立体车库智能化管理综合解决方案.docx

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立体车库智能化管理综合解决方案

立体车库智能化管理

解决方案

（引导+寻车IPC版）

一、前言

随着中国城市现代化、国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。

公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。

如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，成了当前急需解决的问题。

截止到2009年末，我国私人轿车拥有量已突破2600万辆。

由于早些年各城市在停车场规划方面的不足，轿车的普及使得停车位紧张了起来，建立体车库可以节省空间因而受到各大城市的青睐，立体车库也成为停车场发展的一种未来趋势。

国内目前普遍采用的是升降横移式立体车库，对于立体车库，由于停车环境更为复杂，一组车位一般都是多层结构，车主在进入立体车库后很难直观发现空车位，常常在车辆行驶经过后才发现改组停车位上有空闲车位，不仅耗费了停车时间，也容易导致不同车辆之间的刮擦。

我公司所研发的停车场智能化管理系统不仅适用于一般地下停车场，同时也适用于复杂环境下的立体车库。

二、立体车库智能化设计原则

随着科技进步和中国经济的高速发展，人民的生活水平不断的提高，城市汽车也增长迅猛，于是出现了车位少、“停车难”以及“找车难”等社会问题。

因此如何利用先进的科学技术来创建具有先进水平的现代化的智能停车管理以顺应时代发展的要求已成为十分紧迫的问题。

在当前的车场管理中，存在以下问题：

1.在传统停车场管理中，场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。

且须配备大量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放，影响停车场形象、增加管理成本。

2.如果停车场没有配备专职引导的管理员的话，泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵。

3.在大型停车场内，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。

一个好的建筑必须具备先进的技术、现代化的硬件设施，以保证车辆进出快捷、方便、顺畅、有序，泊车安全、防盗；真正实现人性化、智能化、自动化的管理。

为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，我公司吸取国外先进技术，结合国内实际情况，推出了视频立体车库综合解决方案；方案由两大部分组成，分别是：

“无线超声波车位引导系统”及“停车场找车机系统”，依靠系统本身的强大功能，实现了从车辆快速进场、快速停车；车主返回车场时快速找车等全自动化智能停车场管理应用。

系统是以地贴式超声波车位探测器实时采集停车场的各个车位的状态信息。

除此之外，每组车位的入车位置的正前上方安装有视频车位检测终端并集成有车位指示灯。

当车辆进入入车位置时，检测终端会主动抓拍图片信息，通过视频图像拍摄及处理技术，实现了通过输入车牌号，显示车主及车辆所处的位置，帮助顾客尽快找到车辆停放的区域。

并当该组车位都停满车辆时，视频车位监测终端集成的指示灯由绿色变成红色。

以此来引导车主进行泊车。

当车主返回找车时，通过寻车查询终端显示车主及车辆所处的位置，帮助顾客尽快找到车辆停放的区域。

从而降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，提高顾客对停车场乃至其所属物业公司的满意度；加快停车场的车辆周转，提高停车场的使用率和经济效益；提升停车场管理水平，提高停车场所属物业公司的对外形象。

三、系统功能

1.1.1.车位自动引导功能

车辆入场后，车位引导系统通过超声波车位检测器，自动检测车位占用或空闲的状态，并将检测到的车位状况变化由车位引导控制器实时送至车位引导显示屏显示，车位引导显示屏指引车辆找到最佳的空闲停车位置，引导车主快速地找到满意的空车位。

车位被占用LED灯则显示红色，空余车位显示绿色。

1.1.2.电子地图功能

在系统软件中，可以直观地显示整个停车场的使用情况，软件中可以加载整个停车场的平面图，实时、动态地显示出停车场内每个车位的占用、空闲信息，显示每个引导屏的显示内容和数据。

1.1.3.车位自动统计功能

通过网络，系统自动统计每个车位的状态，管理系统软件可以按照客户的要求灵活定义设置每个显示屏的显示内容、统计区域范围，设置完毕后，则显示数字则是统计区域的空车位数目自动统计和计算的结果。

设置可以随时修改，显示内容也可以人工干预，以方便客户使用。

1.1.4.车位管理功能

系统可对车位进行实时控制管理，管理人员可以查看相关情况，停车后，可以进行停车时间监测。

车辆停入车位后开始计时，在控制室可随时了解各车位的停车时间。

超长时间停车（如3天以上）可以报警。

1.1.5.报表功能

系统可以根据要求，进行各种统计、自动生成相关报表；能够统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等，并且可以实现报表的EXCEL格式导入、导出功能，方便管理人员的工作。

1.1.6.系统自检功能

引导系统可定时进行自检，发生故障后自动报警，便于及时进行维护。

1.1.7.LED显示屏功能

采用LED显示屏，可用中文显示欢迎词语、空车位数量、车位已满等停车场相关信息。

1.1.8.寻车功能

当车主通过安装在车场入口处或电梯口等主要出入位置上的寻车查询终端上进行触摸查询，系统即可用地图显示车辆所在的位置区域，以及从查询地点到车辆所在区域的最近路线。

如显示屏上就会显示你的车位信息，如“B1层，A08分区”。

四、系统方案及功能原理

1.系统方案

立体车库车位引导系统是利用安装在车库入口及内部各个通道入口处的LED车位显示屏，显示当前方向的空车位数，来引导车主选择停车通道。

每组机械车位的移动车板上都安装有无线地贴式超声波探测器，可实时检测该车位的空闲状态，在每组车位的平面车位前方安装视频车位检测终端，对进入车辆进行车辆识别，采集停放车辆信息，进行反向找车。

