马路护栏清洗机的设计.docx
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马路护栏清洗机的设计
XX工业大学
毕业设计说明书
题目：
马路护栏清洗机
学院：
机械学院
专业：
机电一体化
学号：
1010100406
姓名：
熊飞
指导教师：
王海涛
完成日期：
2021年5月
XX工业大学
毕业论文〔设计〕任务书
论文〔设计〕题目：
马路护栏清洗机
学号：
1010100406XX：
熊飞专业：
机电一体化
指导教师：
王海涛系主任：
李奕
一、主要内容及根本要求
1：
了解城市街道护栏清洗机的原理及其设计：
2：
CAD绘图设计，要求A0图纸一X，总共到达两XA0。
3：
说明书，要求8000字以上，要求内容完整，计算准确：
4：
外文翻译3000字以上，要求语句通顺。
二、重点研究的问题
1：
马路街道护栏清洗机构造的设计：
2：
马路街道护栏清洗机工作原理的选型
三、进度安排
序号
各阶段完成的内容：
完成时间
1
查阅资料
第1-2周
2
开题报告、制订设计方案
第3—4周
3
分析各方案优劣，选出最正确方案
第5周
4
完成城市街道护栏清洗机的构造设计
第6-7周
5
绘出机构构造的零件图和装备图
第8—12周
6
修改图纸
第13周
7
说明书的撰写的编辑
第14周
8
辩论准备
第15周
四、应收集的资料及主要参考文献
[1]任伯森.中国机械式清洗设备开展概况[J].中外清洗设备及配套产品重点厂商名录.1999,1:
5-7
[2]喻乐康，左东晓.机械清洗的技术开展[J]建立机械技术与管理.1999,1:
30-32
[3]X福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].:
机械工业出社.1999
[4]余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术[M].XX:
XX电子科技大学，2000
[5]X竞成.交流调速系统[N].XX:
XX交通大学，1984
[6]ELEVATERWORLD[J],U.S.A:
ELEVATERWORLD.INC.1981^1989
[7]B.K.博瑟.交流调速系统[Nu].姚承三等译.;煤炭工业.1986
[9]PhilipsRS,ElectricLifts[M].London:
SirLsaacPitman&SonsLtd,1996
[10]高健.机械优化设计根底[M].:
科学，2000.
XX工业大学
毕业论文〔设计〕评阅表
学号1010100406XX熊飞专业机电一体化
毕业论文〔设计〕题目：
马路护栏清洗机
评价工程
评价内容
选题
1.是否符合培养目标，表达学科、专业特点和教学方案的根本要求，到达综合训练的目的；
2.难度、份量是否适当；
3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。
能力
1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；
2.是否有综合运用知识的能力；
3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；
4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；
5.工科是否有经济分析能力。
论文
〔设计〕质量
1.立论是否正确，论述是否充分，构造是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否标准；
2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；
3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。
综
合
评
价
论文选题符合培养目标要求，能表达学科专业特点，到达了综合训练的目的。
