西门子PLC的PPI协议分析.docx
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西门子PLC的PPI协议分析
西门子S7-200PLC之间或者PLC与PC之间通信有很多种方式:
自由口，PPI方式，MPI方式，Profibus方式。
使用自由口方式进行编程时，在上位机和PLC中都要编写数据通信程序。
使用PPI协议进行通信时，PLC可以不用编程，而且可读写所有数据区，快捷方便。
但是西门子公司没有公布PPI协议的格式。
用户如果想使用PPI协议监控，必须购买其监控产品或第三方厂家的组态软件。
这样给用户自主开发带来一定困难，特别是自行开发的现场设备就不能通过PPI协议接入PLC。
其它通讯方式编程也存在编程复杂，需要购买软件和授权等局限性
（1）。
通过数据监视、分析的方法，我们找出了PPI协议的关键报文格式，可用于上位机、现场设备与S7-200CPU之间通讯。
PC与PLC采用主从方式通讯，PC按如下的格式发读写指令，PLC作出接收正确的响应（返回应答数据E5H或F9H见下文分析），上位机接到此响应则发出确认命令（10025C5E16），PLC再返回给上位机相应数据。
一般上位机要连接PLC就要先发送如下数据100200494B16你可以理解为我们常用的对讲机通话模式：
00呼叫02，听到请回答10起始符02是之上位机要联系的下位级的地址站号00就是上位级本本身自己的站号49寻呼指令16终止符其中4B为校验码，是这样得来的：
02+00+49的最后两位就是校验码，这就是所说的偶校验或称和校验。
计算器在16进制计算时公式（02+00+49）mod100得出的数就是校验码，你计算一下是不是等于4B啊！
其他的所有ppi协议校验都是如此。
假如02站号的PLC收到寻呼信号那么会回答：
100002000216 意思是：
报告00，02收到，请指示 这样的解释是不是有意思啊！
你有更好的解释吗？
我们先来看看西门子老型号的PLC的读密码指令：
PLC
请用串口软件以16进制发送，端口设置9600；e；8；1
发送:
681B1B6802006C320100000000000E00000401120A100200080000030005E0D216 意思：
要求传送系统存储区05E0位开始的8个字符。
如果通讯无误，PLC会返回E5，意思：
已经收到
那么这时上位机再次发送指令1002005C5E16意思：
请执行命令。
那么这时PLC就真的执行命令了返回如下字符：
681D1D680002083203000000000002000C00000401FF0400409B9802069D9A00767D16
好了，说到这里就此停止，大家看看密码是多少啊！
你多做实验一定能得出结果的。
CNplc中鲜为人知的二次加密：
上面是plc所返回的密码，但是已经加密了，你如果不懂解码，还是算不出密码来。
其实新版的plc不光cn一种，所有02版的plc在加密的时候都改动了密码，密码在传输的过程中进行了再加密！
这就是鲜为人知的二次加密！
看下面我做的通过串口监视截获的数据：
我下载程序，当软件要求我输入下载密码的时候，我输入密码：
22222222，可是截获的竟然是一组这样的数据：
6821216802007C3207000000190008000C0001120411450100FF0900086767000067670000FE16
PLC
提示：
6767000067670000其实就是我刚才输入的8个2的密码，在这里加密了。
。
。
。
下面呢我公布一下二次加密的代码。
大家来算一下，这个数据是怎么得来的。
密码代码：
无大小写区分
0=65 1=64 2=67 3=66 4=61 5=60 6=63 7=62 8=6D 9=6C A=14 B=17 C=16 D=11 E=10 F=13 G=12 H=1D I=1C J=1F K=1E L=19 M=18 N=1B O=1A P=05 Q=04 R=07 S=06 T=01 X=0D Y=0C Z=0F
怎样读取PLC的版本号：
我们在***中首先要确定的是PLC的版本号。
就是要看看是老版本还是02版的，也好做出加***方案。
他的通讯源码是这样的：
681B1B6802007C320100000000000E00000401120A100200140000030000000916
发送完上面数据PLC返回E5.再次发送确认指令：
1002005C5E16这时plc的版本号就返回来了。
看下面：
PLC资料网
682929680002083203000000000002001800000401FF0400A04350552032323620434E20202020202030323031D716
你看这一段：
4350552032323620434E20202020202030323031就是plc版本号的ascii码。
用asc方式显示就会看的更明白上面数据是：
C P USP 2 2 6 SPC N0 2 0 1（sp就是空格）
读取密码保护位（保护等级）指令
681B1B6802006C320100000000000E00000401120A100200010000030005D8C316
全部清空plc指令：
6821216802007C3207000000240008000C0001120411450100FF0900081619060D0108181EEE16
读命令分析
一次读一条数据
对于一次读取一个数据，读命令都是33个字节。
前面的0—21字节是相同的，为：
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
PLC资料网
开始符 长度 长度 开始符 站号 源地址 功能码
SD LE Ler SD DA SA FC
PLC资料网
68 1B 1B 68 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
SDLELERSDDASAFCDSAP
681B1B 6802006C320100000000000E00000401120A10
22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 PLC
读取长度 数据个数 存储器类型 偏移量 校验 结束
DU FCS ED
02 00 08 00 00 03 00 05 E0 D2 16
681B1B6802006C320100000000000E00000401120A100200080000030005E0D216
681B1B6802007C320100000000000E00000401120A100200140000030000000916
因为是PC上发的读PLC数据的命令，SA=00，DA=02，如果有b多个站，DA要改成相应的站号。
读命令中从DA到DU的长度为1B即27个字节。
从22字节开始根据读取数据的类型、位置不同而不同。
表一是读不同存储器命令的Byte22—32。
PLC资料网
字节 2223 2425 2627 282930 31 32
功能 读取长度数据个数存储器类型 偏移量 校验结束
读q0.0 0100 0100 0082 000000 64 16
读m0.0 0100 0100 0083 000000 65 16
读M0.1 0100 0100 0083 000001 66 16
读SMB34 0200 0100 0005 000110 F9 16
读VB100 0200 0100 0184 000320 8B 16
读VW100 0400 0100 0184 000320 8D 16 PLC
读vd100 0600 0100 0184 000320 8F 16
读i0.5 0100 0100 0081 000005 68 16"
读i0.7 0100 0100 0081 000007 6A 16"
表一读命令的Byte22-32
从表中我们可以得出以下结果：
Byte22读取数据的长度
01：
1Bit02：
1Byte
04：
1Word06：
DoubleWord
Byte24数据个数,这里是01，一次读多个数据时见下面的说明。
Byte26存储器类型，01：
V存储器00：
其它
Byte27存储器类型
04：
S05：
SM06：
AI07：
AQ1E:
C
81：
I82：
Q83：
M84：
V1F:
T
Byte28,29,30存储器偏移量指针（存储器地址*8），如：
VB100，存储器地址为100，偏移量指针为800,转换成16进制就是320H,则Byte28—29这三个字节就是：
000320。
Byte31校验和，前面已说到这是从（DA+SA+DSAP+SSAP+DU）Mod256。
一次读多条数据 PLC
对于一次读多个数据的情况，前21Byte与上面相似只是长度LD，LDr及Byte14不同：
Byte
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