思坦途stanto自动化裁床故障排除.docx
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思坦途stanto自动化裁床故障排除
自动裁剪机的常见故障及排除方案
思坦途（stanto）2014年03月01日
一、常见机械故障及排除方案
1、机头及Y导轨部分
机头及Y导轨部分
序号
故障现象
故障原因
解决方案
1
打孔噪音大
1.未正确安装打孔针，或轴套2.钻夹头与轴承轴配合不好3.马达轴承损坏或轴承与转子脱开4.气缸速度过快5.打孔器蹭磨刀石
１.查打孔针是否正确安装或在针头与钻套间加润滑油；2.查轴承轴与钻套安装是否正确或有加工不同心3.查碳刷是否使用尽或是否正确安装以及打孔马达内部轴承与外壳是否有松动4.调节打孔器气缸速度5.检查打孔器与磨刀石的位置，重新调整磨刀石的位置
2
打孔针脱落
１、打孔针未上紧，或打孔面料很厚或很硬2、面料容易熔着，打孔时将打孔针粘牢
1、检查打孔针是断了还是整个脱落，若为脱落，检查是否钻夹套未加紧。
2.及时清理打孔针上的粘着物
3
打孔器不打孔或无法下降
１、气管弹出2、接线接头旋钮松动3、传感器损坏4、受到研磨装置的阻挡5.气缸调节阀松动6.C/A软件设置为无打孔装置7.打孔气缸电磁阀损坏或相关线路及接头松动
1、检查气管连接是否完好或畅通2、检查接线及气缸调节阀旋钮是否拧紧3、检查打孔气缸传感器是否正常4、检查打孔器下降是否受到研磨装置的影响5.检查软件设置是否为钻孔电机在运行中进行6.将打孔电磁阀接头与打孔电磁阀接头更换确认是否为电磁阀故障或线缆故障
4
连续打孔几次最后报警，
1.传感器松动位置变化2.传感器相关连线接头松动3.面料过硬打孔针打不下去
1检查打孔下传感器是否正常，在打孔下降位置，打孔下降传感器应当常亮状态。
手动电磁阀，将打孔器处于下降位置，察看传感器是否常亮。
如果没有，请用精密一字起进行调节传感器位置。
3，检查传感器相关连线接头情况。
5
砂轮不转
1、前砂轮不转
１、皮带断或脱落2.轴承损坏3.砂轮轴短砂轮下固定螺丝将轴承压死4.砂轮轴“上”紧固螺丝长收紧后将磨刀石顶死
１、检查交叉圆皮带和小圆皮带正确连接或者完好2.更换新的轴承3.更换砂轮轴4.更换砂轮上固定螺丝
6
2、后砂轮不转
1、皮带断2.轴承损坏3.砂轮轴短砂轮下固定螺丝将轴承压死4.砂轮轴“上”紧固螺丝长收紧后将磨刀石顶死
１、检查圆皮带是否完好2.更换新的轴承3.更换砂轮轴4.更换砂轮上固定螺丝。
搜盈供稿
7
3、前后砂轮都不转
1、Ｖ型皮带断开；2、圆皮带断开；3旋转轴承卡死；4、磨刀电机损坏或碳刷用尽5、磨刀电机动力线接触不良6.磨刀电机断路器为OFF状态，RT继电器烧毁
1、检查圆皮带是否完好；或砂轮是否卡死2、检查Ｖ行皮带是否完好3、检查电机不带负载是否旋转正常确定旋转轴承是否正常4.更换磨刀电机碳刷5、检查电机接线插头是否松动或电控箱内的磨刀断路器是否开启，RT继电器是否烧毁
8
磨刀系统噪音大
1、研磨装置螺丝松动；砂轮磨损可上下跳动2、电机碳刷用尽3.两磨刀石对磨4.磨刀石磨刀槽块
1、检查研磨装置及固定砂轮螺丝是否紧固2、用手拖动砂轮检查砂轮是否可以上下晃动，如果有请更换新的砂轮和轴承3、检查砂轮是否对磨若对磨请重新调整砂轮4、察看电机碳刷是否正确安装或用完
