玩具设计传动汇总.docx
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玩具设计传动汇总
玩具三类传动设计方法
一、皮带传动机构
皮带传动的优劣比较
生活中皮带传动和链传动很多，自行车就是链传动，而玩具业中也使用皮带传动，利用它的低噪音和过载保护。
一般玩具带传动使用开口传动。
皮带传动的优点：
（1）可传递运动的距离比较远；
（2）运转稳、低噪音；（3）自身通过带打滑起过载保护；（4）结构比较简单，设计精度要求不高，还可满足很多玩具动作的要求。
皮带传动的缺点：
（1）尺寸大，很多玩具产品没有足够的空间来使用；
（2）传递降速的效率比较低，理论降速为大轮半径与小轮半径比为降速比；（3）带的寿命不长，这会导致产品使用寿命也不会很长（不过玩具的寿命也不会要求很长）；（4）不能准确传动（带会打滑）。
皮带：
玩具中使用得最多的皮带横切面为圆形带与方形带，材料一般为橡胶。
皮带一般是注塑成型，对于一些小型玩具厂来说，他们不会自己做皮带（橡皮圈），购买反而相对便宜，一般一个橡胶圈也就几角钱，而开多一套模具得几万元。
皮带轮的材料一般有铜轮与POM塑胶轮。
一般小的主动轮（直接打在马达轴上的皮带轮）会使用金属铜轮，而大轮会使用塑胶POM轮。
从机械原理上来讲，皮带应与皮带轮的凹槽侧边摩擦，才是最有效的，玩具上的皮带轮也是这样设计的，但实际情况有时是直接把皮带压在轮上。
皮带轮在牙齿中要求有独立空间。
因为皮带是橡胶的，而皮带轮又大多采用塑胶POM轮，但对其它的传动结构如：
齿轮、马达等，因实际操作中的误差而使得噪音很大，会使用减噪的齿轮油，这种油会使橡胶皮带与带轮打滑，而且会被橡胶吸收而降低皮带的使用寿命，所以在设计牙齿时应把整个皮带及皮带轮放在一个独立的空间里，以防止油飞溅到皮带上。
常见问题及解决方案
皮带的寿命不足：
即玩具不能通过寿命测试，这主要是皮带的特性决定的，但可以通过解决不必要的损耗来延长寿命。
如：
保证主动轮与从动轮在受皮带作用力方向上在同一个平面以及保持皮带之间的合适轴距等。
皮带传动的动力不足：
皮带打滑。
这就要检查是否有润滑油飞溅到皮带轮或皮带上，也有可能是皮带轮在注塑的过程中打了很多的脱模剂，还有是两个皮带轮之间的轴距大，而使得力量不足，必要时可以增加一个过渡轮来加大皮带与皮带轮之间的接触面积。
增加一个过载保护装置，使得保护装置工作的受力极限小于皮带轮打滑的力度，以减小皮带轮打滑而延长皮带轮的寿命。
二、平面连杆机构
平面连杆设计形式多样
平面连杆机构在机械设计中非常重要，几乎所有的非连续圆周运动，都会有杆的参与，而在玩具行业中更是运用广泛。
因为机械设计中讲求的运动轨迹，在玩具业里没有那样严格要求，而这种不严格要求就增加了很多不同的设计方式。
但总的来说，还是基本的4连杆机构、曲柄连杆机构和双曲机构。
形式多样，主要是最终动作杆的形式很多，比如，一只仿真狗，所有的腿、耳、口、眼、鼻都可以是最末端的动作杆，但玩具里的平面连杆机构不会特别的复杂，一般是单组连杆机构，最多也就三组连杆并用，这主要就是本身玩具产品的体积不会太大，就会导致连杆不会很“粗”，而且这些杆又要经受各方面的破坏测试，过多的杆难做到应有的机械强度。
平面连杆设计要点
平面连杆机构，主要的优点是结构简单，可靠性较强，这就使得运用起来很方便，比如扭屁股的仿真人就是使用了两组平行四边行机构来实现的。
