PLC三层电梯控制系统的模拟.docx
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PLC三层电梯控制系统的模拟
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实验十三层电梯控制系统的模拟
在三层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验
一、实验目的
1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯
运行方向。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、
L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，
下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在三层轿厢外
呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼
叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电
梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、编制梯形图并写出程序，
参考程序
表6-10-1
所示
步序
指
令
步序
指
令
0
LD
T48
13
OLD
1
O
T56
14
LD
T67
2
O
T75
15
AN
T68
3
AN
I0.2
16
OLD
4
AN
M0.1
17
OLD
5
AN
M0.5
18
AN
Q0.0
6
LD
T38
19
AN
Q0.1
7
AN
T39
20
=
Q0.2
8
LD
T50
21
LD
T52
9
AN
T51
22
O
T64
10
OLD
23
AN
I0.1
11
LD
T67
24
AN
M0.1
12
AN
T68
25
AN
M0.2
步序
指
令
步序
指
令
26
AN
M0.3
55
LD
T44
27
AN
M0.4
56
AN
T45
。
1欢迎下载
精品文档
28
LD
T40
57
LD
T62
29
AN
T41
58
AN
T63
30
LD
T46
59
OLD
31
AN
T47
60
LD
T72
32
OLD
61
AN
T73
33
LD
T54
62
OLD
34
AN
T55
63
AN
Q0.1
35
OLD
64
AN
Q0.2
36
LD
T58
65
=
Q0.0
37
AN
T59
66
LD
I0.2
38
OLD
67
AN
I0.4
39
LD
T69
68
AN
I0.5
40
AN
T77
69
A
I0.3
41
OLD
70
LD
M0.1
42
LD
T74
71
AN
M0.3
43
AN
T78
72
OLD
44
OLD
73
AN
I0.0
45
OLD
74
=
M0.1
46
AN
Q0.0
75
AN
M2.0
47
AN
Q0.2
76
TON
T38,+10
48
=
Q0.1
77
LD
T38
49
LD
T42
78
TON
T39,+30
50
O
T60
79
LD
T39
51
O
T70
80
AN
I0.2
52
AN
I0.0
81
TON
T40,+30
53
AN
M0.3
82
TON
T41,+50
54
AN
M0.6
83
TON
T42,+80
步序
指
令
步序
指
令
84
TON
T43,+100
116
TON
T50,+10
85
LD
I0.0
117
LD
T50
86
AN
I0.3
118
TON
T51,+30
87
AN
I0.4
119
LD
T51
88
A
I0.5
120
AN
I0.2
89
LD
M0.3
121
TON
T52,+30
。
2欢迎下载
精品文档
90
AN
M0.1
122
TON
T53,+50
91
AN
M0.5
123
LD
I0.2
92
OLD
124
AN
I0.5
93
AN
I0.2
125
A
M0.1
94
=
M0.3
126
A
M0.5
95
AN
M2.1
127
AN
M2.1
96
TON
T44,+10
128
LD
M2.0
97
LD
T44
129
AN
M0.2
98
TON
T45,+30
130
AN
M0.3
99
LD
T45
131
AN
M0.4
100
AN
I0.0
132
AN
M0.6
101
TON
T46,+30
133
OLD
102
TON
T47,+50
134
AN
I0.0
103
TON
T48,+80
135
=
M2.0
104
TON
T49,+100
136
TON
T67,+10
105
LD
I0.2
137
LD
T67
106
AN
I0.3
138
TON
T68,+30
107
AN
I0.5
139
LD
T68
108
A
I0.4
140
AN
I0.2
109
LD
M0.5
141
AN
I0.1
110
AN
M0.2
142
LD
M3.0
111
AN
M0.4
143
AN
I0.0
112
OLD
144
OLD
113
AN
I0.0
145
TON
T69,+10
114
=
M0.5
146
TON
T77,+30
115
AN
M2.0
147
=
M3.0
步序
指
令
步序
指
令
148
LD
M3.0
178
TON
T59,+30
149
AN
I0.1
179
LD
T59
150
TON
T70,+30
180
AN
I0.1
151
TON
T71,+50
181
TON
T60,+30
152
LD
I0.1
182
TON
T61,+50
153
AN
I0.3
183
LD
I0.0
154
AN
I0.4
184
AN
I0.3
155
A
I0.5
185
AN
I0.5
156
LD
M0.4
186
A
I0.4
。
3欢迎下载
157
AN
M0.1
158
AN
M0.5
159
OLD
精品文档
187LDM0.6
188ANM0.2
189ANM0.4
160
=
M0.4
161
TON
T54,+10
162
LD
T54
163
TON
T55,+30
164
LD
T55
165
AN
I0.1
166
TON
T56,+30
167
TON
T57,+50
168
LD
I0.1
169
AN
I0.4
170
AN
I0.5
171
A
I0.3
172
LD
M0.2
173
AN
M0.6
174
OLD
175
=
M0.2
176
TON
T58,+10
177
LD
T58
步序指令
208ANM0.2
209ANM0.4
230ANM0.5
231OLD
232ANI0.2
233=M2.1
234TONT72,+10
235LDT72
236TONT73,+30
237LDT73
238ANI0.0
239AI0.1
240LDM3.1
241ANI0.2
190OLD
191AN
192=
193AN
194TON
195LD
196TON
197LD
198AN
199TON
200TON
201LD
202AN
203A
204A
205AN
206LD
207AN
步序
260AN
261AN
261=
263=
264LD
265O
266A
267O
268AN
269AN
270AN
271AN
272AN
273A
I0.2
M0.6
M2.1
T62,+10
T62
T63,+30
T63
I0.0
T64,+30
T65,+50
I0.0
M0.3
M0.3
M0.6
M2.0
M2.1
M0.1
指令
T57
T76
Q0.7
M1.0
I0.0
I0.2
I0.4
M1.1
T41
T47
T53
T65
T77
T78
。
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242OLD
243TONT74,
244+10
245TONT78,
246+30
247=M3.1
248LDM3.1
249ANI0.1
250TONT75,
251+30
252TONT76,
253+50
254LDI0.1
255OI0.1
256AI0.5
257OM1.0
258ANI0.2
259ANT49
步序指令
292ANT53
293OLD
294OM2.0
295ANI0.0
296ANT71
297ANQ0.3
298=Q0.4
299LDM0.3
300ANT49
301LDM0.4
参考梯形图如下所示：
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274=Q0.6
275=M1.1
276LDI0.1
277OI0.2
278AI0.3
279OM1.2
280ANI0.0
281ANT43
282ANT61
283ANT71
284=Q0.5
285=M1.2
286LDM0.1
287ANT43
288LDM0.2
