曲线道路坐标计算Excel.docx
《曲线道路坐标计算Excel.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《曲线道路坐标计算Excel.docx(14页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
曲线道路坐标计算Excel
曲线道路坐标计算
§1曲线要素计算
缓和曲线是在不改变直线段方向和保持圆曲线半径不变的条件下,插入到直线段和圆曲线之间的。
其曲率半径P从直线的曲率半径X(无穷大)
逐渐变化到圆曲线的半径R,在缓和曲线上任意一点的曲率半径p与缓和曲线的长度I成反比,以公式表示为:
-或IC(C为常数,称
I
曲线半径变更率)。
当IIo时,R,应有CIRIo
以上几式是缓和曲线必要的前提条件。
在实际应用中,可采取符合这一前提条件的曲线作为缓和曲线。
常用的有辐射螺旋线及三次抛物线,我国采用辐射螺旋线。
为了在圆曲线与直线之间加入一段缓和曲线I。
,原来的圆曲线需要在垂直于其切线的方向移动一段距离p,因而圆心就由O'移到O,而原来的
半径R保持不变,如图。
由图中可看出,缓和曲线约有一半的长度是靠近原来的直线部分,而另一半是靠近原来的圆曲线部分,原来圆曲线的两端其圆心角。
相对应的
那部分圆弧,现在由缓和曲线所代替,因而圆曲线只剩下缓圆点(HY)到圆缓点(YH)这段长度即Iyo
。
为缓和曲线的切线角,即缓圆点或圆缓点切线与直缓点或缓直点切线的交角,亦即圆曲线HJYH两端各延长、部分所对应的圆心角。
2
为缓和曲线总偏角,即从直缓点(ZH)测设缓圆点(HY)或从缓直点(HZ)测设圆缓点(YH)的偏角。
q为切线增量(切垂距),即ZH(或HZ)到从圆心O向ZH(或HZ)的切线作垂线垂足的距离。
p为圆曲线内移值,即垂线(从圆心O向ZH(或HZ)的切线作垂线)长与圆曲线半径R之差
§1.1不等长缓和曲线要素计算:
在铁路曲线测设中,线路曲线一般是由相等的两条缓和曲线中间加一个圆曲线构成,有时还会出现由两个不等长的缓和曲线中间加一个圆曲线
构成的特殊情况,如图:
缓和曲线长分别为lol、1。
2,切线长分别为Tl、T2,曲线偏角(线路转角)为,圆曲线半径为R,圆曲线长为ly,曲
线长为L,外矢距为E,切曲差为J,(缓和曲线后)圆曲线内移值分别为》、P2,(缓和曲线)切线增量分别为q!
、q2,缓和曲线偏角分别为o1、
回旋线参数分别为A
2
Riol、A2
Rlo2
各曲线要素计算公式如下:
Ti
oi
oi
2
2
240R
lo2
3
lo2
2
240R2
loi2
loi4
24R
3
2688R
lo22
lo24
24R
2688R
3
q2
Pi
P2
qi
T2q2(RP2)tg-
oi
。
2
qi(RPi)tg-
(P2Pi)
sin
(PiP2)
sin
ioii8090loi
2RR
1。
2180901。
2
2RR
Lloilo2(
oi
R
180
切线增量:
曲线内移值:
HY
YH
切线长:
Tq(Rp)tg—
2
P24R2688R3
缓和曲线的切线角:
lo180901。
02RR
ZH
§1.2等长(对称)缓和曲线要素计算:
3
lolo
q~■■2
2240R2
曲线长:
L2l。
(2。
盘,其中圆曲线长"(2。
)盘
缓和曲线总偏角:
外矢距:
E(Rp)sec—R
2
切曲差:
J2TL
§1.3缓和曲线各主点桩号计算公式:
ZH
JD
T
HY
ZH
lo
QZ
ZH
L
lyHYy
2
2
YH
HY
ly
HZ
YH
lo
JDTJ
§2方位角计算
iT
§2.1交点转角角度计算公式:
2tan—(r为曲线半径,T为切线长)
R
iy
§2.2直线段上任一点的方位角计算公式:
tan—
x
①Ax>0且Ay>0,则=a;②Ax>0且令<0,则=a+360;③Ax<0,则=a+180。
ixix180
或tan——(弧度)-tan(度)
yy
(若Ay>0,则=-a+90;若Ay<0,则=-a+270)
(180±90)-a—180(1±1/2)-a—ni±1/2)-a(弧度)—[砧土1/2)-a|•180/n(度)
§2.3缓和曲线上任一点的方位角计算公式:
I2
90
ZHRIo
ZH为直缓点的方位角)
缓和曲线上任一点的切线角:
II2I2
厂斎硕(弧度)
I2
180
2RIo
90I2
(度)
IIdI
0RIo
1
RIo
1
RIo
I2
22RIo
注:
为该点的曲率半径,A为回旋线参数A2
2R
RI。
11180O
Io
I。
时,
公式导证:
dg恍(已知
Io
2R
o
180
90Io
R
其中,
§2.4圆曲线上任一点的方位角计算公式:
180I
HYR
HY
为缓圆点的方位角)
I
R
180。
180I
为该点的切线角(缓圆点切线与该点切线的交角,即8所对应的圆心角)
R
180。
I
2R
也就是切线角的一半)
90
I
为该点的弦切角(也叫偏角,即缓圆点到该点的弦与缓圆点的切线所夹的角。
弦切角等于弦所对应的圆心角之半,
R2
注:
4为曲线长度:
计算点位到起算点(主点:
ZH、HY、YH、HZ)的长度。
第3、4中,以计算方向为准,左偏取"-",右偏取"+"(左负右正)
