Arduino开发从入门到实战程序源代码.docx
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Arduino开发从入门到实战程序源代码
程序源码
第五章炫酷LED灯
5.4.2程序源码
//项目一——LED闪烁灯
intLEDPin=13;
voidsetup（）
{
pinMode（LEDPin,OUTPUT）;//13脚设置为输出
}
voidloop（）
{
digitalWrite（LEDPin,HIGH）;//设定PIN13脚为HIGH=5V左右
delay（1000）;//设定延时时间，1000=1s
digitalWrite（LEDPin,LOW）;//设定PIN13脚为LOW=0V
delay（1000）;//设定延时时间，1000=1s
}
5.7拓展实验
广告灯拓展实验参考程序为：
//设置控制LED的数字I/O脚
intLED1=1;
intLED2=2;
intLED3=3;
intLED4=4;
intLED5=5;
intLED6=6;
//LED灯花样显示样式1子程序
voidstyle_1（void）
{
unsignedcharj;
for（j=1;j=6;j++）//每隔200ms依次点亮1~6引脚相连的LED灯
{
digitalWrite（j,HIGH）;//点亮与j引脚相连的LED灯
delay（200）;//延时200ms
}
for（j=6;j=1;j--）//每隔200ms依次熄灭与6~1引脚相连的LED灯
{
digitalWrite（j,LOW）;//熄灭与j引脚相连的LED灯
delay（200）;//延时200ms
}
}
//灯闪烁子程序
voidflash（void）
{
unsignedcharj,k;
for（k=0;k=1;k++）//闪烁两次
{
for（j=1;j=6;j++）//点亮与1~6引脚相连的LED灯
digitalWrite（j,HIGH）;//点亮与j引脚相连的LED灯
delay（200）;//延时200ms
for（j=1;j=6;j++）//熄灭与1~6引脚相连的LED灯
digitalWrite（j,LOW）;//熄灭与j引脚相连的LED灯
delay（200）;//延时200ms
}
}
//LED灯花样显示样式2子程序
voidstyle_2（void）
{
unsignedcharj,k;
k=1;//设置k的初值为1
for（j=3;j=1;j--）
{
digitalWrite（j,HIGH）;//点亮灯
digitalWrite（j+k,HIGH）;//点亮灯
delay（400）;//延时400ms
k+=2;//k值加2
}
k=5;//设置k值为5
for（j=1;j=3;j++）
{
digitalWrite（j,LOW）;//熄灭灯
digitalWrite（j+k,LOW）;//熄灭灯
delay（400）;//延时400ms
k-=2;//k值减2
}
}
//LED灯花样显示样式3子程序
voidstyle_3（void）
{
unsignedcharj,k;//LED灯花样显示样式3子程序
k=5;//设置k值为5
for（j=1;j=3;j++）
{
digitalWrite（j,HIGH）;//点亮灯
digitalWrite（j+k,HIGH）;//点亮灯
delay（400）;//延时400ms
digitalWrite（j,LOW）;//熄灭灯
digitalWrite（j+k,LOW）;//熄灭灯
k-=2;//k值减2
}
k=3;//设置k值为3
for（j=2;j=1;j--）
{
digitalWrite（j,HIGH）;//点亮灯
digitalWrite（j+k,HIGH）;//点亮灯
delay（400）;//延时400ms
digitalWrite（j,LOW）;//熄灭灯
digitalWrite（j+k,LOW）;//熄灭灯
k+=2;//k值加2
}
}
voidsetup（）
{
unsignedchari;
for（i=1;i=6;i++）//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
pinMode（i,OUTPUT）;//设置第i个引脚为输出模式
}
voidloop（）
{
style_1（）;//样式1
flash（）;//闪烁
style_2（）;//样式2
flash（）;//闪烁
style_3（）;//样式3
flash（）;//闪烁
第六章按键开关输入
6．4．2程序源码
intLED=13;//设置控制LED的数字I/O脚
voidsetup（）
{
pinMode（LED,OUTPUT）;//设置数字I/O引脚为输出模式
}
voidloop（）{
inti;
while
（1）
{
i=analogRead（A0）;//读取模拟0口电压值
if（i>1000）//如果电压值大于1000（即4.88V）
digitalWrite（LED,HIGH）;//设置第13引脚为高电平，点亮LED灯
else
digitalWrite（LED,LOW）;//设置第13引脚为低电平，熄灭LED灯
}
}
6．6拓展实验
#defineLED13
#definesw7
intval=0;
intold_val=0;