9
无研磨动作、或研磨报警
1，研磨气缸气压调节阀松动造成无气压或流量调节旋钮松动造成无流量2，连接杆螺丝脱落3，研磨气缸传感器损坏,或传感器线路问题4，电磁阀损坏或电磁阀线路问题5，刀盘形变或打孔气缸位置有安装不到位或松动。
1、察看研磨气缸压力和连接杆螺丝并用手推动研磨装置是否活动正常；
2、察看电磁阀接线和阀体正常；3、检查研磨汽缸传感传感器接线和传感器是否正常。
4、检查参数。
搜盈供稿
10
研磨不到4mm
1研磨缓冲座靠前2,砂轮装置有向下脱落现象,研磨时不能与刀槽块很好的吻合3研磨气缸压力不足或行程不够4.磨刀石与刀盘立柱位置过大
1检查用手推动砂轮观察研磨缓冲座位置是否正常2用手推动砂轮进行研磨看砂轮凸出研磨面能否正常进入刀槽块沟槽3,检查研磨气缸的研磨行程是否足够4.重新调整磨刀石与立柱之间的间隙
11
磨刀效果不佳
1，砂轮位置有变化；2，砂轮用完需更换；3，刀槽块磨损严重刀的位置在研磨时不稳定。
4.刀盘线性轴承磨损严重或刀盘立柱磨损严重导致刀盘不稳定
1，由于振动砂轮装置位置有变化,磨刀重新调整；2，更换新的砂轮；3，更换刀槽块4.更换刀盘线性轴承或将刀盘立柱转个方向
12
断刀
1刀具使用的太窄2平凸磨轮磨损严重或有异物堵塞3平磨轮的间隙调节太紧,刀槽块位置不正常或刀槽块的螺丝松动4.磨刀不佳5.裁剪速度过快，溶着程度设的过低6.面料过硬层数过多7.转换速度过快8.刀没上紧
1在刀具使用到小于5mm时裁剪很硬的面料,裁剪速度没有改变时,容易会出现断刀现象属正常2更换刀盘内磨损严重得的平凸磨轮磨和清理刀盘内异物3调整刀盘上刀槽块的位置和平凸磨轮的间隙使刀具能顺畅活动、如果刀背有烧伤痕迹情况一般为凸磨轮不转磨损严重或轴销磨损，还有磨刀的刀刃不锋利，或研磨次数少；如果是侧面有烧伤痕迹一般是刀槽块和平磨轮间隙位置不同线，或刀槽块固定螺丝松动4.重新调整磨刀石保证刀的锋利5.裁剪速度和溶着程度相互搭配合适6.减少层数或降低裁剪速度7.若断刀在转弯地方发生请调低转换速度8.检查确保装刀螺丝上紧
13
刀具不能正常下降上升
1.面料粘性太强裁剪厚度过高2.传感器或线路故障3.气缸及气管故障4.刀座升降时与磨刀石或其他相关部位相碰5.刀座升降光杆及线性轴承处油污过多6.上下限位柱或减震座松动
1.对于粘性比较大的面料降低裁剪面料的厚度2.检查刀具上下气缸的传感器和气管流量调节阀3.检查刀具上下电磁阀的线路和相关线路机头部为J20接头4.检查刀座升降时石否与磨刀石或其他相关部位相碰5.清理刀座升降光杆及线性轴承处过多的油污6.检查刀座升降的位置是否正常。
思坦途供稿
14
拉杆变形或断开
1拉杆螺丝未拧紧2裁剪厚度过高或面料硬度高,裁剪速度快,刀具太薄的原因导致断刀刀具打在刀槽块上将拉杆折断,同时滑块也有可能被损坏3裁剪的面料内有硬物或上刀时刀具未到位或刀槽块和调整块平凸磨轮磨损严重
1检查拉杆上下两个固定螺丝是否拧紧
2拉杆断开或变形常常是由断刀所引起的检查刀槽块固轴块是否磨损过多或是否有松动3检查滑块是否损坏,检查滑块在滑块套内是否顺畅或者滑块与滑套是否有间隙。
思坦途供稿
15
机头噪音大