平面连杆机构，主要的缺点是结构不紧凑，而在玩具产品中最大的是过载问题。
比如，扭屁股的仿真人，如果你强行压住它的头，就极有可能会把平行四边形机构给压断，所以一般都会要求有过载保护机构。
而另一方面它的自动复位能力不强，比如你把扭屁股的仿真人给压弯以后，他就会保持压弯状态下扭屁股，而凸轮机构则不同，在下一个循环时又可以回复到原来的状态。
玩具中的平面连杆机构的设计构思与机械中的一样，都是先从理论上来分析。
构思出基本的结构后就利用玩具自身的外观部件来做杆（或曲柄），试制出一个样品，如果功能基本可以实现，就考虑安全性和可靠性的因素，对这些杆件（曲柄）进行修正以适合玩具的特征。
平面连杆机构的基本概念是设计好平面连杆机构的关键，比如曲柄的各件最短与最长杆之和要小于其它两杆之和，而且最短杆可以是曲柄，而曲柄连杆的特点是有死点及急回运动等。
如果是对称结构的设计，则最好可以使得相同位的杆（曲柄）可以互换，不行的话最好可以设计成左边的件不能装到右边的机构上，以减少装配时出错机会。
三、凸轮机构
成功案例拓宽设计思维
凸轮机构使用得非常成功的成品最著名的是毛毛B（Furby）：
眼皮、鼻子、上下嘴唇、耳朵、身体的振动，全部都是穿在同一根轴上的不同的凸轮带动的，它最大的用处就是动作可以在下一个循环得到复位，这点很重要。
当你看到可爱的毛毛B，在张嘴时，会忍不住抓它的嘴，不让它动，这没有问题，在一个循环被打乱后，在下一个循环或几个循环中又会回复到它自身的位置。
当然，毛毛B的另一大突破是利用IC程序控制，马达一会儿正转，一会儿反转，使得那些动作都出现一个假的不循环特征，也就是你所看到的动作好像是随机的。
我们知道，凸轮机构是循环的动作，只是马达电流的改变使得动作在凸轮的某一段范围内往复罢了，但这一点同样也开拓了我们的思维。
电流的方向改变以及电流的随机性，可以得到意想不到的效果，而往大一点想，有时做出一些反常规的设计可以得到更好的效果。
凸轮应用优缺点
凸轮轮廓线的机制是凸轮机构的核心，而轮廓线的画法基本都是描点法，也就是计算出凸轮杆运动一个循环的位移图，而在这个位移图取等分的几个点，再把这几个点标注在凸轮的相对位置点上，在基圆半径的基础上加上位移量，最后描点成光滑曲线，即得凸轮曲线。
简单地说，就是运动杆件的位移量就是凸轮曲线的点到凸轮转动中心距离的改变量（或与改变量成正比。
当杆件的方向不指向凸轮中心时，与改变量成正比）。
凸轮机构总的来说结构简单、紧凑，设计方便，最大的优点是可以复位，但不能得到很大的位移量，因为大的位移量意味着凸轮直径变得很大。
此外，杆与凸轮的磨损使其寿命不长或使动作失真，但对玩具产品来说，动作有点变形不是什么大事，最大的问题是在做合理性破坏测试时，顶杆易断，导致失去动作，严重的还出现小物体或弹弓外露。
所以在设计凸轮机构时，对顶杆的设计也很重要，一方面最好能使顶杆在做合理性破坏测试时不受到冲击，另一方面弹弓要保护好，绝不能在机构受到破坏时外露或脱出。
凸轮机构按凸轮的形式来分有盘形凸轮、移动凸轮与圆柱凸轮。
盘形凸轮、移动凸轮与其从动件的相对运动为平面运动，故属于平面凸轮机构，而圆柱凸轮从与其动件的运动来说是属于空间凸轮机构。
凸轮机构设计的注意点
杆要有滑动轨道，并且轨道可保护顶杆免受大力量冲击。