intstate=0;//定义状态位
voidsetup（）{
pinMode（LED,OUTPUT）;
pinMode（sw,INPUT）;
}
voidloop（）{
val=digitalRead（sw）;
if（（val==HIGH）&&（old_val==LOW））{
state=1-state;//状态位取反
delay（10）;
}
old_val=val;
if（state==1）{
digitalWrite（LED,HIGH）;
}
else{
digitalWrite（LED,LOW）;
}
}
第七章触摸开关
7．4．2程序源码
#defineLED13//设置控制LED的数字I/O脚
voidsetup（）
{
pinMode（LED,OUTPUT）;//设置数字I/O引脚为输出模式
}
voidloop（）{
inti;
while
（1）
{
i=digitalRead（10）;//读取电压值
if（i==LOW）//如果为低电平
digitalWrite（LED,HIGH）;//设置第13引脚为高电平，点亮LED灯
else
digitalWrite（LED,LOW）;//设置第13引脚为低电平，熄灭LED灯
}
}
7．6拓展实验
#defineLED13//设置控制LED的数字I/O脚
voidsetup（）
{
pinMode（LED,OUTPUT）;//设置数字I/O引脚为输出模式
}
voidloop（）{
inti;
digitalWrite（LED,LOW）;
i=digitalRead（10）;//读取电压值
if（i==LOW）{//如果为低电平
while
（1）{
digitalWrite（LED,HIGH）;//设置第13引脚为高电平，点亮LED灯
delay（10000）;
break;
}
}
}
第8章温度与湿度监测
8．4．2程序源码
#defineDHT11_PIN0
byteread_dht11_dat（）//读取DHT11数据（每次获取8位）
{
bytei=0;
byteresult=0;
for（i=0;i<8;i++）
{
while（!
（PINC&_BV（DHT11_PIN）））;
delayMicroseconds（30）;
if（PINC&_BV（DHT11_PIN））
result|=（1<<（7-i））;
while（（PINC&_BV（DHT11_PIN）））;
}
returnresult;//返回获取的结果
}
voidsetup（）
{
DDRC|=_BV（DHT11_PIN）;
PORTC|=_BV（DHT11_PIN）;
Serial.begin（19200）;
Serial.println（"Ready"）;//串口输出提示信息
}
voidloop（）
{
bytedht11_dat［5］;
bytedht11_in;
bytei;
PORTC&=~_BV（DHT11_PIN）;
delay（18）;
PORTC|=_BV（DHT11_PIN）;
delayMicroseconds（40）;
DDRC&=~_BV（DHT11_PIN）;
delayMicroseconds（40）;
dht11_in=PINC&_BV（DHT11_PIN）;
if（dht11_in）
{
Serial.println（"dht11startcondition1notmet"）;
return;
}
delayMicroseconds（80）;
dht11_in=PINC&_BV（DHT11_PIN）;
if（!
dht11_in）
{
Serial.println（"dht11startcondition2notmet"）;
return;
}
delayMicroseconds（80）;
for（i=0;i<5;i++）
dht11_dat［i］=read_dht11_dat（）;//获取40位温度与湿度数据
DDRC|=_BV（DHT11_PIN）;
PORTC|=_BV（DHT11_PIN）;
bytedht11_check_sum=dht11_dat［0］+dht11_dat［1］+dht11_dat［2］+dht11_dat［3］;
if（dht11_dat［4］!
=dht11_check_sum）//校验
{
Serial.println（"DHT11checksumerror"）;
}
Serial.print（"Currenthumdity="）;
Serial.print（dht11_dat［0］,DEC）;//显示湿度整数部分
Serial.print（"."）;
Serial.print（dht11_dat［1］,DEC）;//显示湿度小数部分
Serial.print（"%"）;
Serial.print（"temperature="）;
Serial.print（dht11_dat［2］,DEC）;//显示温度整数部分
Serial.print（"."）;
Serial.print（dht11_dat［3］,DEC）;//显示温度小数部分
Serial.println（"C"）;
}
8．6拓展实验
#defineDHT11_PIN0
intLED=8;
intBuzzer=7;
byteread_dht11_dat（）
{
bytei=0;
byteresult=0;
for（i=0;i<8;i++）
{
while（!