该生具有较强的文献查阅、资料综合归纳整理的能力，能在设计中熟练运用所学知识，设计方案可行，工作量饱满，论文质量符合本科生毕业设计要求。
同意参加辩论。
评阅人：
2021年5月30日
XX工业大学
毕业论文〔设计〕鉴定意见
学号：
1010100406XX：
熊飞专业：
机电一体化
毕业论文〔设计说明书〕27页图表6X
论文〔设计〕题目：
马路护栏清洗机
内容提要：
马路护栏清洗机通过电机带动转开工作轴旋转以及液压泵带动液压泵连接件
上下垂直运动来实现清洗机的清洗工作。
此机构不仅能到达清洗的最正确效果，而且能够
清洗高一点的不规那么的护栏。
其通用性强，装配，维修都比拟方便，操作简单，还可以
根据实际需求来调节清洗的初始高度。
该机构可以与普通的街道洒水车或者其他的一般
装载车相结合，可挂在车的两侧。
指导教师评语
熊飞同学在毕业设计过程中，态度认真，查阅了大量的相关资料，并对设计任务作了认真的理解与分析，通过多种设计方案的比拟，从中提出了一个切实可行的设计方案。
在此根底上，很好地完成了车载式道路护栏清洗机构设计工作：
应用SolidEdge软件完成了机构的三维建模；应用AutoCAD软件按国家标准绘制了装配图和大局部零件图；工作量适当，论文立论正确，论述清楚，图纸符合设计要求。
同意参加辩论。
建议评定成绩为“中〞。
指导教师：
年月日
辩论简要情况及评语
辩论小组组长：
年月日
辩论委员会意见
辩论委员会主任：
年月日
第一章研究背景及开展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1
一研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1
二开展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥2
1成型产品介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥2
2技术差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6
第二章构造设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8
一工作原理及主要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8
二设计要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12
三方案讨论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13
第三章设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥14
一刷子的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥14
二电动机的选定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥16
三支撑导槽的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥18
四液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥20
五带轮传动设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22
结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥24
设计体会‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥24
致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25
参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥26
