KUKA机器人操作与保养剖析.docx

1、KUKA机器人操作与保养剖析焊接机器人操作检点及保养说明一、机器人的正确开机或关机顺序：先开机器人控制柜 再开焊机电源 水箱电源和除尘设备电源。先关机器人控制柜 再关焊机电源 水箱电源和除尘设备电源。二、设备使用注意事项：操作人员必须牢记下图警示牌上的内容。2.1 焊枪安装时一定要注意，需要使枪颈后端带外丝的接头和集成电缆带铜内丝的塑料锁母对正，然后轻柔顺畅的拧紧！以确保枪颈和电缆的导电面紧密接触！如果没有充分拧紧，枪颈和电缆的导电面间就会有间隙，由于电流较大会出现间隙放电，而破坏导电面，从而使枪颈和电缆出现不可修复的故障。（如图1所示）2.2 对于水冷焊枪，由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替

2、，可能会导致螺纹松动，枪颈和电缆间出现间隙而放电烧损，所以应每周定期检查并拧紧塑料锁母， 但注意不要用力过大导致滑丝。（如图1所示） 2.3如果在电缆法兰处出现漏水现象，请及时检查是否正确安装枪颈；如果枪颈电缆的接触面已经出现损坏，请及时送厂家维修，切忌将水箱关闭继续使用，否则会出现不可修复的损坏！2.4对水冷焊枪工作时要保证充分冷却，TBi水冷焊枪要求在2bar压力下，水流达到1.6L/min-2.0 L/min；请经常检查水箱、通水管道和水质，并每3个月定期更换水箱内冷却液体（蒸馏水，冬季加防冻液）。（如图2所示） 2.5清枪站需要定期维护：清枪站一定要使用干燥清洁的压缩空气，并每周拧开气

3、动马达下面的胶木螺丝放水以免使转轴生锈影响转动；移动轴每月注油一次；每周对设备进行清扫；每周检查一次硅油瓶中的硅油。（如图3所示） 2.6请检查喷嘴、导电嘴、导电嘴座、气体分流器、绝缘垫片、送丝管、导丝管等耗材是否正确安装及完好，有问题请及时更换。（如图4所示） 2.7 如遇送丝不畅，请更换送丝管、导丝管等，并检查送丝机的送丝轮，压力过小会影响送丝，压力过大会伤害焊丝表面，影响引弧稳定。2.8 请正确使用防护用品并按正确规程操作焊枪，确保安全。三 日检查及维护 1 送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2. 导电嘴是否磨损过大。是否需要更换。3 气体流量是否正常。

4、4 检查平衡吊拉力是否足够。 5 水循环系统工作是否正常。 6 每次使用焊枪前后或每班交接时运行TCP检测程序，检测TCP定位精度。7 注意时常清理喷嘴内部自动清枪时未清理干净的焊渣，以免影响焊接质量（建议2小时手动清理一次），在拆卸陶瓷分流器时，手势要轻，严禁磕碰及用钳子夹持。8. 示教盒不用时线缆如下图柔顺盘起挂在支架上。四 周检查及维护 1 擦洗机器人各轴。 2 检查TCP的精度。3 检查防飞溅油位。 4 检查机器人各轴零位是否准确。 5 清理焊机水箱水位。 6 检测保护气体及压缩空气流量、 7 清理焊枪喷嘴处飞溅物。 8 清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。 9 检查导丝管有无破

5、损及堵塞（建议取下整个软管用压缩空气清理） 10 检查焊枪安全保护系统（防碰撞）是否正常，以及外部急停按钮是否正常。11. 检查焊枪枪夹、把持器固定螺丝是否有松动。（如图5所示） 五 月检查及维护 1. 清理风琴防护罩上的灰尘，并加润滑油。（导轨上有油壶，普通机油即可）如下图。设备上贴有加油位置示意图。2 送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可） 3清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可） 4用干燥的压缩空气清理控制柜及焊机。 5检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精即可）6. 控制柜内灰尘定时用干燥的压缩空气清理（此项可请电工来执行） 8 若有外接水箱的设备9

6、 变位机归零位。长时间关机时，变位机应放至零点位置。降低变位机偏心负载。六 焊接机器人及周边设备的维护保养工作由操作者负责。每次保养必须填写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。 操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备,严格按照操作规程操作,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障出现的时间,故障的现象,以及故障出现前操作者进行的详细操作,以便维修人员正确快速地排除故障,(如实反映故障情况将有利于故障地排除)。 徐州华恒机器人系统有限公司 2011-6-1