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AT89S52说明书

 

主要性能

●与MCS-51单片机产品兼容

●8K字节在系统可编程Flash存储器

●1000次擦写周期

●全静态操作:

0Hz~33Hz

●三级加密程序存储器

●32个可编程I/O口线

●三个16位定时器/计数器

●八个中断源

●全双工UART串行通道

●低功耗空闲和掉电模式

●掉电后中断可唤醒

AT89S52

 

8位微控制器

 

R

●看门狗定时器

●双数据指针

●掉电标识符

 

功能特性描述

AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有

8K在系统可编程Flash存储器。

使用Atmel公司高密度非

易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令和引脚完

全兼容。

片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于

常规编程器。

在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统

可编程Flash,使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提

供高灵活、超有效的解决方案。

AT89S52具有以下标准功能:

8k字节Flash,256字节RAM,

32位I/O口线,看门狗定时器,2个数据指针,三个16位

定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,

片内晶振及时钟电路。

另外,AT89S52可降至0Hz静态逻

辑操作,支持2种软件可选择节电模式。

空闲模式下,CPU

停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工

作。

掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,

单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。

8K字节在系统可编程

Flash

 

AT89S52

 

Rev.1919-07/01

 

1

 

引脚结构

AT89S52

 

2

 

方框图

 

引脚功能描述

AT89S52

 

3

 

VCC:

电源

GND:

AT89S52

P0口:

P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。

作为输出口,每位能驱动8个TTL逻

辑电平。

对P0端口写“1”时,引脚用作高阻抗输入。

当访问外部程序和数据存储器时,P0口也被作为低8位地址/数据复用。

在这种模式下,

P0具有内部上拉电阻。

在flash编程时,P0口也用来接收指令字节;在程序校验时,输出指令字节。

程序校验

时,需要外部上拉电阻。

P1口:

P1口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,p1输出缓冲器能驱动4个

TTL逻辑电平。

对P1端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入

口使用。

作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(IIL)。

此外,P1.0和P1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入(P1.0/T2)和时器/计数器2

的触发输入(P1.1/T2EX),具体如下表所示。

在flash编程和校验时,P1口接收低8位地址字节。

 

引脚号

P1.0

P1.1

P1.5

P1.6

P1.7

第二功能

T2(定时器/计数器T2的外部计数输入),时钟输出

T2EX(定时器/计数器T2的捕捉/重载触发信号和方向控制)

MOSI(在系统编程用)

MISO(在系统编程用)

SCK(在系统编程用)

 

P2口:

P2口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2输出缓冲器能驱动4个

TTL逻辑电平。

对P2端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入

口使用。

作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(IIL)。

在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器(例如执行MOVX@DPTR)

时,P2口送出高八位地址。

在这种应用中,P2口使用很强的内部上拉发送1。

在使用

8位地址(如MOVX@RI)访问外部数据存储器时,P2口输出P2锁存器的内容。

在flash编程和校验时,P2口也接收高8位地址字节和一些控制信号。

P3口:

P3口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,p2输出缓冲器能驱动4个

TTL逻辑电平。

对P3端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入

口使用。

作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(IIL)。

P3口亦作为AT89S52特殊功能(第二功能)使用,如下表所示。

在flash编程和校验时,P3口也接收一些控制信号。

 

4

 

引脚号

P3.0

P3.1

P3.2

P3.3

P3.4

P3.5

P3.6

P3.7

 

第二功能

RXD(串行输入)

TXD(串行输出)

INT0(外部中断0)

INT0(外部中断0)

T0(定时器0外部输入)

T1(定时器1外部输入)

WR(外部数据存储器写选通)

RD(外部数据存储器写选通)

AT89S52

 

RST:

复位输入。

晶振工作时,RST脚持续2个机器周期高电平将使单片机复位。

看门

狗计时完成后,RST脚输出96个晶振周期的高电平。

特殊寄存器AUXR(地址8EH)上

的DISRTO位可以使此功能无效。

DISRTO默认状态下,复位高电平有效。

ALE/PROG:

