技师论文威伯科汽车防抱死制动系统的故障诊断.docx
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技师论文威伯科汽车防抱死制动系统的故障诊断
威伯科汽车防抱死制动系统的故障诊断
前言
威伯科汽车防抱死制动系统（ABS）是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子系统。
它的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主卦车制动协调性的最佳效果。
同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。
ABS通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。
关键词：
ABS、防抱死、故障诊断。
目录
目录
前言
一、威伯科ABS系统的组成与工作原理
1.1．ABS系统组成
1.2．ABS系统工作原理
1.3．ABS、ECU主要配置类型
二、ABS工作状况判断
2.1．观察ABS指示灯
2.2．紧急制动
2.3.确认ABS在工作
三、ABS故障诊断方法
3.1.部件检测
3.1.1传感器的检测
3.1.2电磁阀的检测
3.2.ABS故障诊断方法
3.2.1删除储存故障
3.2.2系统的显示
3.2.3系统的格式化
3.3.故障诊断
3.3.1故障清除模式
3.3.2系统的重新确认
3.3.3闪码诊断程序
3.3.4闪码表
3.3.5故障代码表
3.3.6修理指导/故障检测
四、总结
参考文献
一、威伯科ABS系统的组成与工作原理
1.1ABS系统组成
ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部件为：
电子控制器（ECU）、齿圈、传感器、电磁阀、传感器和电磁阀导线、ABS警告灯、开关（主机厂可选）、用于缓速器控制的继电器（对于安装缓速器的车辆）、带保险的电源线和地线等。
如果增加ASR功能，则需要增加如下部件：
1个ASR指示灯、1个用于ASR的开关或按键、1个差动制动阀、1个双通单向阀、发动机控制接口等。
在驾驶室内，还需要增加挂车ABS指示灯。
1.2ABS系统工作原理
ABS系统的工作原理是：
齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输到电子控制单元ECU，ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送的指令对制动气室的制动压力进行调节。
ABS指示灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。
1.3ABS、ECU主要配置类型
威伯科ABS按照ECU是否带ASR控制，分为基本型和全功能型。
基本型ECU主要的配置为4S/3M和4S/4M。
全功能ECU是在制动防抱功能基础上增加了防驱动轮打滑功能它的主要配置从4S/4M到6S/6M。
按照传感器和电磁阀的数量不同及是否带有ASR功能，常见的配置有：
4S/3M（4个传感器和3个电磁阀）
4S/4M（4个传感器和4个电磁阀）
6S/4M（6个传感器和4个电磁阀）
6S/6M（6个传感器和6个电磁阀）
4S/4MABS电路图如图一所示，6S/6M电路图如图二所示。
图一4S/4MABS电路图
图二6S/6MABS电路图
二、ABS工作状况判断
一般通过观察ABS指示灯及在车速大于40km/h时的紧急制动来判断ABS是否工作正常。
2.1观察ABS指示灯
ABS指示灯的作用是使驾驶人了解ABS的状况，也用来显示诊断闪码。
ABS指示灯的工作情况如表一所列。
表一ABS指示灯的工作情况
ABS指示灯瞬间亮
