过程控制系统判断题.docx
《过程控制系统判断题.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《过程控制系统判断题.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
过程控制系统判断题
过程控制判断题：
1.微分时间愈长，微分作用愈弱。
（×）
2.微分控制规律的优点是消除余差。
（×）
3.比例积分控制规律不能消除余差，原因是未加入微分作用。
（×）
4.积分时间越长，表明积分控制作用越强。
（×）
5.控制器参数一旦整定好了以后，可以长期保持不变运行。
（×）
6.控制器的测量值大于给定值时，若仪表的输出信号减小，则该控制器为正作用。
（×）
7.控制器的给定值大于测量值时，若仪表的输出信号增大，则该控制器为正作用。
（×）
8.控制器的测量值大于给定值时，若仪表的输出信号增大，则该控制器为反作用。
（×）
9.控制器的测量值大于给定值时，若仪表的输出信号增大，则该控制器为正作用。
（√）
10.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
（√）
11.比例控制中，比例度δ越小，控制作用越弱，不会引起振荡。
（×）
12.对一次表进行故障检查时，首先要将控制器打到手动操作位置。
（√）
13.锅炉汽包双冲量或三冲量液位控制系统，均引入蒸汽流量作为前馈信号，消除虚假液位的影响，提高控制质量。
（√）
14.积分时间愈长，积分作用愈弱。
（√）
15.微分规律具有“超前”作用，故在任何场合使用微分均有好处。
（×）
16.比例控制规律中，比例度越大，比例作用越强。
（×）
17.积分规律动作缓慢，容易造成控制不及时，不单独使用。
（√）
18.DDZ－Ⅲ型控制器的积分时间TI的校验，是按闭环状态进行校验。
（×）
19.DDZ－Ⅲ型控制器的积分时间TI的校验，是按开环状态进行校验。
（√）
20.DDZ－Ⅲ型控制器的积分时间TI的校验，把积分时间置于被校验的某刻度上，将微分时间置于最小，即微分的作用最强。
（×）
21.DDZ－Ⅲ型控制器的积分时间TI的校验，把积分时间置于被校验的某刻度上，将微分时间置于最小，即微分的作用最弱，是“关闭”微分作用。
（√）
22.DDZ－Ⅲ型控制器的积分时间TI的校验，调整测量信号（输入信号）和给定信号均为3V（即50%），即偏差为零；用软手动使输出电流为4mA，然后把切换开关拨到“自动”位置，再使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化3.25V），来测定积分时间。
（√）
23.DDZ－Ⅲ型控制器的积分时间TI的校验，调整测量信号（输入信号）和给定信号，为不同的数值，即有偏差时，用软手动使输出电流为4mA，然后把切换开关拨到“自动”位置，再使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V），来测定积分时间。
（×）
24.关小与控制阀串联的切断阀，会使可控比变大，流量特性变好。
（×）
25.DDZ－Ⅲ型控制器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V）。
此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA）。
如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时，同时启动秒表，控制器输出电流逐渐上升，当上升2mA即变化到8mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。
（×）
26.DDZ－Ⅲ型控制器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变3.25V）。
此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA）。
如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时，同时启动秒表，控制器输出电流逐渐上升，当上升到6mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。
（√）
27.DDZ－Ⅲ型控制器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V）。
此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA）。
如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为2.0时，同时启动秒表，控制器输出电流逐渐上升，当上升2mA即变化到8mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。
（）
28.DDZ－Ⅲ型控制器的微分时间TD的校验，是按闭环状态进行校验。
（）