1.机头罩未上紧，两对口处有缝隙2.磨刀石系统3.打孔系统4.C主轴5.平衡装置6.叉杆连杆小连杆及偏心套磨损严重7.刀位置与调整块、刀槽块、平磨轮位置不搭配8.滑块太紧或固刀轴晃9.各个气缸速度过快上下有撞击声响10.面料硬
1,检查噪音来源是否因罩位上紧;或磨刀噪音;打孔噪音;或平衡轮装置;滑块和拉杆2平衡轮噪音调整叉杆小连杆和偏心轮位置并检查相关轴承是否完好,一般为叉杆小连杆磨损3滑块中心和拉杆与偏心套的中心不再一条直线时也会有很大噪音,此时易损坏滑块,同时滑块与滑套间隙过大时也会有噪音并影响裁剪精度4刀盘上的长轴与刀具座上的线性轴承磨损严重时造成刀盘在各个方向的晃动会产生很大噪音5.确认各部位气缸速度是否均匀及相关减震座是否起到了作用6.若面料过硬引起的噪音可适当减少层次或降低裁剪速度
16
方刀箱卡死
1裁剪出现断刀情况将方刀箱打坏2方刀箱与方刀箱套的间隙过小在裁剪时受热膨胀或未遵要求为方刀箱摸油3.上刀螺丝过长将滑块顶坏
1检查方刀箱外形变化及尺寸和刀柄轴的灵活情况2检查方刀箱套是否有形变和刀具作是否稳固3检查方刀箱中心与拉杆和偏心套的中心是否一致,检查刀具与平凸磨轮和刀槽块的摩擦情况
17
小连杆叉杆卡死
1.零件磨损轴承损坏2.小连杆的中心与偏心套的中心不符
1检查是否因断刀或拉杆断开引起2检查各相关轴承及零件的磨损情况3检查相关螺丝是否有松动。
18
平衡轮皮带滑出或断开
1皮带磨损严重或胀紧过度2平衡轮惰轮与偏心轴轮不同在一个平面3.带轮轴与底板不垂直
1检查皮带断开时的使用磨损情况确定是磨损问题还是质量问题2检查平衡轮的胀紧位置是否是因为涨紧过度3皮带滑出时检查惰轮与偏心轴带轮的位置是否在一条直线4检查皮带的直线情况。
19
刀盘抖动
1裁剪面料过厚,或面料熔着严重造成刀具阻力过大2压盘气缸气压损坏或压力过小3刀具与平磨轮、凸磨轮、刀槽块摩擦过大配合不好4.刀盘光杆与线性轴承间隙过大
1检查压盘气缸气压和气管是否正常2检查刀座线性轴承的磨损是否已经造成刀盘的晃动3检查压盘锁定气缸及其装置是否正常可适当加大布料压盘的压力4检查裁剪面料是否太厚或者面料已经熔着5检查刀具与刀槽块平凸磨轮的摩擦情况
20
磨刀圆皮带断开或脱落
1磨损使用2皮带安装时造成划伤或者皮带尺寸不正确
1更换皮带时注意皮带的使用情况如果因为皮带磨损变细张力变小而被割断或自然断开属正常2如果新皮带装上有断开或被切断的情况请确认安装方法和皮带的大小是否正确3交叉皮带脱落时请确认正确的交叉方式和在皮带上适量的加一点润滑脂
21
磨刀V皮带断开
1皮带磨损严重
2.电机带轮与中间传动轴带轮不再同一面上3.带轮止头螺丝松动带轮上下串动4.两带轮过低或过高造成V型带与铝板相蹭
思坦途供稿南供稿---1检查皮断开时是否因为磨损严重2检查V皮带轮与磨刀电机皮带轮是否在同一平面
22
Y导轨抖动
1、如果X轴皮带涨的过紧或左右张力不均时会出现此现象2.单导轨机型轴承轮上油污过多
1检查线形导轨和线型轴承是否完好2检查左右撑板和X同步皮带是否松弛3.M系列、齿轮与齿条之间间隙太大或磨损严重
23
Y导轨皮带断开
1.马达皮带轮与正方向带轮不在同一面上2.皮带不直或张力太大
1检查Y导轨皮带涨紧轮与马达皮带轮是否在同一平面2检查皮带裁切是否匀直
24
Y导轨噪音