（PINC&_BV（DHT11_PIN）））;
delayMicroseconds（30）;
if（PINC&_BV（DHT11_PIN））
result|=（1<<（7-i））;
while（（PINC&_BV（DHT11_PIN）））;
}
returnresult;
}
voidsetup（）
{
DDRC|=_BV（DHT11_PIN）;
PORTC|=_BV（DHT11_PIN）;
pinMode（LED,OUTPUT）;
pinMode（Buzzer,OUTPUT）;
Serial.begin（19200）;
Serial.println（"Ready"）;
}
voidloop（）
{
bytedht11_dat［5］;
bytedht11_in;
bytei;
PORTC&=~_BV（DHT11_PIN）;
delay（18）;
PORTC|=_BV（DHT11_PIN）;
delayMicroseconds（40）;
DDRC&=~_BV（DHT11_PIN）;
delayMicroseconds（40）;
dht11_in=PINC&_BV（DHT11_PIN）;
if（dht11_in）
{
Serial.println（"dht11startcondition1notmet"）;
return;
}
delayMicroseconds（80）;
dht11_in=PINC&_BV（DHT11_PIN）;
if（!
dht11_in）
{
Serial.println（"dht11startcondition2notmet"）;
return;
}
delayMicroseconds（80）;
for（i=0;i<5;i++）//获取40位温度与湿度数据
dht11_dat［i］=read_dht11_dat（）;
DDRC|=_BV（DHT11_PIN）;
PORTC|=_BV（DHT11_PIN）;
bytedht11_check_sum=dht11_dat［0］+dht11_dat［1］+dht11_dat［2］+dht11_dat［3］;
if（dht11_dat［4］!
=dht11_check_sum）//校验
{
Serial.println（"DHT11checksumerror"）;
}
Serial.print（"Currenthumdity="）;
Serial.print（dht11_dat［0］,DEC）;//显示湿度整数部分
Serial.print（"."）;
Serial.print（dht11_dat［1］,DEC）;//显示湿度小数部分
Serial.print（"%"）;
Serial.print（"temperature="）;
Serial.print（dht11_dat［2］,DEC）;//显示温度整数部分
Serial.print（"."）;
Serial.print（dht11_dat［3］,DEC）;//显示温度小数部分
Serial.println（"C"）;
if（dht11_dat［0］==25）
digitalWrite（LED,HIGH）;
else
digitalWrite（LED,LOW）;
if（dht11_dat［2］==28）
digitalWrite（Buzzer,HIGH）;
else
digitalWrite（Buzzer,LOW）;
delay（2000）;
}
第9章气体监测
9．4．2程序源码
voidsetup（）
{
Serial.begin（9600）;
}
voidloop（）
{
intval;
val=analogRead（0）;//获取当前气体浓度
Serial.println（val,DEC）;//十进制串口输出
delay（1000）;
}
第十章LCD显示
10．4程序设计
2）实验程序
LCD显示实验参考程序源代码为：
intDI=12;
intRW=11;
intDB［］={3,4,5,6,7,8,9,10};//使用数组来定义总线需要的引脚
intEnable=2;
voidLcdCommandWrite（intvalue）{
//定义所有引脚
inti=0;
for（i=DB［0］;i<=DI;i++）//总线赋值
{
digitalWrite（i,value&01）;//因为1602液晶信号识别是D7~D0（不是D0~D7），这里是
//用来反转信号
value>>=1;
}
digitalWrite（Enable,LOW）;
delayMicroseconds
（1）;
digitalWrite（Enable,HIGH）;
delayMicroseconds
（1）;//延时1ms
digitalWrite（Enable,LOW）;
delayMicroseconds
（1）;//延时1ms
}
voidLcdDataWrite（intvalue）{
//定义所有引脚
inti=0;
digitalWrite（DI,HIGH）;
digitalWrite（RW,LOW）;
for（i=DB［0］;i<=DB［7］;i++）
{
digitalWrite（i,value&01）;
value>>=1;
}
digitalWrite（Enable,LOW）;