第一章城市道路护栏清洗车的研究背景开展概况
一研究背景
管理设施作为交通管理工作的重要组成局部，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合表达的窗口，它标志着一个城市管理水平的上下。
现在由于城市内车辆的巨增，在如今繁忙的公路交通中，公路护栏无疑发挥着重要的作用，而它的作用不仅在于维持良好的交通秩序，提高公路交通的平安性，也是城市景观的重要组成局部。
人类对街道环境的要求越来越高，为了广阔市民出行平安，相关部门用各种护栏把城市的机动车道和非机动车道人行道分隔开来，然而随着大量护栏的出现清洗护栏的工作成为主管部门伤脑筋的问题。
已往一些城市是采用人海战术，公益性劳动，通过部队、学校、机关单位来解决的，可现今用这种方法已经行不通了，如今是市场经济时代，大规模经常性的公益活动不可能经常进展的，所以只能雇工擦洗，雇工擦洗问题很多，费用也高，并且擦洗效率极低，劳动强度高。
更重要是不平安，由此看来护栏的擦洗是一个极待解决的问题。
清扫车的市场前景
随着道路里程的不断增加、人流车流的增大，道路垃圾越来越多，用人力清扫很难完成。
随着国内道路的不断开展，机械化养护已经成为一种必然，护栏清扫车作业方便，清扫效率高，除尘效果好，故护栏清扫车的需求呈现一个快速的增长态势。
二开展概况
1成型产品介绍
1.1目前国内已经有成型的产品上市，比方泽通科技开发XX生产的公路护栏清洗车，对公路隔离栏进展清洗时，护栏两侧同时擦洗。
可对最高1.4米的护栏进展清洗，特别适合图案复杂的金属护栏。
可按护栏的污浊程度控制作业速度。
备有清洗剂添加箱，目前采用国产跃进2.5吨底盘。
作业时可同时两次刷洗，三次喷水一次清洗剂，干净度可到达85%。
它的操纵局部采用人性化的设计使操纵更加方便。
作业时由驾驶员一人同时完成驾驶与操作，方便，简洁，降低了作业本钱。
它的执行机构是挂接在洒水车上的，在更换执行机构时，只须旋转齿轮柄，就可以很方便的将执行机构滑出。
它的水系统采用高压双联泵，使刷洗和高压水枪能同时工作，从而保证了清洗的质量。
它的A型毛刷采用复合聚酯材料，质地柔软，经久耐用。
作业完毕，可快速将刷体载于特制的车架上入库从存放。
还有科力威清洁机械厂生产的BXH5040TQX型城市护栏高速清洗车。
BXH5040TQX型清洗车是新一代多功能公路设施清洗设备。
它可全自动高速的擦洗城市道路各种型式的隔离护栏。
适用于城市道路隔离护栏、道路两侧墙体的刷洗；根据用户需要加装高压水泵、水枪，还可适用于冲刷城市小广告和刷洗城市雕塑等。
BXH5040TQX型城市护栏高速清洗车
主要构造参数：
底盘型号BJ1049V9JW6-A发动机型号BJ491EQ2
喷水系统ZMB240副发动492Q
水箱容积1.76m³外形尺寸5910×2045×2380（mm）
刷洗速度2-8〔km/h〕清洗系统滚刷4个
滚刷高度300-1500〔mm〕喷嘴狭缝式喷嘴
刷洗宽度0-200〔mm〕滚刷转速800-1200〔r/min〕
1.2还有另外一种护栏清扫车如图
1.2.1构造特点
护栏清洗车由底盘、水罐、清洗液水箱、横向水平伸缩机构、垂直举升机构、柱刷及驱动机构、液压传动及控制系统、水路系统等构造组成，其外形见图
1.2.2底盘
该车采用载重为2.75t的东风EQ1061G2D2汽车底盘改制而成，取力器的离合采用推拉软轴控制，伸缩机构手柄、举升机构手柄、水泵控制手柄及柱刷控制手柄均集中分布在驾驶室内
1.2.3水罐及清洗液水箱
水罐为钢板焊接件，设计最大容积为3
，额定容积为2.3
，其横断面为椭圆形。
罐体前左侧呈凹状缺口，利于安装垂直举升机构及柱形毛刷。
罐内焊接有三道防波板，以减少囡行驶时水流对罐壁的冲击力。
在水罐后顶部设有人孔及爬梯，以方便对罐体内部检修及清洗工作。
水罐内部还涂有防锈涂层，以减少水对罐体腐蚀。
清洗液水箱利用不锈钢板焊接而成，能有效防止清洗剂本身对金属的腐蚀。
箱内设计有防波层，其设计容积为0.1
。
1.2.4各种功能机构
护栏清洗车功能装置构造如图
1〕水平伸缩机构