29.DDZ－Ⅲ型控制器的微分时间TD的校验，是按开环状态进行校验。
（）
30.DDZ－Ⅲ型控制器的微分时间TD的校验，把微分时间置于被校验的某刻度上，将积分时间置于最大，即积分作用最强；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到“软手动”位置。
（）
31.过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差（）
32.按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统（）
33.闭环控制系统是负反馈控制，而开环控制系统是无反馈控制。
（）
34.比值控制系统与定值控制系统是同一个概念，指系统的设定值保持不变的反馈控制系统。
（）
35.闭环控制系统是按照偏差进行控制，所以尽管干扰已经发生，但在尚未引起被控变量变化之前，是不会产生控制作用的。
（）
36.开环控制系统与闭环控制系统一样，都存在稳定性的问题。
（）
37.前馈-反馈控制系统是开环与闭环控制的组合，是按偏差控制和按干扰控制的组合。
（）
38.开环控制是按干扰进行控制，其主要缺点是无法消除偏差。
（）
39.反馈控制系统一定是闭环系统。
（）
40.自动控制系统的给定值是根据生产要求人为设定的。
（）
41.随动系统的设定值是不断变化的，而定值控制系统和程序控制系统的设定值都是保持不变的。
（）
被控对象是指自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
（）
只有操纵变量是作用于被控对象并引起被控变量因素变化的因素。
（）
时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2%所需要的时间（）
数学模型的描述方法：
一种是计算法，一种是分析推导法（）
加热炉属于单容量的对象，可用一阶环节加纯滞后近似。
（）
时间常数T可以反映被控变量变化的快慢，在输出相同的情况下，时间常数越大，说明变化的速度越快。
（）
传递函数各支路信号相加减运算时，加减运算次序不能颠倒。
（）
对象的时间常数越小，受干扰后达到新稳定值所需要的时间越短。
（）
对象的时间常数越大，则反应速度越慢，容易引起振荡。
（）
放大倍数K和时间常数T都是反映对象静态特性的参数。
（）
滞后时间是纯滞后时间和容量滞后的总和。
（）
不论是控制通道还是干扰通道，对象的放大倍数K对于控制作用的影响都是相同的。
（）
控制对象的纯滞后将造成控制不及时,控制质量变差。
（）
被控对象受到干扰后，通过自动化装置的作用恢复到平衡状态，这样的被控对象就可以说是具备自衡能力（）。
环节方框图所表示的信号，只能沿着箭头方向通过，这是方框图的单向性。
（）
方框图中常用符号有比较点。
比较点表示两个或两个以上的输入信号实现乘除法运算规律的控制电路。
（）
方框图中常用符号有分叉点。
根据需要，把相同的信号同时送至几个不同的方框，可以在信号线上任意一点分叉。
（）
方框图中常用符号有分叉点。
从同一个分叉点引出的信号，在大小和性质上可以根据需要引出不一样的信号，即通过分叉点的信号可以相同，也可以不同。
（）
关于方框图的串联运算：
环节串联的总传递函数等于各环节传递函数的乘积。
（）
自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，反馈信号Z（S）与偏差信号E（S）之比称为开环系统传递函数。
（）
自动控制系统处于开环状态，当反馈传递函数H（S）=1时，开环传递函数与主（正向）通道传递函数相同。
（）
在自动控制闭环系统中，控制系统传递函数，有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量：
一个是给定量X（S），一个是测量值Z（S）。
（）
在自动控制系统中，随动系统是把给定值X（S）的变化作为系统的输入信号，只考虑X（S）对被控变量Y（S）的影响，不计干扰量F（S）的影响[F（S）=0]。
（）
在自动控制系统中，定值系统是把给定值X（S）固定不变，把干扰作为系统的输入量，系统只考虑干扰量F（S）对被控变量Y（S）影响。
（）
化工过程中，控制系统大部分是定值控制系统。
（）
研究被控对象的特性与选用测量元件和控制器无关（）。
固定极限流量防喘振控制器设定值通常大于最大转速工况下的喘振流量值。
（）
容量是指被控对象的生产处理能力和运转能力（）
容量系数小的对象与容量系数大的对象相比，在负荷变化相同的情况下，被控变量的变化更慢、更小（）。
被控对象的传递滞后如果非常大，那么就不会对控制质量有影响（）
传递滞后和过渡滞后产生的原因不同，对控制质量的影响也不同（）
在滞后时间，被控对象的输出不发生任何变化（）。
干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些，干扰作用点尽量靠近控制阀，减少对象干扰通道的容量滞后。
（）
传递函数实质就是，利用拉氏变换把时间函数f（t）转化成初始条件为零的复变量S的函数F（S），从而把输入与输出复杂的微积分关系简化为较简单的代数关系。