地址锁存控制信号(ALE)是访问外部程序存储器时,锁存低8位地址

的输出脉冲。

在flash编程时,此引脚(PROG)也用作编程输入脉冲。

在一般情况下,ALE以晶振六分之一的固定频率输出脉冲,可用来作为外部定时器或

时钟使用。

然而,特别强调,在每次访问外部数据存储器时,ALE脉冲将会跳过。

如果需要,通过将地址为8EH的SFR的第0位置“1”,ALE操作将无效。

这一位置“1”,

ALE仅在执行MOVX或MOVC指令时有效。

否则,ALE将被微弱拉高。

这个ALE使

能标志位(地址为8EH的SFR的第0位)的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。

PSEN:

外部程序存储器选通信号(PSEN)是外部程序存储器选通信号。

当AT89S52从外部程序存储器执行外部代码时,PSEN在每个机器周期被激活两次,而

在访问外部数据存储器时,PSEN将不被激活。

EA/VPP:

访问外部程序存储器控制信号。

为使能从0000H到FFFFH的外部程序存储器

读取指令,EA必须接GND。

为了执行内部程序指令,EA应该接VCC。

在flash编程期间,EA也接收12伏VPP电压。

XTAL1:

振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。

XTAL2:

振荡器反相放大器的输出端。

 

5

 

表1AT89S52特殊寄存器映象及复位值

 

特殊功能寄存器

特殊功能寄存器(SFR)的地址空间映象如表1所示。

AT89S52

并不是所有的地址都被定义了。

片上没有定义的地址是不能用的。

读这些地址,一般将

得到一个随机数据;写入的数据将会无效。

用户不应该给这些未定义的地址写入数据“1”。

由于这些寄存器在将来可能被赋予新的

功能,复位后,这些位都为“0”。

定时器2寄存器:

寄存器T2CON和T2MOD包含定时器2的控制位和状态位(如表2

和表3所示),寄存器对RCAP2H和RCAP2L是定时器2的捕捉/自动重载寄存器。

中断寄存器:

各中断允许位在IE寄存器中,六个中断源的两个优先级也可在IE中设置。

 

6

 

表2T2CON:

定时器/计数器2控制寄存器

AT89S52

T2CON地址为0C8H复位值:

00000000B

位可寻址

TF2

7

 

符号

EXF2

6

 

功能

RLCLK

5

TCLK

4

EXEN2

3

TR2

2

 

1

 

0

TF2

 

EXF2

 

RCLK

 

TCLK

 

EXEN2

 

TR2

定时器2溢出标志位。

必须软件清“0”。

RCLK=1或TCLK=1时,TF2

不用置位。

定时器2外部标志位。

EXEN2=1时,T2EX上的负跳变而出现捕捉或重

载时,EXF2会被硬件置位。

定时器2打开,EXF2=1时,将引导CPU

执行定时器2中断程序。

EXF2必须如见清“0”。

在向下/向上技术模式

(DCEN=1)下EXF2不能引起中断。

串行口接收数据时钟标志位。

若RCLK=1,串行口将使用定时器2溢出

脉冲作为串行口工作模式1和3的串口接收时钟;RCLK=0,将使用定

时器1计数溢出作为串口接收时钟。

串行口发送数据时钟标志位。

若TCLK=1,串行口将使用定时器2溢出

脉冲作为串行口工作模式1和3的串口发送时钟;TCLK=0,将使用定

时器1计数溢出作为串口发送时钟。

定时器2外部允许标志位。

当EXEN2=1时,如果定时器2没有用作串行

时钟,T2EX(P1.1)的负跳变见引起定时器2捕捉和重载。

若EXEN2

=0,定时器2将视T2EX端的信号无效

开始/停止控制定时器2。

TR2=1,定时器2开始工作

定时器2定时/计数选择标志位。

件计数(下降沿触发)

=0,定时;