车库内部各组停车位配备有一盏车位指示灯，用于显示该组车位的空闲状态。

当一组停车位停满后，车位指示灯会显示红色，如果该组停车位中还有1个以上的空闲车位，则指示灯会显示绿色。

当车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌时，触摸屏接收指令后会调取服务器的数据，并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图，地图上会标明车主所处位子和其车辆所停放的位子，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上，从而引导车主取车。

2.功能原理

2.1.车位引导系统

通过安装在立体车库中每个停车位底盘的无线地贴式超声波探测器，实时采集车库中的各个车位的车辆信息。

无线探测器节点控制器会对其覆盖下的各个探测器信息进行收集，并按照一定规则将数据压缩编码后反馈给中央控制器，由中央控制器完成数据处理，并将处理后的车位数据通过无线屏节点控制器发送到停车场各个车位引导屏进行空车位信息的显示。

立体车库每组停车位（一般为4个车位）配备有一个无线车位指示灯，当中央控制器判断该组车位的空车位数小于等于1时，会通讯给探测器节点，由探测器节点控制车位指示灯显示成为红色；当中央控制器判断该组车位的空车位数大于1时，会通讯给探测器节点，由探测器节点控制车位指示灯显示成为绿色，从而实现引导车辆进入空余车位的功能。

系统同时将数据传送给计算机，由计算机将数据存放到数据库服务器，用户可通过计算机终端查询停车场的实时车位信息及车场的年、月、日统计数据。

系统接线图

2.2.停车场找车机系统

我公司停车场找车机系统是通过在车场的每组车位的平面车位前方安装数字式数字式视频车位检测终端，对停车位的图像信息实时图像抓拍及识别，判断车位是否停有车辆，当判断车位上均有车时，数字视频车位检测终端所集成的指示灯由绿色转变为红色，再通过网络控制器把车位状态及有停车车位的汽车图像信息、汽车停车时间、汽车停放位置等信息与服务器进行通讯，并最终把这些信息传输给到服务器的数据库中进行统一管理。

服务器在接收到车位状态后，会进行数据处理，并将空车位数更新数据通过网络交换机发送到网络控制器,网络控制器再将指令转发至车位引导屏，从而实现车位引导功能。

当车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌时，触摸屏接收指令后会调取服务器的数据，并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图，地图上会标明车主所处位子和其车辆所停放的位子，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上，从而引导车主取车。

停车场找车

五、本项目实际情况

1.项目需求分析：

本项目为地下_______层停车场，共_______个停车位，其中地下_______层有_______个停车位（其中_______个为两层机械停车位）。

该停车场共有_______个出入口，车主很容易忘记自己的车辆是停在哪个位子。

在车场内需要花大量的时间查找空余车位，并且在车场内部不停的来回走动会加大车场出事故的机率。

立体车库综合解决方案可以很好地解决在立体车库找车位难及找车难的问题，所以需要建立一套车位引导系统及寻车定位系统：

在每个车位地板安装地贴式超声波车位探测器，在立体车库的每组车位的平面车位前方安装数字式视频车位检测终端，用于对停车位的图像信息实时抓拍，并将拍到的车牌信息上传至服务器，供车主返回停车场查询车辆所在具体位置的数据支持。

针对该停车场分布的特点，寻车系统应充分考虑，尽量利用现有资源分布的特点做出合理规划。

2.项目建设方案：

本系统采用地贴式超声波与数字式视频寻车方式，可分为寻找车空位、找车两大部分：

先在立体车库的每个停车位地表安装地贴式超声波车位探测器，在停车场的立柱上安装车位指示灯，当该组立体车库已无空闲车位时，车位指示灯呈现红色，若至少还余有一个空车位，则车位指示灯呈现绿色，同时，利用组立体车库的每组车位的平面车位前方安装数字式视频车位检测终端，进行实时车牌数据抓拍。

查询车辆位置的操作简单，只须在车场的进出口就近找一个寻车查询终端，直接触摸查询，显示屏上就会显示你的车位信息，如“A展层，A08分区”。

或者可以设置一个液晶屏刷卡进行查询，刷卡后，系统即可用地图显示车辆所在的位置区域，以及从查询地点到车辆所在区域的最近路线。

3.项目设备清单：

序号

类型

产品名称

品牌

型号

数量

备注

1

地贴式超声波车位探测器

2

无线车位指示灯

3

节点控制器

4

中央控制器

5

室内车位引导屏

6

户外车位引导屏

7

视频车位检测终端

8

网络控制器

9

寻车查询终端

10

服务器

11

网络交换机

六、设备外观和参数

1.地贴式超声波车位探测器

探测器是车位引导系统中的重要组成部分，它安装立体车库每个停车位的底盘上，采用超声波测距的工作原理采集停车场的实时车位数据，同时把车位信息及时通过无线射频传送给无线屏节点控制器。

●技术参数

工作电压：

DC1.5V

供电时间：

大于4.5年（电池容量5000mAH）

工作电流：

≤65uA

外壳材质：

PC

通讯方式：

无线通讯

通讯距离：

约30M

工作温度：

-40~80℃

尺寸：

90*90*50mm

2.节点控制器

无线节点控制器有两种设备：

探测器节点控制器和屏节点控制器。

1、探测器节点控制器：

接收探测器发出的车位状态信息，并将有关信息通过无线通讯传到中央控制器；探测器和节点之间采用无线射频通讯，通讯距离约30M（以节点为中心向四周覆盖）；节点与中央之间的通讯距离约200米，由发射功率和现场环境决定；

2、屏