该机构用于调整柱刷与被清洗护栏（板）所需的适当距离，其构造包括水平固定臂、活动臂及伸缩油缸，在其活动臂外端上方安装了举升机构。
2〕垂直举升机构
该机构用于调整柱刷与被清洗护栏的洗刷高度，以到达清洗的虽佳效果。
其构造包括垂直固定塔臂、话动塔臂及举升油缸，在恬动塔臂之上固定有支承柱刷机构的托架。
3〕柱刷及驱动机构
清洗用的柱刷为高强度的丝状聚合物制成，柱刷直径在不工作时为4OOmm，工作状态时到达1000mm，柱刷长度为1700mm，设计柱刷转速为120～250r／min。
柱刷根据工作需要可以顺转，也可以逆转，柱刷上下往复运动距离为600mm，横向伸缩距离为700mm。
柱刷驱动机构安装于支承柱刷机构的托架之上，由液压马达驱动。
柱刷及托架的挠性连接是通过浮动弹簧来实现的．当柱刷遇到障碍物（如较突出的栏杆）时，该机构具有避让功能。
柱刷的工作转速可通过节流阀调节柱刷马达转速来实现，节流阔旋扭顺时针为减速，逆时针为升速。
1.2.5工作原理
当道路护栏清洗车驶A设置有护栏的道路后，即可操纵取力器挂档使双联油泵工作。
这时驾驶人员可以边看（后视）柱刷，边操作多路分配阀的相应操作手柄，使水平伸缩机构的活动臂向汽车左侧伸出，使柱刷与被清洗的护栏接触。
同时操作多路分配阀的相应手柄，使举升机构的活动塔臂带动柱刷上下运动，直至清洗高度台适为止。
翻开开关（三个）并操纵多路分配阔，使水泵马达驱动水泵工作，带有压力的水流即从清洗管和清洁水喷头喷洒出来。
清洗液的喷出量由清洗水流通过空吸阀的流速决定，流速快，清洗液的喷出量就多，反之就少，可以调节开关来控制。
当上述参量调整适宜后，即可使清洗车沿着护栏平行行驶，清洗护栏的作业开场。
行驶速度视情况而定，设计为3—4km／h，一般为第一档怠车速度即可。
水罐的额定容量为2．3立方米，清洗的栏杆长度在13km以上为了提高清洗护栏的作业功能，柱刷的旋转方向与清洗车的行驶方向应是顺洗（即柱刷旋转的切线方向与车驶方向一样）。
清洗作业完成后，先操纵多路分配阀的相应手柄，使水泵马达停顿工作，关闭开关，再使柱刷退回到原始状态，一个作业周期完成。
1.3在XX环卫科研所支持下经XX省科情所计算机国际联网查询，对从1978—1998年以来的中外24种文献检索以及“查新报告〞说明，我们研制设计的新一代清洗车．具有领先性。
参见总体装配示意图
1.3.1设计及构造要点
总体构造与主要技术参数
本机分主车和清洗作业装置两大局部。
主车参数：
CD1041型汽车，平头双轴后轮驱动，492QAZ汽油机；62．5kW。
配有液压取力器。
清洗作业装置动力源为取力器驱动油泵——马达或油缸。
总功率≤10kW。
其中，喷水系统离心水泵0.67kW。
IZDB．35扬程35m；吸程8m。
流量0.8
。
2lXDrtmin；有6个调节喷水嘴。
清洗速度工档6km/h．9OOO
。
2国内的清扫车存在的技术差距
2.1水平和质量的差距
虽然，我国清扫车技术的开展令世界瞩目，但是，与兴旺国家相比，我国清扫车还存在不少差距。
我国的清扫车在清扫效率、清扫能力、除尘效果等清扫作业性能方面与兴旺国家的水平相当，而在清扫车的噪声、排放、可靠性、舒适性，自动调整等方面仍存在较大差距，特别是全液压清扫车，仅相当于兴旺国家20世纪80年代末到90年代初产品的水平。
就目前我国清扫车的水平和质量可知，我国在清扫车设计中，还缺少对专用部件的研究，缺少设计理论的指导，经历多于计算，模仿较多，创新较小。
可以说，目前我国对清扫车的研究能力还较差，还未真正到达对清扫车进展研究的目的和要求，同时，缺乏必要的研究条件。
目前，我国中小型全液压清扫车除与汽车底盘改装的清扫车存在同样的缺陷外，还存在舒适性差、噪声大、空车质量大、外形不够美观等缺点。
另外国内的清扫车在以下几个方面有待改良：
如在高可靠性上，设备的高可靠性就是指某种设备的可靠程度，即在其正常使用当中的无故障间隔时间的长短。
国产工程机械平均无故障间隔时间为150小时--300小时。
而国外工程机械都在600小时-2000小时。
我国工程机械的平均使用寿命仅为国外同类产品的1/2，甚至不到1/2。