回力弹弓要固定好，合理冲撞前后不能外露或脱出，弹力不能太大，以免减少使用寿命。
顶杆与凸轮的运动应是软性接触。
一般顶杆与凸轮都选用POM或者PA，注塑成型。
凸轮面积如果过大时，应设有保护平衡的装置。
凸轮机构工作时是单向受力，所以应尽量保证装有凸轮的受力平衡
玩具轴件或玩具飞机轴件的生产机构和机器原理介绍
一般能用作机构基本零件的机械装置有三种类型：
1。
齿轮装置。
那是在回转轴之间进行接触传动的啮合构件。
2。
凸轮装置。
把输入构件的均匀运动转换成输出构件的非均匀运动的装置。
3。
平面机构和空间机构也是能使一个点或一个刚体产生机械运动的有用装置。
运动链是一个构件系统装置即若干个刚体，它们或者彼此铰接或者互相触，方式上是允许它们彼此间产生相对运动。
如果构件中的某一构件被固定而使任何其他一个构件运动到新的位置将会引起其他各个构件也运动到确定的预期的位置上的话，该系统装置就是一个可约束的运动链。
如果构件中的某一构件仍保持固定而使任一运动到达一新的位置而不会使其他各个构件运动到一个确定的预期的位置上的话，则该系统装置是一个非约束运动链。
机构或连杆构件是一个可约束的传动链而且是一个从输入到输出以传递运动和（或）力为目的的机械装置。
连杆机构是由通常被认为是刚体构件或杆组成的，它们是以销轴铰接的，例如用柱销（圆形的）或棱柱体销轴铰接，以便成形开式或闭式（回环式）的运动链。
这样的运动链在至少有一个构件被固定的条件下：
（1）如果至少有两个构件能保持运动，就变为机构，
（2）如果没有一个构件能够运动，则就成为结构。
换句话说，机构是允许其“刚性构件”之间相对运动，而结构则不能。
由于连杆机构做成一简单机构而且能设定实现复杂的任务，例如非线性运动和力的传递运动。
它们在机构学研究中将受到更多的关注。
机构被用于许多许多的机器和装置中。
最简单的封闭式的连杆机构就是四杆机构，四杆机构有三个运动构件（加上一个固定构件）并且有四个销轴。
连接动力源的构件即原动件，而具有一个移动铰和一个固定铰者叫做输入构件。
输出构件将一个移动铰和另一个固定铰连系起来。
连接构件即浮动构件将两个移动的铰（回转副）连系起来，因而连接构件就将输入传送到输出。
四杆机构若使一个或几个构件无限长而产生某些特殊的构造。
曲柄滑块（即曲柄和滑块）机构就是一个四杆机构特例。
其以一个滑块替换一个无限长的输出件。
内燃机就是建立在这一机构基础上。
有着另一种形式的四杆机构，其中滑块是在一运动的构件上导移运动而不是在一固定构件上。
这些就被称为曲柄滑块机构的变换，它是其中一个构件（曲柄、连杆或滑块）被固定时形成的。
虽然四杆机构和曲柄滑块机构是非常有用而且在成千上万的应用中都可找到。
但是我们还看到，这些连杆机构其性能水平的发挥已经受到限制。
具有更多构件的连杆机构常常用于更多要求的情况中。
然而可以设想多回环的连杆机构的运动常常是更为困难的，特别是当其他零件出现在同一图中的时候，要进行更复杂机构的运动分析：
第一步是绘制一等效运动图即示意图。
这示意图用于电路图解类似的目的，即仅仅表示机构的主要本质的意图，然而它要体现影响其运动的关键的尺寸。
运动图可用两种形式中的一种：
一是草图（按比例画出，但放大比例不精确），二是比例准确的运动图（通常用于进一步分析其位置、位移、速度，加速度，力和扭矩传递等等）。
为了便于参考，对构件进行顺序编号，（以静止构件编号为1开始编写），而回转副则以字母表示。
