54MSP430 G2553 2定时器.docx
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54MSP430G25532定时器
54MSP430G2553学习笔记2
定时器Timer_A
1，MSP430g2553具有两个16位的定时器：
Timer0_ATimer1_A。
分别具有三个捕捉/比较寄存器，具有输入捕捉，输出比较功能。
可以产生定时中断，也可以产生PWM。
2，产生PWM，例子如下：
#include
voidTimer_A0_1_init（）//TA0.1输出PWM
{
TACTL|=TASSEL_1+MC_1;//ACLK,增计数
CCTL1=OUTMOD_7;//输出模式为复位/置位
CCR0=328;//时钟频率为32768HZ，100HZ
//CCR1=164;//时钟频率为32768HZ，占空比CCR1/CCR0=50%
CCR1=109;//占空比CCR1/CCR0=1/3TA0.1由P1.2P1.6输出
}
voidTimer_A1_2_init（）//TA1.2输出PWM
{
TA1CTL|=TASSEL_1+MC_1;//ACLK,增计数
TA1CCTL2=OUTMOD_7;//输出模式为复位/置位，注意CCTL2要写为TA1CCTL2
TA1CCR0=164;//时钟频率为32768HZ，波形32768/CCR0=199HZ
TA1CCR2=41;//占空比CCR2/CCR0=1/4，注意CCR2要写成TA1CCR2TA1.2由P2.4P2.5输出
}
voidTimer_A1_1_init（）//TA1.1输出PWM
{
TA1CCTL1=OUTMOD_7;
TA1CCR1=123;//占空比CCR1/CCR0=3/4，注意CCR1要写成TA1CCR1TA1.1由P2.1P2.2输出
}
voidIO_init（）
{
P1SEL|=BIT2+BIT6;
P1DIR|=BIT2+BIT6;//P1.2P1.6输出TA0.1OUT1
P2SEL|=BIT4+BIT5;
P2DIR|=BIT4+BIT5;//P2.4P2.5输出TA1.2OUT2
P2SEL|=BIT1+BIT2;
P2DIR|=BIT1+BIT2;//P2.1P2.2输出TA1.1OUT1
}
voidmain（void）{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
IO_init（）;
Timer_A0_1_init（）;
Timer_A1_2_init（）;
Timer_A1_1_init（）;
_BIS_SR（CPUOFF）;//EnterLPM0进入低功耗模式0SMCLKON,ACLKON
}
3，Timer_A的捕获/比较寄存器
TAR寄存器是Timer_A的16位的计数寄存器。
TACCRx是Timer_A的捕获/比较寄存器，当为捕获模式时：
当捕获发生时，把TAR的值装载到TACCRx中。
当为比较模式时：
TACCRx中装的是要与TAR寄存器相比较的值。
4，捕获模式
捕获外部输入的信号的上升沿或下降沿或上升沿下降沿都捕捉，当捕捉发生时，把TAR的值装载到TACCRx中，同时也可以进入中断，执行相应的操作。
这样利用捕捉上升沿或下降沿就可以计算外部输入信号的周期，得出频率。
利用捕捉上升沿和下降沿可以得出输入信号的高电平或低电平的持续时间。
也可以算出占空比。
下面是一个例子，是Timer_A捕获初始化的程序：
voidtimer_init（）//使用Timer1_A时要特别注意各个寄存器的写法，因为Timer0_A的寄存器都简写了，所以在写
//Timer1_A的寄存器时，要特别注意与Timer0_A的不同
{
P1SEL|=BIT2;//选择P12作为捕捉的输入端子Timer0_A
//TACCTL1|=CM_3+SCS+CAP+CCIE;//上下沿都触发捕捉，用于测脉宽，同步模式、时能中断CCI1A
TACCTL1|=CM_1+SCS+CAP+CCIE;//上升沿触发捕捉，同步模式、时能中断CCI1A
TACTL|=TASSEL1+MC_2;//选择SMCLK时钟作为计数时钟源，不分频增计数模式不行，必须连续计数模式
P2SEL|=BIT1;//选择P21作为捕捉的输入端子Timer1_A
//TA1CCTL1|=CM_3+SCS+CAP+CCIE;//上下沿都触发捕捉，用于测脉宽，同步模式、时能中断CCI1ATA1CCTL1|=CM_1+SCS+CAP+CCIE;//上升沿触发捕捉，同步模式、时能中断CCI1A
TA1CTL|=TASSEL1+MC_2;//选择SMCLK时钟作为计数时钟源，不分频增计数模式不行，必须连续计数模式
}
相对应的中断函数如下：
#pragmavector=TIMER0_A1_VECTOR//Timer0_ACC1的中断向量
__interruptvoidTimer_A（void）
{
//CCI0A使用的捕捉比较寄存器是TA0CCR0，TA0CCR0单独分配给一个
//中断向量TIMER1_A0_VECTOR，所以进入中断后直接就是Timer0_ACC0产生的中断，不用经过类似//下面的方法判断中断源了。
//Timer0_ACC1-4,TA0公用一个中断向量TIMER0_A1_VECTOR，所以进入了中断后还要用下面
//的方法进行判断是哪一个中断源产生的中断
switch（TAIV）//如果是Timer0_ACC1产生的中断
{
case2:
{
flag=1;
LPM1_EXIT;//退出低功耗模式
//_BIC_SR_IRQ（LPM1_bits）;
//_bic_SR_register_on_exit（LPM1_bits）;
break;
}
case4:
break;
case10:
break;
}
}
#pragmavector=TIMER1_A1_VECTOR//Timer1_ACC1的中断向量
__interruptvoidTimer_A1（void）
{
//P1OUT|=BIT0;//led调试用的
//LPM1_EXIT;//退出低功耗模式因为使用的是CCI0A使用的捕捉比较寄存器是TA1CCR0，TA1CCR0单独分配给一个
