窗口里的另外个信息一起出现，那里显示相关的照相机号码。
它表示照相机的测量值搜集没有正确地完成。
动作:
Ø确认载入了正确的程序文件。
它的名字是“Cal.dat”或“Calib.dat”或“Calxxx.dat”，只是一种格式。
用户可以随意命名。
Ø检查图形:
它可能脏了或不规则了。
Ø检查焦距和光源（在照相机上有两个小的校准器）。
Ø重建模型:
观察系统努力比较实际图形和理想图形。
有可能模型不正确。
进入“Visionmenu”页重建模型（参考Cognex操作手册）。
Ø检查搜索区域:
观察系统只分析所瞄准的区域。
确认能有足够大的空间包括了不同位置的参考标志。
如果开始位置离中心不是很近，而离搜索区域的一条边缘很近，在校准参数页上调整它（校准位置）。
●048[Cal][14]Linearcalibrationerror
校准的第一部分，线性部分，没有正确完成。
内部校准运算法则没有适当安排观察系统收集到的测量数据和θ发动机位置的x，y坐标。
动作:
Ø重复047警告的建议步骤。
Ø检查x,y坐标和θ移动是否在它们的允许范围中。
Ø检查发动机的正确工作。
也许它们有震动或他们不规则地移动了，或者有太强的机械摩擦力，或者译码器没有工作。
所有的这些会造成警告。
●049[][]Angularcalibrationerror
这个警告和048警告非常相似，但是考虑校准的第二部分，有角的部分。
他包括x,y坐标和θ发动机。
Paper警告
印刷工作台拥有一个旋转的paper系统，它通过两个直流发动机移动。
发动机放置在工作台下。
一个叫“位置”发动机（外面的一个），第二个叫“摩擦”发动机（里面的一个）。
这样命名的原因是：
它们工作的方式完全不同：
第一个命令位置，第二个命令相对方向的转矩，所以paper总是平坦的。
每次依靠预先估算圆状物的直径，从而通过一个运算法则来调整转矩命令。
将出现下面的警告：
●053[Paper][13]Endofrollpaper
当这个摩擦roll与theemptyrollone足够近时，在apaperadvancement后引起这个警告。
动作:
Ø一定改变了thepaperroll。
Ø如果有agoodamountofpaper被打开（morethanfewmm,，作为诊断建议），可能停止机器以及在相关页重复自动调整thepaper，在开始自动调整命令前，makingsuretotypethecurrentvaluesoftherolls’diameteronthewhiteboxesonthesamepagebeforestartingtheautotuningcommand.
●055[Paper][13]Paperiscutonfrictionroll
当thefrictionroll运行太快时，引起这个警告。
它的意思是thepaperhasbeencut，sothatthefrictionmotor,sinceitistorquecommanded,acceleratescontinuously。
动作:
Ø用某个带子再连接thepaperandexecutethepaperautotuning。
ØIftherollisclosetobefinished,replacethepaperandexecutethepaperautotuning
Ø无论如何，在自动调整程序启动前，typethecurrentvaluesoftherolls’diameteronthewhiteboxesonthepaperautotunigpage。
●057[Paper][13]Papertestfailure
Everytimethepaperadvances,为了估计和检测直径值检查therolls的移动。
也许会发生一个计算错误使得警告出现。
动作:
ØMakesurethepaperhasbeenrolledregularlyonthe“position”motor,withoutcreatingbigemptyspacesinsidetherollitself.Changethepaperinsuchacondition.
Ø在操作坐标页上检查位置发动机的正确工作情况。
ØRepeatthepapertestwiththecorrectvaluesforthecurrentrolls’diameter.