机构运动分析的第二步：
画一个图解图，是要确定机构的自由度数。
依据自由度，可意指需要若干个独立输入的运动的数目，以确定机构所有的构件相对于地面的位置。
人们可以想象存在数以千计的不同类型的连杆机构。
你可想象一个袋子包容大量的连杆机构的组元：
二杆组，三杆组，四杆组等等，以及构件，回转副，移动副，凸轮随动件，齿轮，齿链，链轮，皮带，皮带轮等等。
（球形运动副，螺旋副以及允许三维相对运动的其他连接尚未包括进去，这里，仅仅讨论平行平面内的平面运动）。
而且你可以想象一下把这些组元放在一起而形成的各种类连杆机构的可能性。
存在如何帮助人们控制所形成这些机构的规律吗？
实际上，大多数机构的任务是要求一个单一的输入被传递到一个单一的输出。
因此单一自由度的机构是使用最多的一种机构类型。
例如，由直觉即可以看出：
四杆机构就是一个单一自由度的连杆机构。
画运动图和确定机构自由度的过程，就是运动分析和综合过程的第一个阶段。
在运动分析中，根据机构的几何形状加上可能知道的其特性（如输入角、速度，角加速度等）来研究确定具体的机构。
另一方面，运动综合则是设计一个机构以完成一个所要求的任务的过程。
于此，选择新机构的类型和尺寸是运动综合的一个部分。
设想相对运动的能力，能推想出之所以这样设计一个机构的原因和对一个具体设计进行改进的能力是一个成功的机构学家的标志。
虽然这些能力来自先天的创造性，然而更多的是因为掌握了从实践中提高的技术。
运动分析
最简单最有用的机构之一是四杆机构。
以下论述中的大部分内容集中讨论连杆机构上，而该程序也适用于更复杂的连杆机构。
我们已经知道四杆机构具有一个自由度。
关于四杆机构，有没有要知道的有用的更多内容呢？
的确是有的！
这些包括格拉肖夫准则，变换的概念，死点的位置（分歧点），分支机构，传动角，和他们的运动特征，包括位置，速度和加速度。
四杆机构可具有一种称作曲柄摇杆机构的形式，一种双摇杆机构，一种双曲柄（拉杆）机构，致于称作哪一种形式的机构，取决于跟机架（固定构件）相连接的两杆的运动范围。
曲柄摇杆机构的输入构件，曲柄可旋转通过360°并连续转动，而输出构件仅仅作摇动（即摇摆的杆件）。
作为一个特例，在平行四杆机构中，输入杆的长度等于输出杆的长度，连接杆的长度和固定杆（机架）的长度，也是相等的。
其输入和输出都可以作整周转动或者转换成称作反平行四边形机构的交叉结构。
格拉肖夫准则（定理）表明：
如果四杆机构中，任意两杆之间能作连续相对转动，那么，其最长杆长度与最短杆长度之和就小于或等于其余两杆长度之和。
应该注意：
相同的四杆机构，可有不同的形式，这取决于哪一根杆被规定作为机架（即作固定杆）。
运动变换的过程就是固定机构传动链中的不同的杆件以产生不同的机构运动过程。
除了具备关于构件回转范围的知识之外，还要具备如何使机构在制造之前就能“运转”的良好措施，那将是很有用的。
哈登伯格（Hartenberg）说到：
“运转”是一个术语，其意义是传给输出构件的运动的有效性。
它意味着运转平稳，其中能在输出构件中产生一个力或扭矩的最大分力是有效的。
虽然最终的输出力或扭矩不仅是连杆几何图形的函数，而且一般也是动力或惯性力的结果，那常常是大到如静态力的几倍。
为了分析低速运转或为了易于获得如何能使任一机构“运转”的指数，传动角的概念是非常有用的。
