学士学位论文机械设计基础课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器.docx

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学士学位论文机械设计基础课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器

 

《机械设计基础》课程设计

说明书

 

题目:

一级直齿圆柱齿轮减速器

 

学院(系):

机电工程学院

年级专业:

学号:

学生姓名:

指导老师:

 

目录

机械设计基础课程设计任务书3

1.设计题目3

2.设计任务4

3.设计成果要求4

4.传动方案拟定4

5.电动机选择4

6.计算总传动比及分配各级的传动比5

7.运动参数及动力参数计算5

8.传动零件的设计计算6

9.减速器铸造箱体的主要结构尺寸设计10

10.轴的设计11

11.滚动轴承的选择和计算17

12.键联接的选择和强度校核。

19

13.联轴器得选择和计算20

14.减速器的润滑20

15.润滑和密封说明20

16.参考文献21

机械设计基础课程设计任务书

指导老师:

专业学号姓名

1.设计题目

一级直齿圆柱齿轮减速器

1.1题目参数

`学号

参数

201010814237

带拉力F(kN)

2300

滚筒直径D(mm)

320

带速V(m/s)

1.0

1.2减速箱的工作条件

1.联轴器、2.电动机、3.减速器、4.链传动、5.链轮、6.输送链、7.挂钩

1.3带式输送机在生产车间沿生产线运送成件产品或在食品厂

运送肉食品等,运转方向不变,工作载荷稳定。

1.4工作寿命为20年,每年300个工作日,每日工作16小时。

2.设计任务

2.1选择电动机型号;

2.2计算皮带传动参数;

2.3选择联轴器型号;

2.4设计一级直齿圆柱齿轮减速器。

3.设计成果要求

3.1装配草图:

一张坐标图(可以手画、允许修改)

3.2正式装配图:

一张装配图

包括:

标题栏、明细表、序号、四种尺寸、技术要求

3.3说明书:

设计任务书在最前面,参照标准格式,大约一万字左右(包括图表、手写、注意材料的留底)

4.传动方案拟定

设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动

原始数据:

滚筒圆周力F=2300N;带速V=1.0m/s;

滚筒直径D=320mm;

5.电动机选择

5.1电动机类型的选择:

Y系列三相异步电动机

5.2电动机功率选择:

(1)传动装置的总功率:

η总=η带×η4轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒

=0.95×0.994×0.97×0.99×0.94

=0.80

(2)运输机主轴上所需要的功率:

电机所需的工作功率:

5.3确定电动机转速:

计算滚筒工作转速:

按手册推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。

取V带传动比I’1=2~4,滚子链

则总传动比理时范围为

根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:

因此有三种传支比方案:

如指导书P15页第一表。

综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,则选n=3000r/min 。

5.4确定电动机型号

根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y113S-5。

其主要性能:

额定功率:

3KW,满载转速2800r/min,额定转矩4.1。

6.计算总传动比及分配各级的传动比

6.1总传动比:

6.2分配各级传动比

据指导书P7表1,取齿轮i齿轮=4.0,

(单级减速器i=3~6合理)

所以

7.运动参数及动力参数计算

(1)计算各轴得输入功率

电动机轴:

轴1(减速器高速轴)

轴2(减速器低速轴)

轴3(链轮轴输入功率)

(2)计算各轴得转速

电动机轴

轴1

轴2

轴3

(3)计算各轴得转矩

电动机轴

轴1

轴2

轴3

8.传动零件的设计计算

8.1普通V带传动得设计计算

①确定计算功率

则:

,式中,工作情况系数取

=1.2

②根据计算功率

与小带轮的转速

,查《机械设计基础》图8-12普通V带型号选择线图,选择A型普通V带。

③确定带轮的基准直径

因为

取小带轮直径

大带轮的直径

④验证带速

之间。

故带的速度合适。

⑤确定V带的基准直径和传动中心距

初选传动中心距范围为:

V带的基准长度:

查《机械设计基础》表10-2,选取带的基准直径长度

实际中心距:

12mm的调整量

⑥验算主动轮的最小包角

故主动轮上的包角合适。

⑦计算V带的根数z

查《机械设计基础》表8-10,得

,由

,查表8-11,得,

查表8-11,得

,查表8-4,得

,圆整取

根。

⑧计算V带的合适初拉力

查《机械设计基础》表8-6,取

⑨计算作用在轴上的载荷

V带轮采用铸铁HT150或HT200制造,其允许的最大圆周速度为25m/s.

⑩带轮的结构设计

(单位)mm

带轮

尺寸

小带轮

大带轮

槽型

A

A

基准宽度

11

11

基准线上槽深

2.75

2.75

基准线下槽深

8.7

8.7

槽间距

15

0.3

15

0.3

槽边距

9

9

轮缘厚

6

6

外径

内径

40

40

带轮宽度

带轮结构

实心式

实心式

8.2齿轮传动设计计算

(1)择齿轮类型,材料,精度,及参数

①选用闭式直齿圆柱齿轮传动(外啮合)

②选择齿轮材料;小齿轮材料都取为45号钢,调质,

;大齿轮材料取为:

45号钢,正火处理,

③选取齿轮9级的精度(GB10095-2001)

齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm

④选小齿轮的齿数

;大齿轮的齿数

(2)按齿面接触疲劳强度设计

①中心距

式中:

查《机械设计基础》图7-26式中;

查表10-10:

查图10.27得:

由式10.13可得:

查表10-11:

;齿宽系数取:

则采用m=1.5mm的模数

3计算中心距

圆整中心距,取

⑤计算两齿轮分度圆直径

小齿轮

大齿轮

计算齿宽

取小齿轮齿宽

;大齿轮齿宽

(大齿轮)

(3)校核弯曲疲劳强度

①校核

其中

查《机械设计基础》表10.11:

;查表10.13:

;查表10.25:

;查表10-10:

这里使用当量齿数。

,故满足。

(4)验证齿轮的圆周速度v

由表10.22可知,选9级精度是合适的

②齿轮传动的几何尺寸,制表如下:

(详细见零件图)

名称

代号

计算公式

结果

小齿轮

大齿轮

中心距

95

传动比

4

法面模数

设计和校核得出

1.5

法面压力角

齿数

Z

25

100

分度圆直径

查表10-4

50

180

齿顶圆直径

40.5

153

齿根圆直径

df

查表10-4

41.25

146.25

齿轮宽

b

查表10-4

60

58

螺旋角方向

查表10-4

左旋

右旋

9.减速器铸造箱体的主要结构尺寸设计

查《设计基础》经验公式,及结果列于下表。

1)、减速器附伯的选择:

通气器:

由于是在室内使用,选通气器(一次过滤),采用采用M12×1.5。

油面指示器:

选用游标尺M12。

起吊装置:

采用箱盖吊耳、箱座吊耳。

放油螺塞:

选用外六角油塞及垫片M12×1.5。

根据《机械设计基础课程设计》表11-1选择适当型号:

起盖螺钉型号:

GB/T5782-2000

M12×45,材料5.8

高速轴轴承盖上的螺钉:

GB5783~86M8×25,材料5.8。

低速轴轴承盖上的螺钉:

GB5782-2000M8×25,材料5.8。

螺栓:

GB5782~2000M16×120,材料5.8

2)、箱体的主要尺寸:

(1)箱座壁厚

=0.025*120+1=4mm,取=8mm

(2)箱盖壁厚:

(3)箱盖凸缘厚度:

(4)箱座凸缘厚度:

b=1.25=1.5*8=10mm

(5)箱座底凸缘厚度:

b1=2.5=2.5*8=20mm

(6)地脚螺钉直径:

df=0.036a+12=0.036×120+12=16.32mm取df=20mm(7)地脚螺钉数目:

n=4(因为a<250)

(8)轴承旁连接螺栓直径:

d1=0.75df=0.75×20=15mm取d1=16mm

(9)盖与座连接螺栓直径:

d2=(0.5-0.6)df=10~12mm取d2=12mm

(10)连接螺栓d2的间距:

L=100~200mm

(11)轴承端盖螺钉直径:

d3=(0.4-0.5)df=8~10mm取d3=8mm

(12)检查孔盖螺钉直径:

d4=(0.3-0.4)df=6~8mm取d4=8mm

(13)定位销直径:

d=(0.7-0.8)d2=8.4~9.6mm取d=8mm

(14)df、d1、d2至外箱壁距离C1=26mm

(15)df、d2至外箱壁距离C2=24mm

(16)轴承旁凸台半径R1=C2=24mm

(17)凸台高度:

根据低速级轴承座外径确定,以便于扳手操作为准

(18)外箱壁至轴承座端面的距离:

=58mm

(19)铸造过度尺寸:

(20)大齿轮顶圆与内箱壁的距离:

(21)齿轮端面与内箱壁间的距离:

(22)箱盖、箱座肋厚:

10.轴的设计

10.1高速轴的设计

①选择轴的材料:

选取45号钢,调质,HBS=217

255

②初步估算轴的最小直径

根据教材公式,取

,则

,要将估计的直径加大3%~5%。

故取

③轴的结构设计

考虑带轮的机构要求和轴的刚度,取装带轮处轴径

,根据密封件的尺寸,选取装轴承处的轴径为

两轴承支点间的距离:

式中有,小齿轮齿宽,

箱体内壁与小齿轮端面的间隙

箱体内壁与轴承端面的距离,

轴承宽度,选取6308型深沟球轴承,查表13-3,得到

得到:

带轮对称线到轴承支点的距离

式中:

轴承盖的凸缘厚度,

螺栓头端面至带轮端面的距离,

轴承盖M8螺栓头的高度,查表可得

带轮宽度,

得到:

1)确定各轴端的直径如图所示,轴段1的直径最小,

;为了在轴端2上顺利装上轴承,故取轴端2的直径为

用同样的方法确定轴端3,4的直径为:

2)确定各轴段的长度因为小齿轮宽度为50mm,轴段3的长度应短于齿轮宽度,取为48mm;为保证齿轮端面与箱体内部不碰撞,则齿轮内壁与壳体保持一定距离,则取15mm,轴承端面距箱体内壁的距离为5mm,则轴段4的长度为20mm,轴承支点距离

;根据箱体结构及带轮中心线要有一定的距离

,则

在1,3轴段上加工键槽,是两键槽处于轴的同一圆柱母线上,键槽的长度比相应的齿轮宽小约5~10mm

2.按弯扭合成强度校核轴径:

轴上的扭矩:

192785.8N.mm

圆周力:

径向力:

轴向力:

a)画出轴的受力图:

如图(a)所示,

b)作小平面内弯矩图:

如图(b)所示,

支点反力为

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