访问文件警报
如果从硬盘中没有错误的载入所有需要的数据文件，机器将正确运行。
在下面的情况下诊断页将显示一个警告信息：
●043[FILE][]ErrorinaccessingDATA（*.datfiles）
这个信息显示当从硬盘中载入一个包含印刷参数（速度，压力，snap-off等等）的数据文件时，一个错误出现。
动作:
Ø文件不存在或者损坏或者以Baccini程序以外的不正确的格式修改和储存了。
也有可能文件被移动到了不同的文件夹中。
“Data”是默认的文件夹。
恢复文件到正确的文件夹或者从备份中复制它。
如果没有任何文件的副本，可以载入最近的一次所希望的工艺文件，改变它以及用命令“Saveas…”再次创建这个遗失的文件。
Ø观察参数和印刷数据一起载入。
他们包含了两个相同名字的作为印刷数据的文件，但是有着不同的扩展名“*.te”（ASCII文件）和“*.tel”（COGNEX格式）。
确认他们存在以及没有损坏，否则找寻备份副本或者从相似的方法中再次创建它们。
●044[FILE][]ErrorinaccesingAXES（axesparameterfile）
这个信息表示当从硬盘中载入Elmoaxesparameters文件时一个错误出现。
它包括速度，加速度，减速度，所有的Elmoaxes的控制参数。
动作:
Ø这个文件放在和机器软件同样的文件夹中。
参考043有用的建议。
Elmoaxesalarms
用下面的标签来标识theElmoaxes（它的名字来源于thedriver’sone,ElmoClap）:
MGxx。
“xx”仅是一个从10开始的循序的号码。
在themanualelmoaxes或者theparameterselmoaxes页面的顶部能找到完整的列表。
相关所有发动机的每个问题引起出现在机器诊断页上的相同信息，而在page42-Elmoaxes手册上可得到详细的说明。
显示下面的警告：
●042[Axes][]Checkpage42-Elmomanual,errorwithElmoMGxx
关于MGxx（“xx”仅是一个从10开始的循序的号码）的发动机出现一个错误。
动作:
Ø进入page42-Elmoaxes手册，选择MGxx发动机。
Ø检查42页上的大的白色的诊断框。
在Elmo诊断框里显示下面的信息：
●Elmodrivernotoperational
这个信息表示Elmo装置板卡没有准备好通讯。
动作:
Ø检查Elmo板卡的连接。
Ø断开以及再次连接板卡上的网络连接。
Ø关机重起。
●Motorshortcircuit
在这种情况下Elmo找到一个短路。
动作:
Ø检查从发动机到Elmo板卡的电缆。
Ø检查发动机本身连接。
●Motorfailure
这个信息总是和附上的Elmo文档里的详细解释一起出现的（参考MF=MotorFailure）。
●Stoppedbyalimitswitch
如果硬件限制开关连接了Elmo板卡，这类错误将出现。
只要它的位置运行超出了它的范围，能用正反开关停止发动机。
动作:
Ø从限制开关中移开发动机。
Ø复位发动机。
●Externalinhibit
当在Elmo板卡上的“Enable”数字输出不正常了，这个警告出现。
动作:
Ø解开所有的紧急按扭，按下绿色辅助按扭。
“Enable”信号应该恢复。
Ø检查电气图表上的信号（标识“En”）。
●
Positionerrorexceeded
当对发动机命令了一个新的位置时，Elmo驱动器产生一个跟随发动机自身（反馈控制）的理论移动剖面。
在移动期间，在理论与实际位置和速度之间几乎没有错误出现，为了使得错误尽可能的小驱动器增加或减少功率。
总之当位置错误增加超过了所确认的极限，完全释放发动机电源，警告出现。
动作:
Ø确认电源开了（辅助电路）。
Ø按下绿色开始回路按扭，等待几秒钟。
发动机要恢复它的位置。
Ø在关闭电源时检查发动机的机械摩擦。
比起正常来说，一个困难的摩擦能造成更大的位置错误，所以Elmo板卡关闭发动机。
Ø在Elmoaxesparameters页上检查是否改变了速度，加速度，减速度的值。
例如，一个高的加速度或减速度使的发动机带着一点小错误跟随理论剖面很困难的。
恢复原始值。
Ø在Elmoaxesparameters页上检查是否改变了电流极限值。
恢复原始值。
●Failedtofindelectricalzero
对大多数发动机来说每次启动复位程序，第一步就是检查感应器的正确连接（在复位开始时可以看见一些振动）。
如果这个检测失败，警告将出现。
动作:
Ø从发动机上移除电源（例如按下紧急按扭），检查是否可以一直随行程机械性的自由移动。
Ø如果摩擦是正常的，使用“Composer”Elmo软件重复电气自动调整，记录心的参数。
Ø检查译码器是否有规则地工作。
●Positivepositionlimitexceeded
对发动机设置了一个软件正的位置极限值。
每当发动机超过这个极限，立刻发送一个停止命令而且显示这个警告。
动作:
Ø恢复发动机到允许范围里面。
Ø复位发动机。
●Negativepositionlimitexceeded
这个警告与上面的非常相似，但是参考的是负的位置极限值。
●Time-outPDO2message
当在CAN网络通信中有一个超时错误时，这个警告出现。
行动:
Ø断开在Elmo板卡上的紫色CAN连接器，再次连接它。
Ø关机器重启。
●Motorhardwarefault
当安全热力循环系统检查到发动机过热时，这个信息出现而且关闭机器。
动作:
ØChecktheconnectioncableoutofthemotoruptotheElmocard.