说明ABS正常
（约3s）然后熄灭
接通点火开关
如果车速大于7km/h，ABS指示灯熄灭，
ABS指示灯一直亮
说明ABS正常；如果车速大于7km/h，
ABS指示灯不熄灭，说明ABS有故障
注：
在第一次启动车辆或系统经过诊断后，ABS指示灯要等到车速大于7km/h才熄灭（若系统无故障）。
第二次接通点火开关后的情况如表一所列。
2.2紧急制动
在宽阔平坦的道路上，在车速大于40km/h的情况下，踩下离合器，并急踩制动踏板实施紧急制动，然后观察制动时车轮痕迹。
如果无拖痕说明ABS起作用，如果所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕，说明ABS不起作用或ABS对某一车轮不起作用。
出现这种情况时，要对车辆的ABS或某一车轮的ABS功能进行诊断和维修。
2.3确认ABS在工作
确认ABS工作与否其步骤如下：
2.3.1接通点火开关。
2.3.2等待ABS指示灯熄灭。
2.3.3听ABS电磁阀的响声循环：
1、2、3、4、1和2（或3和4）（1为右前轮、2为左后轮、3为左前轮、4为右后轮）共6声。
三、ABS的故障诊断方法
3.1部件检测
3.1.1传感器的检测。
齿圈与传感器安装完后，要对传感器的感应电压进行检测，其步骤如下。
3.1.1.1用手转动车轮达到30r/min。
3.1.1.2用万用表测量传感器的信号电压。
在车轮转速大于30r/min时，传感器信号电压必须>0.2Vv否则ABS不工作，ABS警告灯会亮。
传感器的电阻在1100欧姆—1250欧姆之间。
3.1.2电磁阀的检测。
电磁阀的检测步骤如下：
3.1.2.1踩制动踏板，听电磁阀的排气声。
3.1.2.2起动发动机听电磁阀的循环声，如果没有循环响声，应检查电路连接。
3.1.2.3驱动车辆，证实ABS指示灯工作是否正常。
电磁阀每一个终端与搭铁之间的电阻为14欧姆—15.5欧姆之间。
3.2ABS的故障诊断方法
3.2.1删除储存故障。
删除储存故障，前提条件是无当前故障存在。
故障删除步骤如下。
3.2.1.1按下（大于0.5s）并松开“CLEAR”键。
3.2.1.2屏幕会显示“C1r”.
3.2.1.3然后屏幕显示“ABS”。
3.2.1.4断开点火开关，然后重新接通点火开关。
3.2.1.5所有储存故障被删除。
3.2.2系统的显示。
系统的显示，其步骤如下。
3.2.2.1按下并松开“SYSTEM”键。
3.2.2.2屏幕会显示ABS类型。
如:
“4—3”表明是4S/3MABS；“4—4”表明是4S/4MABS。
3.2.3系统格式化。
系统的格式化，其步骤如下。
3.2.3.1按下并松开“SYSTEM”键。
3.2.3.2屏幕会显示ABS类型，如“4—3”。
3.2.3.3按下“SYSTEM”键超过2s，显示被删除并在短时间显示新的系统。
格式化成功。
如果系统由于某种原因不能进行格式化，在第二次按“SYSTEM”键后，屏幕立即显示“——”。
另外，利用便携式诊断仪也可以进行系统检查等操作；详见便携式诊断说明书。
3.3故障诊断
信号灯接地1—3秒。
如果在打开点火开关期间测定有当前故障，ECU指示灯闪出这个故障，如果在此期间测得更多的故障，闪码会闪出最新检测的故障。
只要是当前故障，ABS指示灯将重复闪。
此时只有关闭点火开关或开动车辆闪码才会停止。
如果没有当前故障（存储故障），最后四个记忆故障将以相反的顺序显示（即：
第一个闪出最后出现的故障），且故障码只闪一次。
3.3.1故障清除模式。
信号灯接地时间3—6.3秒。
如果ABS指示灯快速闪烁8次，随后闪出系统结构代码，说明清除是成功的，ABS故障已经从记忆中清除。
如果ABS指示灯未闪烁8次，只闪系统结构代码，说明ABS系统仍然有实际故障存在，在清除以前必须修理。
3.3.2系统的重新确认。