//中断向量TIMER1_A0_VECTOR，所以进入中断后直接就是Timer1_ACC0产生的中断，不用经过类似
//下面注释掉的方法判断。
//而Timer1_ACC1-4,TA1则公用一个中断向量TIMER1_A1_VECTOR，所以进入了中断后还要用下面//的方法进行判断是哪一个中断源产生的中断
switch（TA1IV）//如果是Timer1_ACC1产生的中断
{
case2:
{
flag=2;
LPM1_EXIT;//退出低功耗模式
//_BIC_SR_IRQ（LPM1_bits）;
//_bic_SR_register_on_exit（LPM1_bits）;
break;
}
case4:
break;
case10:
break;
}
}
//如果要测量更低频率的信号的话，可以在中断中判断溢出中断发生的次数，这样就可以得到溢出的次数，从而可以测量更
//低频率的信号
5，Timer_A的计数模式
计数模式有：
增计数模式，连续计数模式和增减计数模式。
具体的各个模式的详解，参见用户指南。
6，定时器的定时中断
在使用定时器的定时中断时，要注意定时器计数模式的选择。
在使用中断时，要注意中断向量的使用和中断源的判断，下面就举一个例子，注释的也较详细：
#include
unsignedintt=0;
voidmain（void）
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopWDT
P1DIR|=0x01;//P1.0output
CCTL0=CCIE;//CCTLx是捕获/比较控制寄存器interruptenabledCCIE=0x0010时能定时器A中断
CCR0=50000;//捕获/比较寄存器设置计数器CCR0的初值16位寄存器，最大值为65535
//默认SMCLK使用的是DCO，默认的DCO大约为800KHz，而CCR0=50000，所以中断产生的频率大约为16Hz
TACTL=TASSEL_2+MC_2;//SMCLK,contmode连续计数模式从0计到0FFFFh
//TACTL=TASSEL_2+MC_1;//SMCLK,upmode增计数模式从0计到CCR0
_BIS_SR（LPM0_bits+GIE）;//EnterLPM0w/interrupt进入低功耗模式0，允许中断}
//TimerA0interruptserviceroutine
#pragmavector=TIMER0_A0_VECTOR
__interruptvoidTimer_A（void）//CCIFG中断被响应后，该标志位自动清零
{
//P1OUT^=0x01;//ToggleP1.0
t++;
if（t==5）
{
P1OUT^=BIT0;//ToggleP1.0
t=0;
}
CCR0+=50000;//AddOffsettoCCR0增加CCR0偏移
//定时器总是从0开始往上计数，一直到计满再从0开始，在连续计数模式下，当定时器的值等于CCR0时，产生中断
//在中断中对CCR0增加50000，这样的话定时器从当前值到下一时刻再次等于CCR0时的间隔为50000，恒定//这样产生中断的时间间隔就相等了
//所以在连续计数模式下，要想使中断的时间间隔一定，就要有CCR0+=n;这句话
//在中断中CCR0不需要从新赋值，区别于51
}
中断的使用注意情况：
还是把举个例子吧：
#include
voidmain（void）
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopWDT
P1DIR|=0x01;//P1.0output
TACTL=TASSEL_2+MC_2+TAIE;//SMCLK,contmode,interruptTAIE允许定时器溢出中断
_BIS_SR（LPM0_bits+GIE）;//EnterLPM0w/interruptGIE允许中断
}
//Timer_A3InterruptVector（TA0IV）handler
#pragmavector=TIMER0_A1_VECTOR
__interruptvoidTimer_A（void）
{
switch（TA0IV）//TAIV中断向量寄存器用于
{
case2:
break;//CCR1notused捕获/比较器1
case4:
break;//CCR2notused捕获/比较器2
case10:
P1OUT^=0x01;//overflow定时器溢出
break;
}
}
7，注意：
定时器Timer0_A的时钟可以选择为外接时钟输入TACLK（P10），这样当外接一个信号时，定时器Timer0_A就相当于一个计数器使用。
这样就可以用Timer0_A接外接信号，Timer1_A接标准的时钟如32768Hz的晶振，就可以实现等精度测频了。
其实Timer1_A的时钟也可以外接的，但是在g2553中没有这个外接管脚（P37），所以就只能选择正常的时钟了。
Timer0_A的外接时钟输入TACLK（P10）的设置如下：
下面是我实现等精度测频时，两个定时器的初始化程序：
voidtimer0_init（）
{
TACTL|=TASSEL_0+MC_2+TACLR;//选择TACLK时钟作为计数时钟源，不分频必须连续计数模式
P1SEL|=BIT0;//P10为Timer0_A的时钟TACLK输入，接外部待测信号，这样Timer0_A就当作计数器用}
//Timer1_A采用ACLK作为时钟源计数，这样ACLK就相当于是标准信号，这样两个定时器相当于都工作在计数器方式，
//ACLK32768Hz作为标准信号，这样可以实现等精度测频
voidtimer1_init（）
{
TA1CCTL0=CCIE;
TA1CCR0=32768;//1s定时
TA1CTL|=TASSEL_1+MC_2+TACLR;//选择ACLK时钟作为计数时钟源，不分频必须连续计数模式
}
8，用定时器和比较器可以实现DAC
使用定时器也可以实现串口通信
我无语了，好好的一篇博客由于太长，非要我分开发，
接上一篇：
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