1、Y导轨罩壳安装、与皮带或电机发生碰擦,2、小链轮链条或Y导轨皮带、与外壳碰擦 3、伺服电机安装的垂直位置与皮带轮和皮带的配合有误差，当机头靠近Y轴原点时，会出现伺服机构蜂鸣声
1检查Y导轨罩壳安装是否与皮带或电机发生碰擦,2检查小链轮链条或Y导轨皮带是否与外壳碰擦 3、伺服电机安装的垂直位置与皮带轮和皮带的配合有误差，当机头靠近Y轴原点时，会出现伺服机构蜂鸣声，解决方法调整伺服电机位置及皮带的安装位置。
搜盈公司供稿
2、机架及刚毛传送部分
机架及刚毛传动部分
序号
故障现象
故障原因
解决方案
1
刚毛原点不能复位
1;连接电缆线路接触不良2;刚毛电机链条断开3;刚毛原点传感器损坏
1;检查刚毛传感器和相关线路J7接头、电控箱内CN5接头是否松动2;检查刚毛电机链条是否断开3.检查刚毛轴轴承座是否松动
2
换床后原点与打孔位中心不一致。
1传感器安装位置太远或链轮齿高不一致2传感器电缆接触不良3刚毛大链条长期使用被拉伸了传送一块的长度变长
1,检查刚毛原点传感器的位置安装是否正确,检查刚毛小链轮齿高是否一致2;检查刚毛原点传感器线路是否连接不良原因3;刚毛大链条长期使用被拉伸了传送一块的长度变长,4重新调整刚毛变频器的参数5.检查前链轮止头螺丝以及前链轮的位置
3
刚毛旋转时噪音大
1;爪板松动2;刚毛链条拉伸变松与底腔摩擦3.前链轮位置变化，大链条与导向条侧边摩察。
1检查前后爪板或罩壳有无松动现象2;检查刚毛大链条是否松动3;检查机架内导向条是否松动4.检查刚毛大链轮是否有松动
4
刚毛管变形卡死
1,有异物卡在前后爪板内2,刚毛螺丝松动3,前后PVC导向条有凸起或损坏,4,前后刚毛链轮松动.5,两前链轮键槽不同心。
1;检查是否有异物卡在前后爪板内2检查刚毛链轮从动轮和主动轮是否有松动3;检查是否 因刚毛螺丝松动引起4.刚毛链条张紧块固定螺丝松动5.大链条过松6.两前链轮键槽不同心。
7，检查PVC导向条的凸起及损坏状况。
5
X轴电机皮带断开
1、X轴皮带涨紧过度，2皮带轮安装位置不在同一直线。
3.马达带轮从动轮松动4.有异物落入带上
1检查是否有异物卡入皮带轮或是由皮带使用磨损或质量问题2检查皮带轮安装位置是否正确，检查伺服马达安装是否正常
6
X轴不同步
1安装错误
1;将皮带松开,涨紧套松开，重新调整扭矩测试和左右检查。
7
X运动方向导轨噪音
1有螺丝或异物掉入X轴底板上2检查机架罩壳安装是否与导轨座有碰擦3;M系列设备要检查同步齿轮与齿条的配合情况4.立块与外壳有碰撞5.线性导轨的座块内滚珠损坏。
根据原因进行解决。
8
X轴同步带松动
1、皮带使用疲劳，重新涨紧或更换皮带2.前后带轮有无松动
重新涨紧皮带
9
前后风管不动作或动作迟缓
1气管气缸进水或管路阻塞或调节阀松动2电磁阀损坏或电磁阀线路故障
1检查前后风管电磁阀是否正常2检查前后风管气缸气管是否畅通,并检查气缸是否良好要注意气管内如有水应立即清理并处理进气过滤器和气源3检查连接叶片与气缸的螺丝是否松动,
10
刚毛电机传送链条易断
1.刚毛管卡死或刚毛与底腔摩擦太大2.裁后抽气没有完全释放就让刚毛运转3.链条胀的太紧4.链条质量问题5.两链轮不在同一面上
根据原因进行解决。
11
刚毛传动轴断裂
1.轴承座固定螺丝松动2刚毛大链条过紧，3部件质量问题。
根据原因进行解决。
3、真空吸附部分
真空吸附部分
序号
故障现象