（）
传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统环节的输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比。
（）
自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。
（）
自动控制系统的传递函数，是系统在两个输入量X（S）、F（S）同时作用下的输出响应，根据线性叠加原理，其输出响应为“随动定值”之和。
（）
一阶环节的动态特性，是一条指数曲线。
当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时，曲线斜率最大；而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态。
（）
二阶环节的动态特性，是一条指数曲线。
Y（t）的变化速度在t=0时刻最小；随着时间变化会越来越快；当t=∞时，变化速度为零，达到新的稳定值；即两头小中间大。
（）
一阶环节的特征参数应是输入信号幅值A、曲线斜率tgθ、放大系数K和时间常数T，其数值的大小，都将直接影响环节输出的大小和变化速度。
（）
一阶环节的放大系数K决定了环节在过渡过程结束后的新的稳态值。
在相同输入信号下，若K值越大，达到新的输出稳态值时间越长。
（）
时间常数T是一阶环节的动态参数。
（）
对于一阶环节，如果时间常数T越大，则输出信号的稳态值越大，环节的反映越快。
（）
对于一阶环节，当输入信号X（t）=A时，输出信号Y（t）实际上沿其指数曲线上升，当Y（t）达到稳定值的36.8％处，所经历的时间其数值恰好为时间常数T。
（）
气开气关阀的选择主要是从工艺角度出发，当系统因故障等使信号压力中断时，若阀处于全开状态才能避免损坏设备和保护操作人员，则用气关阀。
（）
在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。
（）
当某系统的稳定性和品质不能满足预定的要求时，可以通过改变除被控对象以外的系统结构及参数或添加一些元件来调整。
（）
固定极限流量防喘振控制器设定值通常为最小转速工况下的喘振流量值。
（）
对于控制系统用衰减比表征系统的稳定性，调整时间表征系统控制的快慢，余差表征系统的控制精度。
（）
当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。
（）
当生产允许被控变量波动时，选用非周期衰减形式过渡过程为宜。
（）
自动控制系统处于静态时，其输入输出都保持不变，但生产过程不会停止，物料及能量仍有进有出。
（）
在研究、分析自动控制系统时，最常用的输入信号是斜坡信号。
（）
、精馏塔温差控制系统能有效地克服塔压力变化的影响，当安装在塔顶板（或塔底板）和灵敏板处测温元件均出现误差时，灵敏板的测温元件误差产生的影响大。
（）
流量控制系统仅采用PI控制作用，不采用PID控制作用的原因是因为流量信号脉动幅度小、频率高，如果加上微分作用，控制器的输出会频繁波动，反而影响了控制质量。
（）
临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出控制器各参数值。
（）
测量滞后一般由测量元件特性引起，克服测量滞后的办法是在控制规律中增加微分环节。
（）
锅炉汽包虚假液位产生原因为汽包介质密度不稳定，变送器按一定密度设置而造成测量不准确。
（）
固定极限流量防喘振控制器设定值通常为正常工况下的喘振流量值。
（）
当比例度减小到某一值后，系统将出现等幅振荡，若系统中的控制器、变送器、控制阀特性相同，则出现等幅振荡的比例度值应相同。
（）
对于运行中的联锁保护系统进行维修时，可以在不切断联锁的前提下直接进行维修。
（）
积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。
（）
微分控制器具有超前控制作用，因此对纯滞后大的控制对象，为克服其影响，可引入微分控制作用来克服。
（）
比例控制过程的余差大小与控制器的比例度大小成正比。
（）
控制系统投运时，只要使控制器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可进行手，自动切换操作。
（）
控制器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4：
1衰减法整定控制器参数。
（）
自动控制系统中实现无扰动切换应满足的条件是控制器的输出电流（或气压）等于遥控给定电流（或气压）。
（）
报警联锁系统的电源应配用不中断电源，即UPS电源。
当外部电源发生故障时，该电源供电时间为30min。
（）
控制系统中有完好的控制器，就一定会有好的控制质量。
（）
记录曲线一直较正常，有波动，但以后记录曲线逐渐变得无规则，使系统自控很困难，甚至切入手动控制后也没有办法使之稳定，此类故障有可能出于工艺部分（）