delayMicroseconds
（1）;
digitalWrite（Enable,HIGH）;
delayMicroseconds
（1）;
digitalWrite（Enable,LOW）;
delayMicroseconds
（1）;//延时1ms
}
voidsetup（void）{
inti=0;
for（i=Enable;i<=DI;i++）
{
pinMode（i,OUTPUT）;
}
delay（100）;
//短暂的停顿后初始化LCD
用于LCD控制需要
LcdCommandWrite（0x38）;//设置为8位接口，2行显示，5×7文字大小
delay（64）;
LcdCommandWrite（0x38）;//设置为8位接口，2行显示，5×7文字大小
delay（50）;
LcdCommandWrite（0x38）;//设置为8位接口，2行显示，5×7文字大小
delay（20）;
LcdCommandWrite（0x06）;//输入方式设定
//自动增量，没有显示移位
delay（20）;
LcdCommandWrite（0x0E）;//显示设置
//开启显示屏，光标显示，无闪烁
delay（20）;
LcdCommandWrite（0x01）;//屏幕清空，光标位置归零
delay（100）;
LcdCommandWrite（0x80）;//显示设置
//开启显示屏，光标显示，无闪烁
delay（20）;
}
voidloop（void）{
LcdCommandWrite（0x01）;//屏幕清空，光标位置归零
delay（10）;
LcdCommandWrite（0x80+4）;
delay（10）;
//写入欢迎信息
LcdDataWrite（'W'）;
LcdDataWrite（'e'）;
LcdDataWrite（'l'）;
LcdDataWrite（'c'）;
LcdDataWrite（'o'）;
LcdDataWrite（'m'）;
LcdDataWrite（'e'）;
LcdDataWrite（'!
'）;
delay（10）;
LcdCommandWrite（0xc0）;//定义光标位置为第2行第1个位置
delay（10）;
LcdDataWrite（'I'）;
LcdDataWrite（''）;
LcdDataWrite（'L'）;
LcdDataWrite（'o'）;
LcdDataWrite（'v'）;
LcdDataWrite（'e'）;
LcdDataWrite（''）;
LcdDataWrite（'A'）;
LcdDataWrite（'r'）;
LcdDataWrite（'d'）;
LcdDataWrite（'u'）;
LcdDataWrite（'i'）;
LcdDataWrite（'n'）;
LcdDataWrite（'o'）;
LcdDataWrite（'!
'）;
delay（5000）;
}
第11章电机控制
11.4
2）步进电机实验程序
#include
//这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#defineSTEPS100
//attachedto设置步进电机的步数和引脚
Stepperstepper（STEPS,8,9,10,11）;
//定义变量用来存储历史读数
intprevious=0;
voidsetup（）
{
//设置电机每分钟的转速为90步
stepper.setSpeed（90）;
}
voidloop（）
{
intval=analogRead（0）;
//移动步数为当前读数减去历史读数
stepper.step（val-previous）;
//保存历史读数
previous=val;
}
11.6
voidsetup（）{
//初始化数字的引脚为输出
pinMode（13,OUTPUT）;
pinMode（12,OUTPUT）;
}
voidloop（）{
digitalWrite（13,HIGH）;
digitalWrite（12,HIGH）;
delay（50）;
digitalWrite（13,LOW）;
digitalWrite（12,LOW）;
delay（200）;
}
第12章
第12章蓝牙通信
12．4程序设计
voidsetup（）
{
Serial.begin（9600）;
}
voidloop（）
{
while（Serial.available（））
{
charc=Serial.read（）;
if（c=='A'）
{
Serial.println（"HelloIamamarino"）;
}
}
}
第13章Wi-Fi无线数据传输
13．4程序设计
voidsetup（）
{
Serial.begin（9600）;
}
voidloop（）{
Serial.println（"HelloWorld!
"）;
delay（1000）;
}
第14章
第14章ZigBee无线数据传输
14．4程序设计
ZigBee无线通信实验参考程序源代码分为主机程序和从机程序两部分。
1）主机程序
intbutton_open=4;//开灯按钮
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