故障原因
解决方案
1
真空马达噪音大
1风扇松动或罩壳形变2马达轴承损坏3.真空泵马达风扇内有异物4.皮带轮与轴之间间隙太大5.电机固定螺丝松动，减震座变形。
1检查真空泵马达风扇是否松动或有异物掉入2将真空泵皮带取下,单独启动马达是否有噪音,如果有噪音可能是马达轴承有损坏或后面的风扇松动或外壳有形变。
如果装上皮带马达发出噪音,要调节泵与马达的平行度,另外在马达的轴承位置加润滑油,如果都不能解决请更换马达
2
真空吸附部分机架抖动
1地脚螺钉未到位或减震座变形2皮带胀的太紧3.若设备放在楼上机架下若无有大梁会有震动，若有大梁则会好些。
1检查地脚螺丝和真空泵作与真空泵的螺丝是否都到位拧紧检查减震座是否有形变2检查泵与马达的皮带涨紧度,如果涨的过紧会有抖动现象
3
真空泵噪音
1真空箱有漏气2有异物被吸入泵内3真空泵风叶松动或轴承损坏4.泵的固定螺丝有无松动5减震座变形。
1检查真空泵吸气或排气口是否有漏气，2，检查轴承、固定螺钉及减震座的状况。
4
吸附力不足
1机架或管路有漏气2后风管不动作或叶片松动3变频器参数混乱；4，滤网未关好或未清扫。
1检查前后风管动作是否正常2检查真空泵箱是否有异物附着3检查变频器参数和旋转方向是否正确4;检查机架和抽气管路中是否有漏气位置5，检查滤网情况
5
裁剪结束后，真空泵马达以初期值转动不能停止。
从真空泵变频器到电控箱的信号线的干扰
确认从真空泵变频器到电控箱的N24接线情况。
重新确认从真空泵变频器到电控箱的N24接线（根数及线的断面积）。
4、拾料台部分
拾料台部分
序号
故障现象
故障原因
解决方案
1
拾料台大皮带滑出
1大皮带两侧的涨紧度不同或拾料台安装的对角线长度误差大
1调整皮带两侧的涨紧度可使皮带复位
2
拾料台大皮带不转
1拾料台电机皮带断开，2.拾料台电机变频器烧坏3.电机线路故障4.大皮带内垃圾过多5.轴承卡死
1检查拾料台电机是否旋转正常2检查拾料台的轴承3，检查变频器的线路。
3
拾料台马达皮带断开
1马达皮带磨损2大皮带松弛造成阻力过大3.两带轮平面不在同一平面4.皮带质量原因
1检查拾料台马达皮带轮与大皮带轮的平行度2检查大皮带的涨紧程度
4
拾料台轴承损坏
1.轴承质量原因
2.轴承装配时将油封敲坏
1.更换新的轴承
二、常见电气故障及排除方案
1、变频器部分
（１）、真空泵变频器故障代码及解决方案
序号
故障代码
故障现象
原因
处理方法
1
LU
在接通电源时发生欠电压信号
主电路欠电压而发生保护动作
检查主电路的电压是否在波动范围
2
OH1
在运行过程中发生散热片过热
冷却风扇的滤网处积有灰尘,使散热片温度上升,而发生保护动作。
用气枪清理变频器后下方冷却风扇滤网处的灰尘。
使散热片温度降低。
3
OH3
在运行过程中发生变频器内过热
变频器内通分风散热不良等，内部温度上升，保护动作。
用气枪清理变频器后下方冷却风扇滤网处的灰尘，使变频器通风顺畅。
4
OL1
电机过载
1.电机轴承是否损坏2.真空泵轴承是否损坏
（２）、刚毛和拾料台变频器
序号
故障代码
故障现象
原因
处理方法
1
刚毛或拾料台传送无动作
传送负载过大或在刚毛送入时直接按送回键造成。
电源断电，等待10-20分钟后重启，绿色指示灯亮故障排除。
2
按脚动开关,拾料台运动很慢.