在某些情况下，系统需要重新确认。
此时，可用如下方法：
在清除模式下，系统结构代码闪过3次后，将ABS指示灯接地3次，每次大于0.5秒，随后会有4次快闪，然后是新系统的结构代码。
3.3.3闪码诊断程序。
ABS可以通过闪码的方式将故障显示出来，可以借助ABS指示灯闪出故障代码。
闪码诊断程序如表2所列。
表二闪码诊断程序
模式
程序
系统反应
处理操作
1、ABS指示灯瞬间亮，
在ABS中无实际故障，
第一步
然后熄灭，表明系统良好
不需要检修
接通点火开关
2、ABS指示灯不亮，
检查线路及灯泡，
表明线路失效或灯泡坏
进行必要修理
3、ABS指示灯一直亮，表明
继续闪码诊断
在系统中有一个或几个故障
（到第2步）
确定故障是实际存在的还是
第二步
储存的。
对于实际故障，ABS
按下闪码开关
ABS指示灯开始闪两组代码
指示灯将重复显示一个故障代码
并保持2秒
；对于储存故障，ABS指示灯将
诊断
显示每次储存的故障代码，然后熄
灭，故障将只显示1次
第三步
第一组数字：
闪1次-8次，
断开点火开关，对
根据闪的次数
间断1.5秒
照闪码表确定
决定闪码
第二组数字：
闪1次-6次，
故障类型
间断4秒
第四步
实际故障
进行必要修正。
重复第一步-第
修正和记录
三步直到系统正常
故障
记录以备将来参考。
注意：
第一
储存故障
次显示的故障是ECU最后储存的
故障
第五步
ABS指示灯至少闪8次
所有故障成功清除，熄火
从记忆中清除
没有见到8次闪烁
实际故障仍然存在，重复第1步
清除
故障，按下闪
码开关并保持
至少3秒
3.3.4闪码表。
闪码表如表3所列。
表三闪码表
第一组故障闪码
第二组故障闪码
次数
故障内容
次数
故障部位
1
无故障
1
无故障
2
ABS电磁阀故障
1
右前轮
3
传感器与齿圈的间隙大
2
左前轮
4
传感器断/短路
3
右后轮
5
传感器信号不稳定
4
左后轮
6
齿圈损坏
5
第三桥右轮
6
第三桥左轮
7
系统功能故障
1
数据接口
2
ASR差动阀
3
第三制动继电器
4
ABS指示灯
5
ASR布置
6
ASR比例阀
8
ECU故障
1
电压低
2
电压高
3
内部故障
4
系统布置故障
5
接地
3.3.5故障代码表。
故障代码表如表四所列。
表四故障代码表
编号
故障描述
故障代码
反应
左前轮传感器
1
传感器间隙过大
3—2
车轮ABS失去作用
ASR失去作用
2
轮胎不合适
5—2
3
传感器信号线对电源短路
4—2
4
传感器信号线对地短路
4—2
5
传感器信号线短路
4--2
6
传感器两导线短路
4--2
7
不正确的齿圈
6--2
8
传感器松脱
3--2
9
线错配
5--2
10
轮速信号中断
3--2
11
不正常的轮速（振颤）
5--2
12
信号频率太高
5--2
右前轮传感器
1
传感器间隙过大
3--1
车轮ABS失去作用
ASR失去作用
2
轮胎不合适
5--1
3
传感器信号线对电源短路
4--1
4
传感器信号线对地短路
4--1
5
传感器信号线断路
4--1
6
传感器两导线短路
4--1
7
不正确的齿圈
6--1
8
传感器松脱
3--1
9
线错配
5--1
10
轮速信号中断
3--1
11
不正常的轮速（振颤）
5--1
12
信号频率太高
5--1
左后轮传感器
1
传感器间隙过大
3--4
2
轮胎不合适
5--4
3
传感器信号线对电源短路
4--4
4
传感器信号线对地短路
4--4
5
传感器信号线断路
4--4
6
传感器两导线短路
4--4
车轮ABS失去作用
7
不正确的齿圈
6--4
ASR失去作用
8
传感器松脱
3--4
9
线错配
5--4
10
轮速信号中断
3--4
11
不正常的轮速（振颤）
5--4
12
信号频率太高
5--4
右后轮传感器
1