=1,外部事

捕捉/重载选择标志位。

当EXEN2=1时,

=1,T2EX出现负脉冲,

会引起捕捉操作;当定时器2溢出或EXEN2=1时T2EX出现负跳变,都

会出现自动重载操作。

=0将引起T2EX的负脉冲。

当RCKL=1

或TCKL=1时,此标志位无效,定时器2溢出时,强制做自动重载操作。

双数据指针寄存器:

为了更有利于访问内部和外部数据存储器,系统提供了两路16位

数据指针寄存器:

位于SFR中82H~83H的DP0和位于84H~85。

特殊寄存器AUXR1

中DPS=0选择DP0;DPS=1选择DP1。

用户应该在访问数据指针寄存器前先初始化

 

7

 

DPS至合理的值。

表3aAUXR:

辅助寄存器

AT89S52

AUXR地址:

8EH复位值:

XXX00XX0B

不可位寻址

-

7

-

6

-

5

WDIDLE

4

DISRTO

3

-

2

-

1

DISALE

0

-预留扩展用

DISALEALE使能标志位

DISALE操作方式

0

1

DISRTO复位输出标志位

ALE以1/6晶振频率输出信号

ALE只有在执行MOVX或MOVC指令时激活

DISRTO

0

1

看门狗(WDT)定时结束,Reset输出高电平

Reset只有输入

WDIDLE空闲模式下WDT使能标志位

WDIDLE

0

1

空闲模式下,WDT继续计数

空闲模式下,WDT停止计数

 

掉电标志位:

掉电标志位(POF)位于特殊寄存器PCON的第四位(PCON.4)。

上电期

间POF置“1”。

POF可以软件控制使用与否,但不受复位影响。

表3bAUXR1:

辅助寄存器1

AUXR1地址:

A2H复位值:

XXXXXXX0B

不可位寻址

7

6

5

4

3

2

1

DPS

0

-

预留扩展用

DPS数据指针选择位

DPS

0选择DPTR寄存器DP0L和DP0H

1选择DPTR寄存器DP1L和DP1H

 

8

 

存储器结构

AT89S52

MCS-51器件有单独的程序存储器和数据存储器。

外部程序存储器和数据存储器都可以

64K寻址。

程序存储器:

如果EA引脚接地,程序读取只从外部存储器开始。

对于89S52,如果EA接VCC,程序读写先从内部存储器(地址为0000H~1FFFH)开

始,接着从外部寻址,寻址地址为:

2000H~FFFFH。

数据存储器:

AT89S52有256字节片内数据存储器。

高128字节与特殊功能寄存器重

叠。

也就是说高128字节与特殊功能寄存器有相同的地址,而物理上是分开的。

当一条指令访问高于7FH的地址时,寻址方式决定CPU访问高128字节RAM还是特

殊功能寄存器空间。

直接寻址方式访问特殊功能寄存器(SFR)。

例如,下面的直接寻址指令访问0A0H(P2口)存储单元

MOV0A0H,#data

使用间接寻址方式访问高128字节RAM。

例如,下面的间接寻址方式中,R0内容为

0A0H,访问的是地址0A0H的寄存器,而不是P2口(它的地址也是0A0H)。

MOV@R0,#data

堆栈操作也是简介寻址方式。

因此,高128字节数据RAM也可用于堆栈空间。

 

看门狗定时器

WDT是一种需要软件控制的复位方式。

WDT由13位计数器和特殊功能寄存器中的看

门狗定时器复位存储器(WDTRST)构成。

WDT在默认情况下无法工作;为了激活

WDT,户用必须往WDTRST寄存器(地址:

0A6H)中依次写入01EH和0E1H。

WDT激活后,晶振工作,WDT在每个机器周期都会增加。

WDT计时周期依赖于外部

时钟频率。

除了复位(硬件复位或WDT溢出复位),没有办法停止WDT工作。

当WDT

溢出,它将驱动RSR引脚一个高个电平输出。

WDT的使用

为了激活WDT,用户必须向WDTRST寄存器(地址为0A6H的SFR)依次写入0E1H

和0E1H。

当WDT激活后,用户必须向WDTRST写入01EH和0E1H喂狗来避免WDT

溢出。

当计数达到8191(1FFFH)时,13位计数器将会溢出,这将会复位器件。

晶振正

常工作、WDT激活后,每一个机器周期WDT都会增加。

为了复位WDT,用户必须向

WDTRST写入01EH和0E1H(WDTRST是只读寄存器)。

WDT计数器不能读或写。

当WDT计数器溢出时,将给RST引脚产生一个复位脉冲输出,这个复位脉冲持续96

个晶振周期(TOSC),其中TOSC=1/FOSC。

为了很好地使用WDT,应该在一定时间

内周期性写入那部分代码,以避免WDT复位。

掉电和空闲方式下的WDT

在掉电模式下,晶振停止工作,这意味这WDT也停止了工作。

在这种方式下,用户不

必喂狗。

有两种方式可以离开掉电模式:

硬件复位或通过一个激活的外部中断。

通过硬

件复位退出掉电模式后,用户就应该给WDT喂狗,就如同通常AT89S52复位一样。

通过中断退出掉电模式的情形有很大的不同。

中断应持续拉低很长一段时间,使得晶振

 

9

AT89S52

稳定。

当中断拉高后,执行中断服务程序。

为了防止WDT在中断保持低电平的时候复

位器件,WDT直到中断拉低后才开始工作。

这就意味着WDT应该在中断服务程序中

复位。

为了确保在离开掉电模式最初的几个状态WDT不被溢出,最好在进入掉电模式前就复

位WDT。

在进入待机模式前,特殊寄存器AUXR的WDIDLE位用来决定WDT是否继续计数。

默认状态下,在待机模式下,WDIDLE=0,WDT继续计数。

为了防止WDT在待机模

式下复位AT89S52,用户应该建立一个定时器,定时离开待机模式,喂狗,再重新进

入待机模式。

UART

在AT89S52中,UART的操作与AT89C51和AT89C52一样。

为了获得更深入的关于

UART的信息,可参考ATMEL网站()。

从这个主页,选择

“Products”,然后选择“8051-ArchitechFlashMicrocontroller”,再选择“Product

Overview”即可。

定时器0和定时器1

在AT89S52中,定时器0和定时器1的操作与AT89C51和AT89C52一样。

为了获得

更深入的关于UART的信息,可参考ATMEL网站()。

从这个主

页,选择“Products”,然后选择“8051-ArchitechFlashMicrocontroller”,再选择“Product

Overview”即可。

定时器2

定时器2是一个16位定时/计数器,它既可以做定时器,又可以做事件计数器。

其工作

方式由特殊寄存器T2CON中的C/T2位选择(如表2所示)。

定时器2有三种工作模式:

捕捉方式、自动重载(向下或向上计数)和波特率发生器。

如表3所示,工作模式由

T2CON中的相关位选择。

定时器2有2个8位寄存器:

TH2和TL2。

在定时工作方式

中,每个机器周期,TL2寄存器都会加1。

由于一个机器周期由12个晶振周期构成,

因此,计数频率就是晶振频率的1/12。

表3定时器2工作模式

RCLK+TCLK

0

0

1

×

CP/RL2

0

1

×

×

TR2

1

1

1

0

MODE

16位自动重载

16位捕捉

波特率发生器

(不用)

在计数工作方式下,寄存器在相关外部输入角T2发生1至0的下降沿时增加1。

在这

 

10

AT89S52

种方式下,每个机器周期的S5P2期间采样外部输入。

一个机器周期采样到高电平,而

下一个周期采样到低电平,计数器将加1。

在检测到跳变的这个周期的S3P1期间,新

的计数值出现在寄存器中。

因为识别1-0的跳变需要2个机器周期(24个晶振周期),

所以,最大的计数频率不高于晶振频率的1/24。

为了确保给定的电平在改变前采样到

一次,电平应该至少在一个完整的机器周期内保持不变。

捕捉方式

在捕捉模式下,通过T2CON中的EXEN2来选择两种方式。

如果EXEN2=0,定时器2

时一个16位定时/计数器,溢出时,对T2CON的TF2标志置位,TF2引起中断。

如果

EXEN2=1,定时器2做相同的操作。

除上述功能外,外部输入T2EX引脚(P1.1)1至

0的下跳变也会使得TH2和TL2中的值分别捕捉到RCAP2H和RCAP2L中。

除此之外,

T2EX的跳变会引起T2CON中的EXF2置位。

像TF2一样,T2EX也会引起中断。

捉模式如图5所示。

图5定时器的捕捉模式

 