2、伺服机构
伺服机构常见故障的对应方法
序号
故障代码
确认内容
原因
对应方法
1
裁剪中C轴（X\Y\Z）伺服器发生AC9报警
1，确认信号线各部位插头的接触情况（C轴机头CNCE信号线伺服驱动器上CN2CY导轨下CNC1E，）
信号线插头的接触不良
修理插头或更换信号电缆线
2，确认是否在某一特定的位置发生
信号电缆线的断线
更换信号电缆线
3，确认更换伺服马达后是否正常
伺服马达的故障
更换伺服马达
（更换马达后必须做：
X轴：
①伺服参数输入；②扭距测试；
③X轴分解能；④左右检查；
⑤十字光标的设定。
Y轴：
比X轴多一个Y皮带的偏移平行度。
Z轴：
①伺服参数输入；②扭距测试；③Z轴角度的设定。
C轴：
①伺服参数输入；②扭距测试；③C轴分解能。
）
4，确认更换伺服驱动器后是否正常
伺服驱动器的故障
更换伺服驱动器
（更换伺服器后必须做：
①伺服参数输入；②扭距测试）
2
裁剪中C轴（X\Y\Z）伺服器发生AF5（AF6）报警
1，确认动力线各部位插头的接触情况（SMD-C在电控箱内；CNC1在Y导轨；CNC在机头处；
动力线插头的接触不良
修理插头或更换动力电缆线
2，确认是否在某一特定的位置发生
动力电缆线的断线
更换动力电缆线
3，确认更换伺服马达后是否正常
伺服马达的故障
更换伺服马达
4，确认更换伺服驱动器后是否正常
伺服驱动器的故障
更换伺服驱动器
5
C轴伺服器发生A72（过负荷）报警
确认C轴传动部分的阻力：
1，偏心轴、2，平衡带轮、3，连杆、4，小连杆5，、滑块、6，刀槽块、7，平磨轮、8，凸磨轮、9，平衡带的张力。
1～4部分轴承的磨损；滑块与座的配合不好；刀片与刀槽块、平磨轮及凸磨轮的间隙配合不好；平衡带的张力太紧。
更换1～4部分轴承；调整滑块与座的配合间隙；调整刀片与刀槽块、平磨轮及凸磨轮的间隙；再调整平衡带的张力。
3、电气元件
（１）、传感器
序号
元件
正常状态/故障现象
解决方案
故障原因
1
刚毛原点传感器NS10
正常状态在刚毛转动时，每经过一个齿，传感器灯亮一次，传感器监测的有效距离为2-3毫米，注意传感器的安装位置，刚毛传感器的中心线与链轮轴中心线一条线。
1检查传感器的安位置是否正确,2检查传感器线路接触是否正常（J7传感器端，CN5电控箱）
1传感器损坏或线路接触不良。
2
X、Y轴原点前传感器NS4\NS8
正常状态传感器灯不亮，若亮请检查，产生现象可能是机头左右移动找不到原点，原点复位始终低速运行。
1检查传感器线路接触是否正常；2检查传感器固定螺丝是否太紧或有金属物附着；3X方向看Y轨下L板是否变形或过高。
1线路接触不良2固定螺丝太紧或有异物
（Y方向四个传感器一组，J16在Y导轨下，CN2电控箱；X方向原点、原点前、原点后为一组，J1靠传感器端，CN5电控箱）
3
X、Y轴原点传感器NS1\NS5
正常状态传感器灯不亮，
若亮，原点复位不能停止，前后左右跑，出现报警。
1,在C/A里任选项/轴控制设定/X,Y轴原点补正值不正确2,伺服马达或驱动器故障。
1重新确认在C/A里任选项/轴控制设定/X,Y轴原点补正值；2，更换伺服马达或驱动器。