传感器间隙过大
3--3
2
轮胎不合适
5--3
3
传感器信号线对电源短路
4--3
4
传感器信号线对地短路
4--3
5
传感器信号线断路
4--3
车轮ABS失去作用
6
传感器两导线短路
4--3
ASR失去作用
7
不正确的齿圈
6--3
8
传感器松脱
3--3
9
线错配
5--3
10
轮速信号中断
3--3
11
不正常的轮速（振颤）
5--3
12
信号频率太高
5--3
左前轮电磁阀
13
进、排气阀门接地线断路
2--2
ABS失去作用
14
控制线对电源短路
2--2
左前、右后和差速制动失去作用
15
控制线断路
2--2
ABS失去作用
16
控制线对地短路
2--2
右前轮电磁阀
13
进、排气阀门接地线断路
2--1
ABS失去作用
14
控制线对电源短路
2--1
左前、右后和差速制动失去作用
15
控制线断路
2--1
ABS失去作用
16
控制线对地短路
2--1
左后轮电磁阀
13
进、排气阀门接地线断路
2--4
ABS失去作用、差速制动失去作用
14
控制线对电源短路
2--4
左前、右后和差速制动失去作用
15
控制线断路
2--4
ABS失去作用
16
控制线对地短路
2--4
差速制动失去作用
右后轮电磁阀
13
进、排气阀门接地线断路
2--3
ABS失去作用、差速制动失去作用
14
控制线对电源短路
2--3
左前、右后和差速制动失去作用
15
控制线断路
2--3
ABS失去作用
16
控制线对地短路
2--3
差速制动失去作用
缓速器
17
输出线对电源短路
7--3
59
输出线断路
7--3
DBR控制失去作用
19
输出线对地断路
7--3
20
右前、左后、左第三电磁阀
8--5
中一根接地线对电源短路
21
右前、左后、左第三电磁阀
8--1
供电电压低/断路
右前、左后、第三桥左ABS
22
右前、左后、左第三电磁阀
8--5
失去作用
中一根接地线断路
24
右前、左后、左第三电磁阀
8--5
一根控制线对地短路
25
左前、右后、右第三电磁阀
8--5
中一根接地线对电源短路
26
左前、右后、右第三电磁阀
8--1
右前、左后、第三桥左ABS
供电电压低/断路
失去作用
27
左前、右后、右第三电磁阀
8--5
差速制动没有失去作用，
中一根接地线断路
但是ABS指示灯亮
29
左前、右后、右第三电磁阀
8--5
中一根控制线对地短路
17
差速电磁阀输出线对电源断路
7--2
左前、右后和差速制动失去作用
18
差速电磁阀输出线断路
7--2
差速制动失去作用
19
差速电磁阀输出线对地短路
7--2
17
比例阀输出线对电源短路
7--6
18
比例阀输出线断路
7--6
19
比例阀输出线对地短路
7--6
34
没有C3信号
7--1
35
C3信号短路
7--1
C3信号忽略ASR指示灯亮
36
C3信号断路
7--1
速度限制器的车轮速度无反应
37
齿轮开关不正确
7--1
38
C3信号不正确
7--1
39
C3信号脉冲数量不正确
7--1
40
警告灯有工作
7--4
无反应
49
右前、左后、左第三电磁阀或左
8--2
所有电磁阀失去作用
前、右后、右第三电磁阀过电压
50
ASR管路布置有问题
7--5
52
EEPROM中车轮参数不正确
8--4
53
EEPROM有故障
8--4
ASR推动作用
54
控制单元内部有故障
8--3
ABS/ASR失去作用
55
ABS控制器无负荷
8--4
56
车轮过度滑移
7--1
57
电磁阀作用时间失常
2--1
58
控制单元内部有故障
8--3
3.3.6修理指导/故障检测。
修理指导/故障检测如表五所列。
表五修理指导/故障检测
编号
修理指导/故障检测
1
传感器信号弱。
检查轴承，齿圈偏摆，将传感器推到接触齿圈
2
齿圈齿数不同。
3