Ø检查译码器是否正常工作。
Ø确认发动机在运转时没有被强制机械停止。
在这种情况下，位置错误将造成电流增加，随之发生的是过热。
●
Waitaxisinpositionwindow
当软件时序程序之一希望坐标在某个位置而其实不是时，这个信息出现。
动作:
Ø设置机器到操作模式，进入Elmo手册页面。
选择正确坐标和检查发动机的规则移动。
每次命令了新的位置，到了移动结束，实际位置和设置位置必须相同。
如果不是检查机械摩擦。
Ø复位这个系统。
●ErrorPDO2messagecode
这个信息总是和附上的Elmo文档里的详细解释一起出现的（参考EC=ErrorCode）。
3.68MF-MotorFailure
目的:
MF报告了为什么发动机自动关闭的原因（设置MO=0）。
事实是在状态记录报告中反映了发动机的自动关闭。
MF给予了详情。
下表罗列了用MF值报告的错误类型：
报告的错误
值
位（Bit）
发动机或最后一次关机正常
0
主译码器错误。
如果A和B通道同时开关会出现这种状况。
原因也许是译码器线路上的严重干扰或是在译码器滤波器上的大的延时（EF[1]太大）。
1H
0
辅助译码器错误。
如果A和B通道同时开关会出现这种状况。
原因也许是译码器线路上的严重干扰或是在译码器滤波器上的大的延时（EF[2]太大）。
2H
1
反馈遗失--译码器与霍尔位置不匹配。
4H
2
峰值电流超标。
可能的原因是：
放大器故障。
对于数字电流伺服系统装置就像萨克斯管：
电流控制器不和谐。
8H
3
外部禁止--遇到了逻辑输入（TL命令）的异常中断情况。
10H
4
数字硬件故障。
20H
5
同时改变了两个霍尔数字感应器。
同时只能改变一个霍尔数字感应器。
40H
6
速度跟踪器错误DV[2]-VX超出了速度错误极限ER[2]。
在UM=2或UM=5情况下由于如下原因发生：
速度控制器不协调
速度错误报告过于密集
发动机因为太低的线电压不能加速到要求速度或者发动机功率不够
80H
7
位置跟踪器错误DV[3]-PX（UM=5）或者DV[3]-PY（UM=4）超出了位置错误极限ER[3]。
由于如下原因发生：
位置（UM=4或5）或速度（UM=4）控制器不协调
位置错误报告过于密集
不正常的发动机载入或者达到了机械限制
100H
8
因为矛盾的数据库。
在状态报告中和CDCPU堆栈报告处反映矛盾的数据库类型。
200H
9
未使用
400H
10
Lifeguarding故障。
如果在一个CAN开放网络中（UM=1h或UM=3）,在Lifeguarding下设置Metronome运作或者在没有确认当前的主机下Lifeguarding超时，这个错误出现。
800H
11
报告的错误
值
位（Bit）
伺服系统驱动故障。
按照MF报告中的伺服系统驱动故障详细位13--15，发生如下的其中之一。
请参考错误！
未发现参考资源。
1000H
12
系统驱动故障详细位1。
请参考错误！
未发现参考资源。
2000H
13
系统驱动故障详细位2。
请参考错误！
未发现参考资源。
4000H
14
系统驱动故障详细位3。
请参考错误！
未发现参考资源。
8000H
15
为了在增强的译码器和非霍尔数字传感器下启动发动机，尝试发现电零点失败。
原因也许是实际发动机电流不足以移动发动机电流。
10000H
16
超出速度限制：
VXHL[2]。
20000H
17
堆栈溢出。
如果操控CPU处理不能处理的载入这个故障发生。
可能的原因是：
太慢的取样时间
太高的优先动作频率涉及PDO（CANopen）信息
请用CD命令得到CPU堆栈，报告你们的服务中心。
40000H
18
CPU异常。
一个不好的情况，就像在零点企图划分或一个致命的固件错误。
请用CD命令得到CPU堆栈，报告你们的服务中心。
80000H
19
可编程的逻辑异常。
又一个不好的情况，也许是硬件错误。
请用CD命令得到CPU堆栈，报告你们的服务中心。
100000H
20
发动机有电源但是
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