在机构运动期间，传动角的值在改变。
传动角0°可发生在特殊位置上。
在此特殊位置上输出杆将不运动而与施加到输入杆上的力多大无关。
事实上，由于运动副摩擦的影响，一般根据实际经验，用比规定值大的传动角去设计机构。
衡量连杆机构传递运动能力的矩阵基础的定义已经研究出来。
一个决定性因素的值（它含有对于某个给定机构图形，位置的输出运动变量对输入变量的导数）是该连杆机构在具体位置中的可动性的一个尺度。
如果机构具有一个自由度（例如四杆机构），则规定的一个位置参数，如输入角，就将完全确定该机构休止的位置（忽视分支机构的可能性）。
我们可研究一个关于四杆机构构件绝对角位置的分析表达式。
当分析若干位置和（或）若干不同机构时候，这将是比几何图形分析程序要有用得多，因为该表达式将使自动化计算易于编程。
实现机构速度分析的相对速度法即速度多边形是几种有效的方法之一。
这端（顶）点代表着机构上所有的点，具有零速度。
从该点到速度多边形上的各点画的线代表着该机构上相应各点的绝对速度。
一根线连接速度多边形上的任意两点就代表着作为该机构上两个对应的点的相对速度。
另外的方法就是瞬时中心法，即瞬心法，该方法是非常有用的而且常常是在复杂连杆机构分析时较快的方法。
瞬心是一个点，该点在那一瞬间，机构上的两构件之间不存在相对运动。
为了找出已知机构某些瞬心的位置，肯尼迪（Kennedy）三中心理论就非常有用。
它是说：
彼此相对运动的三个物体的三个瞬心必定是在一直线上。
机构各构件的加速度是令人感兴趣的，因为它影响惯性力，继而影响机器零件的应力、轴承载荷、振动和噪音。
由于最终的目的是机器和机构惯性力的分析，所有加速度的各分量都应一次性地画在同一坐标系中--机构的固定构件的惯性坐标系中表示出来。
应注意的是：
相对于固定回转副的回转刚体上的一点加速度分量通常有两个。
一个分力方向切于该点的轨迹，其指向与该物体的角加速度方向相同，并被称为切向加速度。
它的存在完全是由于角速度的变化率引起的。
另一个分量，总是指向物体的回转中心，被称为标准的向心加速度，这个分量由于速度矢量的方向发生改变而存在。
运动的综合
机构是形成许多机械装置的基本几何结构单元，这些机械装置包括自动包装机、打印机、机械玩具、纺织机械和其他机械等。
典型的机构要设计成使刚性构件相对基准构件产生所希望的运动。
机构的运动设计即运动的综合，第一步常常是先设计整部机器。
当考虑受力时，要提出动力学方面的问题，轴承的荷载、应力、润滑等类似的问题，而较大的问题是机器结构问题。
运动学家把运动学定义为“研究机构的运动和创建机构的方法”。
这个定义的第一部分就涉及运动学分析。
已知一个机构，其构成的运动特性将由运动学分析来确定。
叙述运动分析的任务包含机构的主要尺寸、构件间的相互连结和输入运动的技术特性或驱动方法。
目的是要找出位移、速度、加速度、冲击或跳动（二阶加速度），和可能发生的各构件的高阶加速度以及所描述径迹和由某些构件来实现的运动。
定义的第二部分可用以下两方面来解释：
1。
研究借助机构来产生给定运动的方法
2。
研究建造能产生给定运动机构的方法，在两个方案中，运动是给定的而机构是创建的。
这就是运动综合的本质。
这样运动综合涉及到为给定性能的机构的系统设计。
运动综合方面又可归结为以下两类：
1。
类型综合。
规定所要求的性能，怎样一种类型的机构才是合适的？