检查传感器线束，测量DC电压
4
检查传感器线束，检测是否对地短路，需要时更换传感器。
5
检查传感器线束，测量是否断路，需要时更换传感器。
6
检查传感器线束，检测传感器IG/IGM之间是否短路，需要时更换传感器
7
检查齿圈是否损坏或缺齿，用WABCO传感器测量仪检测，如果齿圈有问题，应更换
，如果记忆储存了传感器间隙故障，调整间隙，检查电压是否突然中断。
8
调整传感器间隙，其他可能原因：
轮胎在很滑的状态，时间超过16秒。
9
检查另一传感器的错误匹配（接线或阻值），测量其他传感器IG/IGM，纠正接线。
10
调整传感器间隙，检查传感器线束及连接器是否断续接触，读出信号电压并与要求
值比较，车轮速度临时消失（车轮打滑或传感器间隙大）
11
检查传感器线束及连接器的连接状况，检查齿轮是否损坏，读出信号电压并与
要求值进行比较。
12
检查传感器线束及连接器的连接状况，如果故障重复出现更换ECU。
13
检查电磁阀线束，inlet/outlet线或接地线长久或临时断开。
14
检查电磁阀线束，进气阀门或排气阀门是否对电源短路。
15
检查电磁阀线束，进气阀门或排气阀门线是否断开。
16
检查电磁阀线束，进气阀门或排气阀门是否对地短路
17
检查线束，输出线是否对电源短路
18
检查线束，输出线是否断路
19
检查线束，输出线是否对地短路
20
检查右前，左后，左第三电磁阀线束，一根接地线对电源短路。
21
检查电源线和保险丝，电压太低
22
检查pin12/17接口，线是否未接。
23
检查电磁阀线束，一根接地线对地短路
24
检查左前，右后，右第三电磁阀线束，一根接地线对电源短路。
25
检查电源线和保险丝，电压太低
26
检查pin11/17接口，线是否未接。
27
检查左前，右后，右第三电磁阀线束，一根接地线对地短路。
28
检查发动机电子部分接线，电子部分发送错误信息。
29
检查速度计线束，无输入信号。
30
检查速度计线束，输入短路。
31
检查速度计线束，输入断路。
32
齿轮开关信号空挡或是未处理。
与比例阀一起用于带非同步器齿轮箱的车辆。
33
检查线束和速度计信号。
34
测量C3/B7信号，检查轮胎大小。
35
检查线束和指示灯，看是否闪码开关作用时间大于16秒？
测量输出正极无载荷。
36
检查电源，提供的电压太高，时间大于5秒。
37
检查参数设置线，检查差速制动阀（无发动机控制），在多数设置失去作用的
情况下检查CAN，PWM，PROP。
38
检查参数设置。
39
检查参数设置，诊断仪在检查时未连接。
40
如果故障重复出现，更换ECU。
41
未连接电磁阀，故障未记忆。
42
检查传感器间隙，一根轴比另一根轴快。
43
电磁阀的作用时间超过3分钟，在延时后功能正常。
44
如果故障重复出现，更换ECU。
45
检查线束，DBR输出未连接一个载荷。
载荷曾检测过。
如果负载不受监控检查设置
四、总结
随着汽车保有量的增加，对汽车主动安全性要求的提高，ABS系统已经作为汽车制造厂家的标准配置。
本文介绍了国内主流大型客车（宇通、金龙等）配置的威伯科ABS系统组成；工作原理；工作状况判断；以及故障诊断；部件检测；系统重置等原理；汇集了日常维修中所遇到的疑难问题的解决方法。
提高维修质量，缩短了维修时间。
参考文献
1.施兴成：
汽车维修工上岗培训教材，吉林科学技术出版社2002.263—264
2.范颖：
专家点评典型故障，人民交通出版社，2011.45
3.张顺明：
国产客车制动系统常见故障与排除，汽车维护与修理2008—5—58
4.张彦飞：
巧用故障诊断仪快速诊断汽车故障，汽车维护与修理2008—7—73
5.韩梅：
汽车电路分析，电子工业出版社，2004—105——106
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