因此目前的首要工作是解决产品经久耐用的问题，提高可靠性的各项指标。
就工程机械的重要品种清扫车、装载机、推土机、挖掘机等而言，这个指标和国外同类产品相比，差距还是非常大的。
用户和厂家的想法往往相悖，用户是买进一台设备，首选指标应该是可靠性，设备要能经久耐用，不出大故障，小毛病也最好不要有。
厂家那么认为小毛病无所谓。
殊不知，用户最头疼的是小毛病不断的设备，而对生产影响最大的恰恰也经常是出现小毛病的设备。
任何一台设备在生产过程中不是单独作战，而是既有上线也有下线，一旦因任何一个小毛病而停顿作业，影响工作的还有与其配套的其它生产系统。
所以，厂家决不能无视小毛病的危害程度。
小毛病不但是病，而且是影响生产的“大病〞，它直接影响一台设备的使用，甚至损害一个厂家的声誉。
国内的清扫车产品可靠性不如国外，有三个方面的原因：
一是国产根底件质量不稳定；二是制造工艺问题；三是技术不完善造成先天缺乏；在多功能上：
目前国产路面清扫车根本上是单纯意义上的清扫车即只能清扫护栏、不能它用。
而从全国许多环保部门的需求信息来看，有的需要能清洗道路护栏，有的要求能铲雪等等；目前的清扫车需要喷水压尘除尘，在缺水地区和北方的冬季无法使用；目前的清扫车尾气污染和噪音污染相对来说都较大。
随着国家对环保要求越来越高，人们的环保意识普遍增强，现有清扫车就将很难适应需要。
2.2生产设备和生产手段落后
由于国内清扫车生产企业的生产规模都较小，而且扫路机产品批量也较小，所以采用的生产设备和生产手段都较为落后，加工的零部件难以有稳定的质量。
此外，我国通用零部件制造水平较低，也影响了扫路机的质量。
分析其原因主要在材料和设计上。
所以对清扫车易磨损件材料的研究和合理设计，提高易磨损件的耐磨性也是提高我国清扫车可靠性必不可少的工作。
因此提高清扫车外观质量。
国产清扫车的老面孔仍未得到彻底改变，尤其是油漆的光泽性、附着力、抗冲击、硬度、耐候性和弯曲性能等还存在不小差距，特别是耐时性上不过关，新车放不到3个月就失光、退色。
2.3设备的舒适性的差距
设备的舒适性是指驾驶员在操作设备作业时所感受的舒适程度，包括环保方面的排放标准和噪声大小等。
有的厂家在驾驶室里安装收录音和CD等音响系统，其实在没解决设备噪声之前，这些都是徒劳的。
同理，在没解决驾驶室密闭问题之前，一切空调通风换气设置都是没有任何意义的。
以清扫车、装载机、推土机为例，首先应该解决噪声和排放污染问题。
因为它不但对驾驶员身心安康有影响，更重要的是对与其配合工作的其它设备及人群有影响。
而其驾驶室搞成轿车标准其实并不困难。
要知道清扫车、装载机、推土机等工程机械驾驶员比轿车司乘人员更需要舒适。
因为他在非常恶劣的环境当中不停的作业。
2.4性能水平的差距
提高性能水平。
我国工程机械的整体性能参数与国外水平差距不是很大，但在舒适性、低污染、施工质量以及生产率等指标上都不同程度地落后于国外先进水平15-20年，主要原因是在许多先进的技术、构造、材料及工艺上存在着差距。
从上述国内清扫车的开展现状简要介绍可以看出，我国清扫车与国外清扫车相比，存在较大差距，主要表现在：
从产品构成上看，国产机械品种、规格较少，产品缺乏系列化：
我国对清扫车机械的开发、生产起步较晚，近年来，随着高速公路通车里程的不断增加，清扫车的研制开发工作才逐渐为有关方面重视。
第二章构造设计
一工作原理及主要机构
1工作原理
图表1
如下图，1是导杆，2是上槽盖板，当进展清扫作业时6电机带动3工作滚轴转动并且配合5液压泵使4下槽盖板以上的机构沿着1导杆上下运动。
7是支撑板。
8是水平支撑导槽，9是悬挂支撑用以挂在清洗车上。
2主要机构
水平推出机构8
护栏清洗装置位于车子上，为便于在公路上行走，清洗装置要装在悬挂装置的支架上，不宽于车宽；其示意图如下列图所示。
在水平支撑导曹上有缓冲装置用以缓冲与护栏挤压。
如图
垂直升降机构
垂直升降机构，如下列图所示。
利用液压泵5以及连接机构A带动整个洗刷装置的垂直升降。
二设计要求
1．由于设计的装置要悬挂在现有的洒水车底盘上，由于现有的洒水车形式多样，因此整套装置要有很强的通用性，可以和大多数的洒水车配合。