经验凑试法的关键是“看曲线，调参数”，因此，必须弄清楚控制器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。
一般来说，在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需把比例度增大以减少振荡。
（）
经验凑试法的关键是“看曲线，调参数”，因此，必须弄清楚控制器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。
一般来说，在整定中，在曲线偏离给定值后，长时间回不来，则需增大积分时间，以加快消除余差的过程。
（）
串级控制系统中主回路以“后调”、“慢调”、“细调”的特点克服干扰。
（）
串级控制系统中副回路以“先调”、“慢调”、“粗调”的特点克服干扰。
（）
串级控制系统中副回路以“先调”、“慢调”、“细调”的特点克服干扰。
（）
串级控制系统中副回路以“先调”、“快调”、“粗调”的特点克服干扰。
（）
当控制过程不稳定时，可增大积分时间或减小比例度，使其稳定。
（）
比值控制系统因开方器故障，直接将差压变送器输出信号送入控制器，重新投运时控制器参数须重新整定。
（）
比值控制系统因开方器故障，直接将差压变送器输出信号送入控制器，重新投运时控制器参数不须重新整定。
（）
控制系统记录曲线呈有规律的振荡状况说明阀门定位器产生自激振荡。
（）
当控制器进行自动跟踪时,积分时间置于"∞"挡,比例度置于20%以上。
（）
离心泵出口流量小于喘振流量时，泵将发生喘振。
（）
气开阀无信号时，阀处于全开位置，气关阀则处于全关位置。
（）
当信号P=0.1MPa时，气开阀处于全关位置，气关阀则处于全开位置。
（）
当比例度很大时,控制作用微弱由工艺参数引起振荡,呈临界状态,记录曲线将有临界振荡状况。
（）
容量滞后时间常用来表征对象的特性，它反映了被控对象受到干扰作用后，被控变量达到新的稳态值的快慢程度；容量滞后时间越小，被控变量达到新的稳态值的速度越快。
（）
积分时间对系统过渡过程具有直接影响，当积分时间越小，其克服余差的能力增强，从而提高了系统的稳定性。
（）
从确保安全可取的角度考虑，联锁系统用的电磁阀往往在常断电状态下工作。
（）
比值控制系统中工艺比值系数与主动流量和从动流量的量程有关。
（）
过程控制主要是消除或减少干扰对被控对象的影响。
（）
闭环控制系统的优点是不管任何干扰引起被控对象发生变化，都会产生作用去克服它。
（）
要确定控制器的作用方向，就要使系统构成闭环。
（）
对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。
如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。
（）
比值控制系统中工艺比值系数与主动流量和从动流量的量程无关。
（）
比值控制系统中仪表比值系数与主动流量和从动流量的量程有关。
（）
对于不同的通道，被控对象的放大系数是不同的，放大系数越大，系统的稳定性越好。
（）
经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。
（）
经验法调整比例度的方法是将比例度按经验调整在某一值。
（）
容量系数小的对象与容量系数大的对象相比，在负荷变化相同的情况下，被控变量的变化更慢、更小。
（）
在滞后时间，被控对象的输出不发生任何变化。
（）
比值控制系统中仪表比值系数与主动流量和从动流量的最大流量有关。
（）
控制通道的时间常数越小，则控制作用的影响越和缓，控制过程变得很缓慢；反之时间常数过大．控制过程变化较激烈，容易振荡，所以控制通道的时间常数过大或过小，在控制上都不利。
（）
对于干扰通道，则时间常数越大越好，这样干扰对被控变量的影响和缓。
（）
比例积分控制规律适用于对象控制通道时间常数较大、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差）、纯滞后较大（时间常数不是太大）而被控变量不允许与给定值有偏差的控制系统。
（）
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。
（）
压力、流量的控制一般采用微分规律。
（）
对纯滞后大的控制对象，为克服其影响，可引入微分控制作用来克服。
（）
比值控制系统中工艺比值系数与主动流量和从动流量的量程有关。
（）
定值控制系统是按干扰大小进行控制的，而前馈控制是按测量、给定的偏差大小进行控制的。
（）
离心泵控制流量时，控制阀不应安装在排出管线上、而应当安装在吸入管线上。
（）
离心式压缩机要想通过改变旁路流量控制输出流量．流量测量装置应安装在输出管线的旁路分叉之后。
（）
控制器正、反作用选择的目的是为了实现负反馈控制。
（）
被控变量不随时间变化的静止状态是控制系统的静态。
（）
离心式压缩机要想通过改变旁路流量控制输出流量．流量测量装置应安装在输出管线的旁路分叉之前。
（）
控制系统的参数整定是为了使控制系统稳定性更好。
（）
使用紧急停车系统，是为了确保装置或独立单元的快速停车。
（）
工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的控制质量都变好。
