二级展开式减速器设计参考资料.docx
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二级展开式减速器设计参考资料
二级展开式减速器设计参考资料
1.传动方案：
一、密封及润滑：
1）齿轮传动的润滑方式
齿轮传动机构采用脂润滑
由书[1]P20表3-4得：
脂润滑适用于V<1.5～2m/s齿轮减速器。
由于齿轮减速器且圆周速度V=1.35m/s<1.5～2m/s，所以采用脂润滑，利用旋盖式、压注式油杯压入轴承室。
2）减速器润滑油面高度的确定
已知每传递1kW功率所需油量约为700～1400cm3。
现已知传递的功率为P=3KW,则所需油量为2100～2800cm
。
内壁长A=61.6cm，宽B=19cm
油面高度h>1.8～2.4油面高度cm
同时在确定最高最低油面时还需考虑两个大齿是否都浸到合适的油量。
综合考虑以上两点，油面高度应该在57cm（能使两个大齿轮充分润滑）
1）减速器各处密封方式
内密封：
由于轴承用油润滑，为了防止齿轮捏合时挤出的热油大量冲向轴承内部，增加轴承的阻力，需在轴承内侧设置挡油盘。
外密封：
在减速器的输入轴和输出轴的外伸段，为防止灰尘水份从外伸段与端盖间隙进入箱体，所有选用唇型密封圈。
二、箱体部件设计：
1）箱体
采用HT200铸造箱体，水平剖分式箱体采用外肋式结构。
箱内壁形状简单，润滑油流动阻力小，铸造工艺性好，但外形较复杂。
箱体主要结构尺寸
名称
符号
尺寸关系
箱座壁厚
δ
δ=8mm
箱盖壁厚
δ1
δ1=8mm
箱体凸缘厚度
b，b1，b2
箱座b=1.5δ=12mm
箱盖b1=1.5δ=12mm
箱底座b2=2.5δ=20mm
加强肋厚
m，m1
箱座m=0.85δ=7mm
箱盖m=0.85δ=7mm
地脚螺钉直径
df
0.036a+12=18.39（M20）
地脚螺钉数目
n
n=4
轴承旁联接螺栓直径
d1
d1=0.75df=13.79取（M16）
箱盖、箱座联接螺栓直径
d2
（0.5～0.6）df取（M10）
轴承盖螺钉直径和数目
d3，n
d3=8n=4
观察孔盖螺钉直径
d4
d4=（0.3～0.4）取（M6）
df、d1、d2至箱壁外距离
C1
df:
C1=26mm
d1:
C1=22mm
d2:
C1=16mm
df、d2至凸缘边缘的距离
C2
df:
C2=24mm
d1：
C2=20mm
d2:
C2=14mm
轴承旁凸台高度半径
R1
R1=C2=20mm
箱体外壁至轴承座端面的距离
l1
l1=C1+C2+（5～10）=52mm
减速器零件位置尺寸：
代号
名称
选用值
齿轮顶圆至箱体内壁的距离
≥1.2δ≈10
齿轮端面至箱体内壁的距离
>δ≈10
轴承端面至箱体内壁的距离
10
旋转零件间的轴向距离
15
齿轮顶圆至轴表面的距离
25
大齿轮顶圆至箱体内壁的距离
30
箱底至箱底内壁的距离
≈20
箱体内壁至轴承座孔端面的距离
＝δ＋l1=66
2）主要附件
a）窥视孔和视孔盖
窥视孔应设在箱盖顶部能够看到齿轮啮合区的位置，其大小以手能伸进箱体进行检查操作为宜
窥视孔处应设计凸台以便于加工。
视孔盖可用螺钉紧固在凸台上，并应考虑密封。
由表9-18
A
A1
A0
B
B1
B0
d4
h
150
180
165
142.5
172.5
157.5
M6
2
b）通气器
通气器设置在箱盖顶部或视孔盖上。
较完善的通气器内部制成一定曲路，并设置金属网。
考虑到环境因素选用了防尘性能好的二次过滤通气器。
通气器选M27×1.5
c）油面指示器
用油标尺，其结构简单、在低速轴中常用。
油标尺上有表示最高及最低油面的刻线。
油标尺的安装位置不能太低，以避免有溢出油标尺座孔。
油标尺选用M16
具体数据如下表9-14mm
d
d1
d2
d3
H
a
b
c
D
D1
M16
4
16
6
35
12
8
5
26
22
d）放油孔和油塞
放油孔应设置在油池的最低处，平时用螺塞堵住。
采用圆柱螺塞时，箱座上装螺塞处应设有凸台，并加封油垫片。
放油孔不能高于油池底面，以免排油不净。
选M16×1.5
mm
d
D0
e
L
l
a
S
d1
H
M14
22
19.6
22
12
3
17
15
2
e）起吊装置
