图10实物调试图
图11实物调试图
5设计心得
通过嵌入式控制系统与应用这门课，通过这门课的学习，我对MSP430G2553有了较为深入的了解。
这门课王老师通过分工合作，同学讲解，同学讨论，以及课后周记总结这样的方式来进行的，不仅提高了自己的自学能力和学习主动性，而且使自己得到了很多方面基本技能的训练。
这次做的设计所需要的知识有很多在书本上是找不到的，而且这些知道并不是像以前一样由老师系统的详细的教授。
所以，这就强迫我去图书馆和网上查阅资料,不过这也培养了我查阅资料的能力，让我受益颇多。
在第一节课上完之后觉得实在是无从下手，根本不知道干什么，对外电路和内电路都十分迷茫，可是后来通过同学之间的分工合作，而且我们先从非常简单的小实验入手，一点一点我就每次可都有了很多收获，通过同学讲解中断，定时器，计数器，捕捉，比较器，PWM，串口，ADC，低功耗，触屏等，我对这些知识能够拿来应用，并能实现基本功能要求，能够把程序弄明白，发现自己会的越来越多，一次课比一次课进步。
通过本次实验，让我对MSP430G2553芯片的输入与输出以及中断查询方式有了一定的了解。
MSP430G2553不像我们之前接触的51单片机可以直接进行位操作，只能运用C语言逻辑运算。
实验虽然很简单，但也费了不少功夫。
首先，对CCS软件操作不熟练，Grace工程可以快速方便地帮助我们配置寄存器，但是自己还不太熟悉。
设置断点和单步调试，是一种很好的找到问题的方法。
而且我学会了多文件编写软件，以后要尽量用多文件操作，把之前写好的程序做成头文件，方便以后调用。
其次，DS18B20是单总线的通讯。
硬件连接较容易，但是时序要求很严格，软件编程一开始，读不出数据。
千方百计地调整时序，精确延时，依旧没有读出温度数据。
查阅大量资料发现，DS18B20的接法不通，会影响到时序问题。
寄生模式和单独电源供电模式，他们的时序一定的区别。
而且电源和地直接接不接10k电阻，时序也不一样的。
这一块废了很大功夫。
最后，MSP430的IO口最大6mA,整个芯片最大电流总和不超过48mA。
然而有源蜂鸣器驱动需要130mA，所以就要加9012NPN三极管来获得大电流。
9012的常温最大输出500mA电流。
6本设计的不足和反思
最为一个温度监控系统，应该加上按钮，当温度异常，蜂鸣器报警时，按下复位按钮，蜂鸣器停止报警，但是红灯继续闪烁。
当故障排除后，红灯灭，系统恢复正常。
如果一分钟后故障没有排除，蜂鸣器再次报警。
检测的实时温度应该通过UART上传到上位机，记录下来。
参考文献
[1]胡大可.MSP430系列超低功耗16位单片机[M].北京航空航天大学出版社,2001.
[2]童诗白,华成英.模拟电子技术基础（第四版）,清华大学出版社,2006.
[3]MSP430G2553DataSheet.
[4]MSP430中文手册.
[5]Op37DataSheet.
[6]MSP430G2系列单片机原理与实践教程.
[7]MSP-EXP430G2系列单片机试验板使用指南.
附录
附一：
元器件及仪器明细表
见另外excel文档。
附二：
实验设计程序
/*
*main.c
*/
#include"msp430g2553.h"
#include"LCD1602.h"
#include"DS18b20.h"
intmain（void）
{
//Stopwatchdogtimertopreventtimeoutreset
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P1DIR=0XFF;
P2DIR=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5;
//P2DIR=BIT3+BIT4+BIT5;
unsignedintt;
LCD1602_Init（）;
DS18b20_Init（）;
while
（1）
{
P2OUT&=~BIT3;//红灯灭
P2OUT&=~BIT4;//绿灯灭
//P2OUT&=~BIT5;//蜂鸣器关
t=get_one_temperature（）;
if（t>=300）
{
P2OUT|=BIT3;//红灯亮
LCD1602_write_string（1,1,"warning!
!
!
!
!
!
!
!
"）;
LCD1602_write_string（2,0,"hig-"）;
LCD1602_display_temperature（2,4,t）;
P2OUT|=BIT5;//蜂鸣器kai
}
if（t<=270）
{
P2OUT|=BIT4;//绿灯亮
LCD1602_write_string（1,1,"warning!
!
!
!
!
!
!
!
!