（）
工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的控制质量都变差。
（）
在控制器参数整定时，首先要调整比例度,而不能同时调整比例度、积分时间、微分时间三个参数。
（）
在温度控制系统中，控制器一般都有微分作用，它是为了消除系统中存在的余差。
（）
一个控制系统使用气开阀还是气关阀，取决于控制器正反作用的选择。
（）
一个控制系统使用气开阀还是气关阀，主要从生产安全角度考虑。
（）
系统投运后，记录仪表较长时间没有变化，为了检测系统工作是否正常这时可以改变一点工艺条件，观察仪表的反映。
（）
当系统中控制对象的时间常数与测量变送和控制阀的时间常数相近时，系统就会产生振荡而不可控。
（）
当工业生产过程中出现一般自动控制系统无法适应的情况，除利用联锁保护停车外，有些情况下也可采用选择性控制系统来实现。
（）
简单控制系统发生故障时，常采用分段检查、逐段脱离缩小故障围的方法。
（）
当控制系统的稳定性和品质不能满足预订要，可通过改变除对象外的系统结构或增加一些元件来调整。
（）
只要不同时具备产生积分饱和的三个条件，积分饱和现象就不会发生。
（）
在串级控制系统中，副控制器进行“细调”，主控制器进行“粗调”。
（）
采用前馈一反馈控制的优点是利用前馈控制的及时性和反馈控制的静态准确性（）
分程控制可应用在扩大控制阀的可调围。
（）
开环比值控制系统没有闭环回路，物料测量只测量从物料量，控制器输出控制主物料量。
（）
串级均匀控制系统适用于控制阀前后压力干扰较大和自衡作用较显著的场合以及对流量要求比较平稳的场合。
（）
串级控制系统要求主变量和副变量均要实现无偏差控制指标。
（）
简单均匀控制系统适用于控制阀前后压力干扰较大和自衡作用较显著的场合以及对流量要求比较平稳的场合。
（）
简单均匀控制系统结构上与简单控制系统相同，所以在控制精度、参数整定等要求也一样。
（）
串级控制系统副回路控制器控制质量要求不高，一般都采用P或PI作用，如选用PID作用后可能会产生振荡，反而给系统造成故障。
（）
在锅炉燃烧系统中，为防止燃料气烧嘴背压力过高产生脱火现象和过低造成回火现象，—般都设置燃料气压力高取代控制和低流量联锁系统。
（）
比值控制系统因开方器故障，直接将差压变送器输出信号送入控制器，重新投运时乘法器参数须重新整定。
（）
比值控制系统因开方器故障，直接将差压变送器输出信号送入控制器，重新投运时除法器参数不须重新整定。
（）
均匀控制系统通常对液位和流量两个参数同时兼顾，两个参数在允许的围波动，其中某参数稳定在定值上。
（）
串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。
（）
信号报警和联锁保护系统中，联锁的容之一是工艺联锁。
由于工艺系统某变量越限引起的联锁动作简称“工艺联锁”。
（）
分程控制系统中，分程阀的围一般取在0.02～0.06MPa和0.06MPa～0.10MPa均分的两段风压。
（）
单闭环比值系统中，乘法器在主动流量后面，若引入流量测量开方器后，会影响闭环系统的增益。
（）
均匀控制系统的控制器参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。
（）
前馈控制系统是按干扰变化大小进行控制的系统也是负反馈闭环控制系统。
（）
对一个固定的偏差来说，微分输出变化量为0。
（）
锅炉三冲量控制系统，汽包水位是被控变量，是主冲量信号；蒸汽流量和给水流量是两个辅助冲量信号。
（）
分程控制系统是用一个控制器去控制两个控制阀。
（）
串级控制系统投运时，先投主环，后投副环。
（）
串级控制系统与串级均匀控制系统控制器的参数整定是一样的。
（）
均匀控制系统的控制器参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。
（）
在串级给水控制系统中,汽包水位的静态偏差不仅与控制器的比例带有关,而且也与控制器的积分增益有关。
（）
设置选择性控制器的目的是为了通过快速的自动选择消除生产中的不安全因素。
（）
凡是有两个以上的控制器相互连接，该控制系统就是串级控制系统。
（）
前馈控制是根据被控变量和预定值之差进行的控制。
（）
微分控制器可以单独使用。
（）
串级控制系统在自动运行状态下，若主变量测温热电阻元件保护套管进水，则主控制器给定值不变，测量值降至下限（）
在串级控制系统中，如果副变量测量是线性的，可以消除副对象非线性对系统质量的影响。
（）
对生产负荷稳定，控制器长期正常运行下，复杂控制系统出现故障的原因主要来自现场变送器和控制阀。
（）
对串级控制系统的整定中，所谓的两步整定法就是指根据经验先确定副控制器的参数，然后按简单控制系统参数整定方法对主控制器参数进行整定。
（）
在分析自动控制系统时，比例控制作用的强弱是用比例度来衡量的。
（）
串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择PID控制规律。
（）
采用前馈一反馈控制的优点主要是利用前馈控制静态
升级会员 