§3坐标值计算
§3.1直线段上任一点的坐标值计算公式:
直线两端点A、B间距离为S,A点坐标为Xa,Ya,方位角为a则有:
XBXAScos
YbYaSsin
★坐标转换
O(xo,y。
)为工程坐标系原点的北京坐标系方位角。
大地坐标系(北京54坐标系)与工程坐标系转换:
X
X。
Acos
Bsin
A
工程坐标:
X
xocos
y
y°sin
大地坐标:
丫
y。
Asin
Bcos
B
Y
y。
cos
x
xosin
54坐标值,X、Y为北京54坐标值,A、B为工程坐标值,a为工程坐标系与北京54坐标系X轴的夹角,即大地
左偏:
XXZHNcosEsin
YYzhNsinEcos
右偏:
XXZHNcosEsin
YYzhNsinEcos
(N、E为坐标增量)(左加减,右减加)
§3.2缓和曲线上任一点的坐标值计算公式:
1
5|9
I13
17
X
XZH
I
1
cos
40R2
Io23456R4
Io4599040R6Io6
仃5472640R8I。
8
I3
I7
I11
I15
I19
sin
6RIo
336R3Io3
55
42240R5Io
9676800R7I。
7
99
3530096640R9I。
Y
Yzh
Ii5
I9
I13
I17
sin
40R2
Io23456R4I
o4599040R6Io6
仃5472640R8Io8
I3
I7
I11
I15
I19
cos
6RIo
336R3I。
3
55
42240R5Io
9676800R7I。
7
99
3530096640R9I。
说明:
XZH为直缓点X坐标值,Yzh为直缓点Y坐标值,I。
为缓和曲线长度,a为起算点(ZH或HZ)的方位角,R为曲线半径,I为计算点位到起算点的长度。
注:
第一段缓和曲线从直缓点计算到缓圆点(ZH-HY),第二段缓和曲线从缓直点计算到圆缓点(HZ-YH),与第一段计算方向相反,即"±"相反;且方位角应="a+180"。
§3.3圆曲线上任一点的坐标值计算公式:
XXhy2Rsin—coshy—
22
注:
以计算方向为准,左偏取"-";右偏取"+"(左负右正)
YYHY2Rsin「sinHY—
22
式中,弦长d2Rsiny(缓圆点到计算点的弦的长度);弦切角二—;(弧度)(弦所对应的圆心角,也就是切线角的一半);方位角
222R
HY—(缓圆点到计算点沿弦方向的方位角)。
说明:
Xhy为缓圆点X坐标值,Yhy为缓圆点丫坐标值,a为缓圆点的方位角,R为曲线半径,为计算点的切线角,I为计算点位到起算点(HY)
的长度。
§3.4边桩坐标值计算公式:
XbXzScos(
YbYzSsin(
90)
90)
在有缓和曲线的圆曲线中圆心0的坐标是一个非常重要的数据
Xo=Xjd+(R+E)COsTjd-o
Yo=Yjd+(R+E)SinTjd-o
★Excel计算公式:
☆1方位角计算公式
☆1.1直线段上任一点的方位角:
=(PI()*(1-SIGN(ZY)/2)-ATAN((AX)/(M)))*180/PI()
☆1.2缓和曲线上任一点的方位角:
=时-SIGN±)*90*(L-Lzh)a2/(PI()*R*Lh)
☆1.3圆曲线上任一点的方位角:
=any-SIGN±)*180*(L-Lhy)/(PI()*R)
☆2坐标值计算公式
☆2.1直线段上任一点的坐标值:
X=Xo+(AS)*COS(RADIANS©)
Y=Yo+(AS)*SIN(RADIANSQ)
☆2.2缓和曲线上任一点的坐标值
X=Xzh+((L-Lzh)-(L-Lzh)a5/(40*RA2*Lh八2)+(L-LzhF9/(3456*RA4*Lh八4)-(L-LzhF13/(599040*RA6*Lh八6)+(L-LzhF17心75472640*RA8*Lha8))*COS(RADIANS())+SIGN±)*((L-Lzh)A3/(6*R*Lh)-(L-Lzh)A7/(336*RA3*Lh八3)+(L-Lzh)A11/(42240*RA5*Lh八5)-(L-Lzh)A15/(9676800*RA7*Lh
a7)+(L-Lzh)A19/(3530096640*RA9*Lha9))*SIN(RADIANS%))
Y=Yzh+((L-Lzh)-(L-Lzh)A5/(40*ra2*Lha2)+(L-Lzh)A9/(3456*RA4*Lh八4)-(L-Lzh)A13/(599040*ra6*Lh八6)+(L-Lzh)a〔7/(175472640*RA8*Lh八8))*
SIN(RADIANSO)-SIGN±)*((L-Lzh)A3/(6*R*Lh)-(L-Lzh)A7/(336*RA3*Lh八3)+(L-Lzh)A11/(42240*RA5*Lh八5)-(L-Lzh)A15/(9676800*RA7*Lh
a7)+(L-Lzh)A19/(3530096640*RA9*Lha9))*COS(RADIANS(zh))
☆2.3圆曲线上任一点的坐标值
X=Xhy+2*R*SIN((L-Lhy)/(2*R))*COS(RADIANSQ-SIGN±)*((L-Lhy)/(2*R)))
Y=Yhy+2*R*SIN((L-Lhy)/(2*R))*SI