（齿轮系，连杆机构？
还是凸轮机构？
）而机构应具有多少构件？
需要多少个自由度？
怎样的轮廓结构才是所希望的？
等等。
关于杆件数目和自由度的考虑通常被认为是类型综合中被称作为数量综合的一个分支领域。
2。
尺寸综合。
运动综合的第二个主要类型是通过目标法来确定的最佳方法。
尺寸综合试图确定机构的重要尺寸和起动位置，该机构是为着实现规定的任务和预期的性能而事先设想的。
所谓重要的尺寸意思是指关于两杆、三杆等的长度或杆间距离，构件数和轴线间的角度，凸轮轮廓尺寸，凸轮随动件的直径，偏心距，齿轮配额等等。
预想机构类型可能是曲柄滑块机构、四杆机构，带盘型从动件的凸轮机构，或者是以拓扑学方法而非因次分析法所确定的具有某种结构形状更为复杂的连杆机构。
对于运动综合，惯例上有三个任务：
函数生成，轨迹生成和运动生成。
在函数生成机构中输入和输出构件的转动或移动必须是相互关联的。
对于一个任意函数y＝f（x），一个运动综合的任务可能是设计一个连杆机构使输入和输出建立起关系以便使得在xo＜x＜xn-1的范围内输入按x运动，而输出按y＝f（x）运动。
在输入和输出件回转运动情况下，转角φ和φ分别是x和y的线性模拟。
当输入件回转到一个独立x值时，在一个“黑箱”的机构中，使输出构件转到相对应的由函数y＝f（x）决定的数值上。
这可被认为是机械模拟计算机的最简单的情形。
各种不同的机构都可以包含在这个“黑箱”内，然而对于任意函数的无误差生成，四杆机构是无能为力的，仅仅可能在有限精确度内与之相匹配。
它广泛用于工业上，因为四杆机构在构建和维修上都是简单的。
在轨迹生成机构中，在“浮动杆”上一个点要描画一条相对于一个固定坐标系确定的轨迹。
如果该轨迹点是既要与时间相关又要与位置相关，该任务被称之为预定周期的轨迹生成。
轨迹生成机构的一个例子就是设计来投掷棒球或网球的四杆机构。
在这种情况下，点P的轨迹将是这样：
在预定的位置捡起一个球，并在预定的时间周期内沿着预定的径迹把球传送出去，能达到合适的速度和方向。
机械装置设计中有着许多情形，在这些情形中既要导引刚体通过一系列规定的、受限制的独立位置，又要在减少受限制而且独立的位置的数目时，对运动体的速度和（或）加速度加以约束，那是必要的。
运动生成或刚体导引机构要求：
一个完整的物体要被导引通过一预定的运动序列。
作为被导引的物体通常是“浮动构件”的一部分，那不仅是预定点P的轨迹，也是通过该点并嵌入该物体内的线的转动。
例如，该线可能代表自动化机械中的一个载体件，那是在载体件上的一个点具有一个预定的轨迹而该载体件又具有一个预定的角度方位。
预定方式装料机的吊斗的运动是运动生成机构的另一个例子。
吊斗端的轨迹是有极限的。
因为其端口必须实现挖掘的运动轨迹，紧跟着要实现提升和倾泻的轨迹。
吊斗的角度方位对保证斗中物料从正确的位置倾泻（倒）同样是重要的。
凸轮和齿轮
凸轮装置是把一种运动改变成另一种运动的方便装置。
这种机器零件具有曲面或槽面，该曲面或槽面与从动件相配合并将运动传给从动件。
凸轮的运动（通常是转动）被传递给从动件作摇动或移动，或两者均有。
由于各种各样的几何体和大量的凸轮与从动件相结合，因此凸轮是一种极多功能的万用的机械零件。
虽然凸轮和从动件可以为运动、轨迹和功能生成而设计，但其主要是用于利用凸轮和从动件作为功能生成构件。
根据凸轮形状，最普遍的凸轮种类是：