2．工作是主要有两个动作，即旋转和垂直动作，竖直位移。
3．护栏高度1m,
4．要求操作系统简单，效率高
6．整体质量不能太大，但构造必须满足强度要求。
7．设计本钱不能太高，要进展经济可行性论证
三方案讨论
1清洗装置的讨论
1〕清洗装置是箱子即清洗箱
2〕清洗装置是固定式即长臂清洗机
以上两种种设备是目前最具代表性的两类产品，从其应用，技术方面都有各自的优缺点。
第一类，构造简单，本钱低；但是不能很好的清洗到高一点的护栏。
工作时工作速度较高。
第二类：
克制了第一类的缺陷，而且可清洗多种类型的护栏。
但是它不灵活，自由度不够，不能上下运动在清洗的过程中，清洗不够清洁。
工作时效率很高
综合以上种布局形式各自的优缺点，我们的布局方式采用悬挂式装置，并且能够在清洗工作过程中垂直方向上有上下线运动这样不仅能清洗到高一点的护栏同时能保证清洁度。
2清洗装置传动方案的选用
〔1〕转动轴方案选用
1〕齿轮传动
齿轮传动第一构造上会增加总体的设计重量，第二会增加本钱。
但是传动效率高。
2〕链轮传动
链轮传动在工作过程中很容易出现卡链，断链子，维修不方便。
但是设计简单经济。
通过上两个方案比拟，我们采用带轮传动更适宜。
经济又简单而且减少了设计总体重量
〔2〕垂直运动方案选用
1〕曲柄滑块机构
由于此清洗机构比拟小巧所以这方案不适用
2〕液压机构
液压机构构造简单，而且能够输出较大的力来使整个清洗机构上下垂直运动维修也比拟方便装配起来也比拟简单。
所以我们选用液压机构来实现垂直方向上的运动。
第三章设计计算
一刷毛的设计
毛刷的设计
根据毛刷的工作要求，毛刷选用国产的尼龙66做成的尼龙丝均布在旋转轴上，分布间隙为0.2，其弹性模量
⑴．尼龙丝个数N确实定可采用先把整个轴按高度分层，再求每个层的尼龙丝个数。
具体计算如下：
初定旋转轴的内径
，长度
尼龙丝的直径为4mm,以间隙0.2分布在其上：
a.轴的一圈上尼龙丝的个数n
b.旋转轴上分布的尼龙丝层数f
那么：
尼龙丝的总个数N为：
⑵.旋转轴旋转工作时，清洗护栏的尼龙丝发生变形，其发生变形的尼龙丝在旋转轴清洗一周时，从OA到OC,其变形如图3.3示：
其中最大变形时，护栏离旋转轴的中心距离为17mm。
图3.3
即OA=OC=20mm,OB=17mm
那么在这一瞬间发生变形的尼龙丝个数
为：
⑶从任一根轴上抽取一根尼龙丝作为研究对象如图3.4示：
图3.4
可假设尼龙丝是一个悬臂梁，在自由端受集中力F作用，可用如图示的挠度公式求解尼龙丝所受的力F。
而此时：
尼龙丝的转动惯量I为：
即
⑷假设尼龙丝在与护栏相接触的过程中，都发生最大变形，那么在一根旋转轴上，参与变形的尼龙丝个数
与F之积为刷洗装置要工作，电动机驱动旋转轴旋转，所提供的径向力。
那么总的径向力
为：
此时旋转轴的力矩M为：
〔其中r为护栏离中心的距离〕
二电动机的选定
知道了旋转轴的旋转扭矩M，而旋转轴由电动机驱动。
其中电动机带动三个旋转轴。
由
Q=192.06N.m
我们选用大力矩电机来驱动电机型号Y80M1-4Z重量为17Kg其输出力矩完全符合要求。
大力矩电机的主要参数如下
型号Y80M1-4Z
功率0.55kw
马力0.75hp
电流1.5A
转速1390r/min
效率73%
功率因素0.76cosф
堵转转矩额定转矩2.4
堵转电流额定电流6.0
重量17kg
三支撑导槽设计计算
对支撑导槽的要求
⑴能够支撑清洗机构的重量
⑵有一定的缓冲能力
⑶可方便安装
支撑导槽的设计参数
长度为800mm
支撑导槽内置缓冲弹簧用以缓冲与护栏的冲击
假设弹簧的k=20,弹簧的长度x为150mm
那么弹簧的缓冲力F=kx=20x15=30N
假设直径为D=30mm当工作压力到达100Pa时弹簧压缩变形λ=30mm,设计弹簧丝的直径d和弹簧圈数n。
设弹簧的许应剪应力[τ]=150Pa,剪切弹性模量G=80MPa.
P=Ap=
弹簧丝直径可按下式初选为
那么
，取n=15
假设清洗机的总体重量为100kg,支
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