289ANT61
290OLD
291LDM0.5
步序指令
302ANT57
303OLD
304LDM0.6
305ANT65
306OLD
307OM2.1
308ANI0.2
309ANT76
310ANQ0.4
311=Q0.3
。
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。
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图6-10-2
四、过程分析
例如接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼
叫楼层3，则I0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升，手动（表示轿厢
离开底层，释放行程开关）SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层
指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。
直至SQ3接
通，Q0.4断开，表示电梯上升停止，电梯到达三层。
1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。
在行程开关SQ1、
SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。
2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。
（1）接通.I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼
叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升。
过一秒后，Q0.2
接通，一层指示灯亮，过3秒后，Q0.2断开，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。
直至
Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开（表示电梯上升停止），上升指示灯灭。
（2）接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫
楼层
1，则Q0.7接通，三层呼叫指示灯亮，
Q0.3接通，表示电梯下降。
过
1秒后，Q0.0接
通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则底层指示灯灭。
断开
I0.0即断开SQ3，3秒后
Q0.1
接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1
断开，二层指示灯灭。
又过3秒，到达底层，Q0.2
接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
（3）接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫
楼层2，则Q0.6接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4
接通，表示电梯上升。
过
1秒后，Q0.2接
通，底层指示灯亮，
3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。
断开
I0.2即断开SQ1，3秒后
Q0.1接通，二层指示灯亮，过
2秒后Q0.4断开，上升指示灯亮。
（4）接通I0.2
即接通SQ1，表示轿厢原停楼层
1，同时按SB2、SB3，即I0.3、I0.4同
时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q0.5、Q0.6都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4
接通，表示电梯上升。
过
1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，
3秒后Q0.2
断开，则底层指
示灯灭。
断开I0.2
即断开SQ1，3秒后接通I0.01
即接通SQ2，1秒后Q0.1
接通，二层指示
灯亮，又过2秒后Q0.1
断开，二层指示灯灭。
断开
I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三
层指示灯亮，再过
2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（5）接通I0.1
即接通SQ2，表示轿厢原停楼层
2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫
。
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楼层1，则Q0.7接通，底层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。
过1秒后，Q0.1接
通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。
断开I0.1即断开SQ2，3秒后
Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
（6）接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫
楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.1接
通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。
断开I0.1即断开SQ2，3秒后
Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（7）接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫
楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3
接通，表示电梯下降。
过
1秒后，Q0.0接
通，三层指示灯亮，3
秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。
断开
Q0.0即断开SQ3，3秒后
Q0.1接通，二层指示灯亮，再过
2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
（8）接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层
3，同时按SB1、SB2，即I0.4、I0.5同
时接通一下，表示1、2楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.7都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3
接通，表示电梯下降。
过
1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，
3秒后Q0.0
断开，则三层指
示灯灭。
断开I0.0即断开SQ3，3秒后接通I0.1
即接通SQ2，1秒后Q0.1
接通，二层指示
灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。
断开
I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底
层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
五、电梯控制系统的模拟实验面板图：
下图中的SQ1、SQ2、SQ3分别接主机的输入点I0.2、I0.1、I0.0；层呼叫按钮SB1、
SB2、SB3分别接主机的输入点I0.5、I0.4、I0.3；层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出
点Q0.2、Q.1、Q0.0；DOWN、UP分别接主机的输出点Q0.4、Q0.3；呼叫指示灯A1、A2、A3
分别接主机的输出点Q0.7、Q0.6、Q0.5。
六、试验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆
4、锁紧导线若干
七、预习要求
认真阅读实验指导书，复习教材中相关的内容。
八、报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
电梯控制系统的模拟实验控制面板6-10-1
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