盘形传动凸轮（两维的，即平面的）和圆柱形凸轮（三维的，即空间的）机构。
从动件可以用几个方法分类：
根据从动件的运动，例如移动或摇动来分类，根据平移式（直线）从动件运动是沿径向的还是从凸轮轴中心偏心的和根据从动件接触面的形状（比如平面、辊子、点--刀尖式，球面，平面曲线或空间曲面）。
对于一个对心直动滚子从动件盘形凸轮，可画出的与凸轮表面相切且与轮轴同心的最小圆是基圆。
随动件的点就是产生节线的辊子中心的点。
压力角就是辊中心轨迹方向线和通过辊子中心的节线的法线之间的夹角而且是传动角的余角。
忽略摩擦影响，这法线方向跟凸轮与从动件之间接触力方向是重合一致的。
像在一连杆机构中，压力角在循环运转过程中变化且是凸轮把运动作用力传递到从动件去的一种量度。
大压力角将产生施加到从动件杆上的侧向力，因摩擦力存在，那将势必把从动件限制在导槽中。
在自动化机械中的许多应用需要间歇运动。
一个典型的例子将要求一个含有上升一停歇一返回和可能另一个停歇的周期，每阶段经过一个指定的角度，伴随着一个所要求的从动件的位移，这个位移以厘米或度来度量。
设计者的工作就是相应地设计出该凸轮。
首先要做的决策就是要选择凸轮从动件的类型。
规定的应用可能要求凸轮和从动件相结合。
转化为决策的某些因素有：
几何形状条件，动力条件，环境条件和经济因素。
一旦凸轮与从动件运动副类型被选定，则从动件运动就必定选定。
因此，速度、加速度和在某些情况下，从动件位移的进一步的方案实属极端重要。
齿轮是借助于轮齿成功啮合来传递运动的机器零件。
齿轮从一根回转轴到另一回转轴传递运动或传递运动到一传动齿条。
多数应用中都以恒定角速比（或常定扭矩比）而存在。
恒定角速比应用中必定是轴向传动。
在各种各样有用的齿轮类型基础上，输入轴和输出轴需要在一直线上或需要互相平行都不受什么限制。
由于使用非圆齿轮，非线性角速比也是很有用的。
为了保持恒定的角速度，各个齿轮齿廓必须服从齿轮啮合的基本规律：
为了一对齿能传递恒定角速比，他们接触齿廓的形状必须是要这样：
公法线通过两齿轮中心连线上的固定点。
满足啮合基本规律的两啮合齿廓被称为共轭齿廓。
尽管有着许多满足相啮合齿的可能齿形能被设计出来，以满足基本啮合规律，但一般仅有两种在使用：
摆线齿廓和渐开线齿廓。
渐开线具有若干重要的优点：
它易于加工制造和一对渐开线齿轮之间的中心距可以变化而不改变速比，当使用渐开线齿廓时，可不要求精密的轴间公差。
有几种标准齿轮可供选用。
为了在平行轴条件下应用，通常使用直齿圆柱齿轮，平行轴斜齿轮或人字齿齿轮。
在相交轴的情况下使用直齿锥齿轮或螺旋齿轮。
对于非相交轴和非平行轴齿轮传动，交错轴螺旋齿轮，蜗杆蜗轮，端面齿轮、斜齿圆锥齿轮或准双曲面齿轮将被选用。
对于直齿圆柱齿轮，相啮合齿轮的节圆是彼此相切的。
他们互相滚动而无滑动。
齿顶高是轮齿伸出超过节圆的高度（也是节圆和齿顶圆之间在径向的距离）。
顶隙是一个给定齿的齿根高（在节圆以下的齿高）大于与它相啮合的齿轮的齿顶高的量（差值）。
齿厚是沿着节圆圆弧上跨齿的距离，而齿间距（齿槽S）是沿着节圆圆弧上相邻两齿间的空间距离。
而齿侧间隙是在节圆上的齿槽宽度大于其相啮合齿轮在节圆上的齿厚的差值。
螺纹件、紧固件和联接件
固紧和联接零件的
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