KUKA机器人操作与保养剖析.docx
《KUKA机器人操作与保养剖析.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《KUKA机器人操作与保养剖析.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
KUKA机器人操作与保养剖析
焊接机器人操作检点及保养说明
一、机器人的正确开机或关机顺序：
先开机器人控制柜再开焊机电源水箱电源和除尘设备电源。
先关机器人控制柜再关焊机电源水箱电源和除尘设备电源。
二、设备使用注意事项：
操作人员必须牢记下图警示牌上的内容。
2.1焊枪安装时一定要注意，需要使枪颈后端带外丝的接头和集成电缆带铜内丝的塑料锁母对正，然后轻柔顺畅的拧紧！
以确保枪颈和电缆的导电面紧密接触！
如果没有充分拧紧，枪颈和电缆的导电面间就会有间隙，由于电流较大会出现间隙放电，而破坏导电面，从而使枪颈和电缆出现不可修复的故障。
（如图1所示）
2.2对于水冷焊枪，由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替，可能会导致螺纹松动，枪颈和电缆间出现间隙而放电烧损，所以应每周定期检查并拧紧塑料锁母，但注意不要用力过大导致滑丝。
（如图1所示）
①
2.3如果在电缆法兰处出现漏水现象，请及时检查是否正确安装枪颈；如果枪颈电缆的接触面已经出现损坏，请及时送厂家维修，切忌将水箱关闭继续使用，否则会出现不可修复的损坏！
2.4对水冷焊枪工作时要保证充分冷却，TBi水冷焊枪要求在2bar压力下，水流达到1.6L/min-2.0L/min；请经常检查水箱、通水管道和水质，并每3个月定期更换水箱内冷却液体（蒸馏水，冬季加防冻液）。
（如图2所示）
②
2.5清枪站需要定期维护：
清枪站一定要使用干燥清洁的压缩空气，并每周拧开气动马达下面的胶木螺丝放水以免使转轴生锈影响转动；移动轴每月注油一次；每周对设备进行清扫；每周检查一次硅油瓶中的硅油。
（如图3所示）
③
2.6请检查喷嘴、导电嘴、导电嘴座、气体分流器、绝缘垫片、送丝管、导丝管等耗材是否正确安装及完好，有问题请及时更换。
（如图4所示）
④
2.7如遇送丝不畅，请更换送丝管、导丝管等，并检查送丝机的送丝轮，压力过小会影响送丝，压力过大会伤害焊丝表面，影响引弧稳定。
2.8请正确使用防护用品并按正确规程操作焊枪，确保安全。
三．日检查及维护
1．送丝机构。
包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2.导电嘴是否磨损过大。
是否需要更换。
3．气体流量是否正常。
4．检查平衡吊拉力是否足够。
5．水循环系统工作是否正常。
6．每次使用焊枪前后或每班交接时运行TCP检测程序，检测TCP定位精度。
7．注意时常清理喷嘴内部自动清枪时未清理干净的焊渣，以免影响焊接质量（建议2小时手动清理一次），在拆卸陶瓷分流器时，手势要轻，严禁磕碰及用钳子夹持。
8.示教盒不用时线缆如下图柔顺盘起挂在支架上。
四．周检查及维护
1．擦洗机器人各轴。
2．检查TCP的精度。
3．检查防飞溅油位。
4．检查机器人各轴零位是否准确。
5．清理焊机水箱水位。
6．检测保护气体及压缩空气流量、
7．清理焊枪喷嘴处飞溅物。
8．清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9．检查导丝管有无破损及堵塞（建议取下整个软管用压缩空气清理）
10．检查焊枪安全保护系统（防碰撞）是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
11.检查焊枪枪夹、把持器固定螺丝是否有松动。
（如图5所示）
⑤
五．月检查及维护
1.清理风琴防护罩上的灰尘，并加润滑油。
（导轨上有油壶，普通机油即可）如下图。
设备上贴有加油位置示意图。
2．送丝轮滚针轴承加润滑油。
（少量黄油即可）
3．清理清枪装置，加注气动马达润滑油。
（普通机油即可）
4．用干燥的压缩空气清理控制柜及焊机。
5．检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精即可）
6.控制柜内灰尘定时用干燥的压缩空气清理（此项可请电工来执行）
8若有外接水箱的设备
9变位机归零位。
长时间关机时，变位机应放至零点位置。
降低变位机偏心负载。
六．焊接机器人及周边设备的维护保养工作由操作者负责。
每次保养必须填写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！
公司对设备保养情况将进行不定期抽查。
建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。
操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备,严格按照操作规程操作,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障出现的时间,故障的现象,以及故障出现前操作者进行的详细操作,以便维修人员正确快速地排除故障,（如实反映故障情况将有利于故障地排除）。
徐州华恒机器人系统有限公司
2011-6-1
升级会员 