"）;
LCD1602_write_string（2,0,"low-"）;
LCD1602_display_temperature（2,4,t）;
P2OUT|=BIT5;//蜂鸣器kai
}
if（t<300&&t>270）
{
P2OUT&=~BIT5;//蜂鸣器关
LCD1602_write_string（1,1,"Thetemprature"）;
LCD1602_write_string（2,0,"is"）;
LCD1602_display_temperature（2,4,t）;
}
}
}
/*
*DS18b20.H
*
*Createdon:
2015-6-28
*Author:
Administrator
*/
#ifndefDS18B20_H_
#defineDS18B20_H_
#include"msp430g2553.h"
/*********************************
**引脚定义**
*********************************/
#defineDQ_1P2OUT|=BIT2
#defineDQ_0P2OUT&=~BIT2
#defineDQ_inP2DIR&=~BIT2
#defineDQ_outP2DIR|=BIT2
#defineDQ_val（P2IN&BIT2）
/**********************************
****命令字符定义*****
**********************************/
#defineRead_ROM0x33//读ROM
#defineMatch_ROM0x55//匹配ROM
#defineSkip_ROM0xcc//跳过ROM
#defineSearch_ROM0xf0//搜索ROM
#defineAlarm_Search0xec//告警搜索
#defineConvert_Temperature0x44//温度转换
#defineRead_Scratchpad0xbe//读暂存存储器9字节内容
#defineWrite_Scratchpad0x4e//写暂存存储器，写的是THandTL，接着发送两位数据就可以
/*********************************
**定义变量**
*********************************/
//externunsignedintCheck_val;//初始化检测变量
//externunsignedintTemp;//存放温度
//externunsignedintTemp_l;//存放温度低四位
//externunsignedintTemp_h;//存放温度高四位
/************************************
****函数定义****
************************************/
externvoidDS18b20_Port_Init（void）;
externunsignedintDS18b20_Init（void）;
externvoidDS18b20_write_byte（unsignedintdat）;
externunsignedintDS18b20_read_byte（void）;
externunsignedintget_one_temperature（void）;
#endif/*DS18B20_H_*/
/*
*DS18B20.C
*
*Createdon:
2015-6-28
*Author:
Administrator
*/
#include"msp430g2553.h"
/***********************
****DQ接p2.4***
***********************/
#include"DS18b20.h"
voidDS18b20_Port_Init（void）
{
P2DIR=BIT2;
}
/*******************************************************************************
DS18b20操作时序：
1.DS18b20初始化
2.对64位ROM进行操作
读ROM
搜索ROM
跳过ROM
告警搜索
3.对寄存器进行操作
包括读取温度……
4.精度默认的为0.0625，无法重新设定，没找到相应的指令
相对应的转换时间为750ms
*******************************************************************************
*******************************************************************************
DS18b20初始化方法：
1主机发送480-960us的低电平，释放总线
2等待15-60us
3检测DQ上是否有低电平出现
有：
复位成功，通常时间为60-240us
无：
复位失败，继续等待
4DQ上出现低电平后，低电平持续15us，然后DS18b20开始对单片机发送的数据进行采样
*******************************************************************************/
unsignedintDS18b20_Init（void）
{
unsignedCheck_val;
DQ_out;
DQ_0;
__delay_cycles（600）;
DQ_1;
__delay_cycles（60）;
DQ_in;
_NOP（）;
if（DQ_val==1）
{
Check_val=0;//初始化失败
}
if（DQ_val==0）
{
Check_val=1;//初始化成功
}
__delay_cycles（10）;
DQ_out;
DQ_1;
__delay_cycles（100）;
returnCheck_val;
}
/*******************************************************************************
DS18b20写数据方法：
1DS18b20是“一位一位”的写‘0’和‘1’
2每写一次‘1’或‘0’为一个周期，每个周期约为45-60us
3DQ拉低1us，表示写周期开始，释放总线，让DQ随写入的值变化
4若写1：
DQ拉高至少60us，保证在采样周期内采到的值均为高
5若写0：
DQ拉低至少60us，保证在采样周期内采到的值均为低
6释放总线
*******************************************************************************
*单片机发送数据时，是从写的数据的最高位开始发送*/
voidDS18b20_write_byte（unsignedintdat）
{
unsignedinti;
for（i=0;i<8;i++）
{
DQ_0;
__delay_cycles
（2）;
if（dat&0X01）
DQ_1;
else
DQ_0;
__delay_cycles（60）;
dat>>=1;;
DQ_1;
__delay_cycles（10）;
}
}
/**************************************************************************************************
DS18b20读数据方法：
1DS18b20是“一位一位”的读‘0’和‘1’
2每读一次‘1’或‘0’为一个周期，每个周期约为45-60us
3DQ拉低1us，表示读周期开始，释放总线，让DQ随DS18b20传送的值变化
4若传1：
则检测到高电平，持续时间为60us左右，所以检测一次后要延时60us，再检测下一位传送的数据
5若传0：
则检测到低电平，持续时间为60us左右
**************************************************************************************************
*DS18b20传送数据是从最低位开始传*
*所以单片机在接受数据时，存储变量一共移动8次，将所有数据都接收并回到最高位*/
unsignedintDS18b20_read_byte（void）
{
unsignedi;
unsignedintbyte=0;
for（i=0;i<8;i++）
{
byte>>=1;
DQ_0;
__delay_cycles
（2）;
DQ_1;
__delay_cycles
（2）;
DQ_in;
_NOP（）;
if（DQ_val）
byte|=0x80;
__delay_cycles（60）;
DQ_out;
DQ_1;
__delay_cycles（10）;
}
returnbyte;
}
/*******************************************************************************
当用一个DS18b20进行温度测量时步骤
1.初始化
2.跳过ROM
3.控制寄存器：
温度转换，读取ROM，读取温度低8位，温度高8位
注意的是，一定要初始化两次
*******************************************************************************/
unsignedintget_one_temperature（void）//只读取了整数，没读取小数的部分
{
unsignedintTemp_l=0,Temp_h=0,Temp=0;
floatf_temp;
DS18b20_Init（）;
DS18b20_write_byte（Skip_ROM）;
DS18b20_write_byte（Convert_Temperature）;
__delay_cycles（500000）;
DS18b20_Init（）;
DS18b20_write_byte（Skip_ROM）;
DS18b20_write_byte（Read_Scratchpad）;
Temp_l=DS18b20_read_b
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