减速器箱体沉重，采用起吊装置起吊，在箱盖上铸有箱盖吊耳，为搬运整个减速箱，在箱座两端凸缘处铸有箱座吊耳。
结构简单，加工方便。
示意图：
表9-20
f）定位销
常采用圆锥销做定位销。
两定位销间的距离越远越可靠，因此，通常将其设置在箱体联接凸缘的对角处，并做非对称布置。
取位销直径d≈10mm
g）起盖螺钉
起盖螺钉螺纹有效长度应大于箱盖凸缘厚度。
起盖螺钉直径可与凸缘联接螺钉直径相同。
三、主要参考：
[1] 王昆、何小柏、汪信远主编机械设计基础课程设计北京：
高等教育出版社，1995年
[2] 杨可桢、程光蕴主编机械设计基础（第四版）北京：
高等教育出版社，1999年
[3] 赵胜祥、徐滕岗、唐觉明主编画法几何及机械制图上海：
上海远东出版社，2002年
四、体会
转眼三周半的课程设计临近尾声，通过这次设计实践，我对机械设计有了更全面、更深入地了解与认识。
本次课程设计填补了以往课堂上，我们只是很公式化的解题，对于实际的工程设计计算没有具体的概念。
查表、计算、绘图这些对于还不是很熟练的我们来说真不是很容易，进度慢，返工多是比较普遍的现象，但是通过老师不辞辛劳的指导，解答我们的疑问，指出我们设计上的缺陷，指引我们的思路，使我们在设计过程中获益匪浅，在此表示衷心的感谢。
虽然三个星期的时间并不算长，但却使得我获得了很多课上学不到的知识，初步掌握了查找工程用工具书进行机械设计的基本步骤与技能，翻书查表，定尺寸取公差，直至最后的绘图，将设计付诸于图纸这一系列的过程和经验，对我今后的学习和工作无疑是十分珍贵的
传动轴总体设计结构图:
（从动轴）
（中间轴）
（主动轴）
齿轮设计主要参数列表：
齿轮结构设计：
1
2
3
4
材料
40Cr调质
35SiMn调质
40Cr调质
35SiMn调质
齿数
30
116
23
75
螺旋角
14.99°
14.99°
15°
15°
模数
2
2
3.5
3.5
齿宽
61
70
72
80
中心距
151.15
177.55
齿轮圆周速度
1.37
0.48
修正传动比
3.87
3.26
根据表9－2
齿轮1做成齿轮轴。
小齿轮3使用实心式结构（如图b）；
2、4两个大齿轮使用腹板式结构（如图a）。
2.2.5电动机的主要参数
（1）电动机的主要技术数据
电动机型号
额定
功率
kw
同步转速
r/min
最大
转矩
额定
转矩
满载
转速
r/min
质量
kg
Y132S-4
5.5
1500
2.3
1440
68
2.4.4各轴运动和动力参数汇总表
轴号
理论转速（r/min）
输入功率（kw）
输入转矩（N·mm）
传动比
电动轴
1440
5.5
3.648×104
4.33
第
轴
618
5.225
8.074×104
4.37
第
轴
141
5.018
3.3987×105
3.17
第
轴
44
4.818
10.457×105
3.1.4带传动主要参数汇总表
带型
Ld
mm
Z
dd1
mm
dd2
mm
a
mm
F0
N
FP
N
A
1800
3
140
355
500
187
1095
3.1.3带轮材料及结构
（1）带轮的材料
带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或HT200
（2）带轮的结构
带轮的结构形式为孔板式，轮槽槽型B型
小带轮结构图大带轮结构图
3.4齿轮参数汇总表
高速级
齿轮
齿数
分度圆直径d
（mm）
da
（mm）
df
（mm）
精度等级
Z1
33
67.864
71.849
62.848
7
Z2
144
296.136
300.136
291.136
传动
传动比i
中心距a
模数mn
螺旋角β
计算齿宽b2（mm）
4.37
182
2
13.461°
55
低速级
齿轮
齿数
分度圆直径d
（mm）
da
（mm）
df
（mm）
精度等级
Z3
33
101.870
107.87
94.37
7
Z4
105
324.131
330.131
316.631
传动
传动比i
中心距a
模数mn
螺旋角β
计算齿宽b4（mm）
3.17
213
3
13.632°
82
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