4
Y轴原点正方向传感器NS2\NS6
正常状态传感器灯常亮，如果正常开机接通电源后，传感器灯不亮，并且使用方向键机头无法移动
传感器相关线路有问题、传感器周围有灰尘。
检查传感器相关线路，并清理传感器周围的灰尘，（应急方案为将传感器剪下将两条线路短接）
5
Y轴原点负方向传感器NS3\NS7
正常状态传感器灯常亮，
传感器相关线路有问题、传感器周围有灰尘。
检查传感器相关线路，并清理传感器周围的灰尘，应急方案为将传感器剪下将两条线路短接
6
Z轴原点复归转动不停
1，确认Z轴传感器或感应块是否有灰尘
Z轴传感器或感应块有灰尘而不动作
清扫灰尘或油污
2，确认在诊断\线路检查\Z轴传感器里,用金属片检查Z传感器是否「ON」「OFF」有变化
传感器的「ON」「OFF」没有变化,是Z传感器或线路故障
更换Z传感器或相关线路
传感器的「ON」「OFF」有变化,且有从高速向低速（靠近感应块时）变化。
是Z轴马达的零相点未检测到。
原因是1，电脑--转接板--Z伺服驱动器间信号线接头的松动或断线；2，Z伺服驱动器的故障；3，Z伺服马达的故障。
1，检查电脑--转接板--Z伺服驱动器间信号线接头或更换信号线；2，更换Z伺服驱动器；3，更换Z伺服马达。
7
打孔气缸上下传感器AS3\AS4
正常状态打孔气缸上升位时传感器AS3灯亮，打孔气缸下降位时传感器AS4灯亮，故障时，打孔时打孔器连续打孔不能停止最后报警，
传感器或相关线路故障。
手动电磁阀升降打孔器，检查传感器状况，或检查线路。
（相关接头：
五孔插口J12D→J12B机头部位→Y导轨下J13→CN1电控箱）
8
研磨气缸传感器AS5
传感器在汽缸收回时处于常亮状态，研磨动作一次等闪烁一次，如果传感器灯不亮，会发生研磨报警，如果研磨动作时间大于0.6秒也同样会发生研磨报警，
1、传感器故障或相关线路故障，2，磨刀气缸动作不顺畅，
1、检查方法是手动电磁阀，察看研磨动作和传感器指示灯的闪烁情况，并察看连接线路是否有接触不良；2、气缸内是否有水，使气缸回不来。
（相关接头：
机头部位J12C→Y导轨部分J13接头→CN1电控箱）
9
压力传感器PS1
故障报警“检测到压缩空气下降”，设备气压在低于0.35MP时电脑自动报警，
1、检查外部空压机和器官连接是否有故障2、检查传感器线路是否有故障
1、检测到压缩空气下降一般为外部压力供给不足压力表指针下降；2、传感器连接线路接头有松动（相关接头：
靠近压力开关端J4→CN5电控箱）
10
十字光标灯WL2
光标灯不亮或模糊不清
1、如果光标灯不亮检查5V直流电源或接线是否完好2、如果光标灯模糊不清调节光标灯的高度位置
1、直流电源或线路接触问题2、由于震动光标灯位置移动（相关接头：
光标灯接头→机头上接头J10→Y导轨部分J13接头→CN1电控箱）
（２）电磁阀及气缸
电磁阀及气缸
序号
元件
故障现象
解决方案
故障原因
1
刀具上下动作电磁阀SOL1及气缸
1、按下电
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