自动重载

当定时器2工作于16位自动重载模式,可对其编程实现向上计数或向下计数。

这一功

能可以通过特殊寄存器T2MOD(见表4)中的DCEN(向下计数允许位)来实现。

过复位,DCEN被置为0,因此,定时器2默认为向上计数。

DCEN设置后,定时器2

就可以取决于T2EX向上、向下计数。

如图6所示,DCEN=0时,定时器2自动计数。

通过T2CON中的EXEN2位可以选择

两种方式。

如果EXEN2=0,定时器2计数,计到0FFFFH后置位TF2溢出标志。

计数

溢出也使得定时器寄存器重新从RCAP2H和RCAP2L中加载16位值。

定时器工作于

捕捉模式,RCAP2H和RCAP2L的值可以由软件预设。

如果EXEN2=1,计数溢出或在

外部T2EX(P1.1)引脚上的1到0的下跳变都会触发16位重载。

这个跳变也置位EXF2

中断标志位。

如图6所示,置位DCEN,允许定时器2向上或向下计数。

在这种模式下,T2EX引脚

控制着计数的方向。

T2EX上的一个逻辑1使得定时器2向上计数。

定时器计到0FFFFH

 

11

AT89S52

溢出,并置位TF2。

定时器的溢出也使得RCAP2H和RCAP2L中的16位值分别加载到

定时器存储器TH2和TL2中。

T2EX上的一个逻辑0使得定时器2向下计数。

当TH2和TL2分别等于RCAP2H和

RCAP2L中的值的时候,计数器下溢。

计数器下溢,置位TF2,并将0FFFFH加载到定

时器存储器中。

定时器2上溢或下溢,外部中断标志位EXF2被锁死。

在这种工作模式下,EXF2不能

触发中断。

图6定时器2重载模式(DCEN=0)

 

表4T2MOD-定时器2控制寄存器

T2MOD地址:

0C9H复位值:

XXXXXX00B

不可位寻址

T2OEDCEN

 

符号

7

6

 

功能

5

4

3

2

1

0

-

T2OE

DCEN

无定义,预留扩展

定时器2输出允许位

置1后,定时器2可配置成向上/向下计数

 

12

 

图7定时器2自动重载(DCEN=1)

 

图8定时器2波特率发生器模式

AT89S52

 

13

 

波特率发生器

AT89S52

通过设置T2CON(见表2)中的TCLK或RCLK可选择定时器2作为波特率发生器。

如果定时器2作为发送或接收波特率发生器,定时器1可用作它用,发送和接收的波特

率可以不同。

如图8所示,设置RCLK和(或)TCLK可以使定时器2工作于波特率

产生模式。

波特率产生工作模式与自动重载模式相似,因此,TH2的翻转使得定时器2寄存器重

载被软件预置16位值的RCAP2H和RCAP2L中的值。

模式1和模式3的波特率由定时器2溢出速率决定,具体如下公式:

定时器2溢出率

模式1和模式3波特率=

16

定时器可设置成定时器,也可为计数器。

在多数应用情况下,一般配置成定时方式

(CP/T2=0)。

定时器2用于定时器操作与波特率发生器有所不同,它在每一机器周期

(1/12晶振周期)都会增加;然而,作为波特率发生器,它在每一机器状态(1/2晶振

周期)都会增加。

波特率计算公式如下:

晶振频率

模式1和模式3的波特率=

32⋅[65536(

HRCAPL

RCAP2,2)]

*原文少半个括号“(”

其中,(RCAP2H,RCAP2L)是RCA

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