新代控制器警报说明手册.docx
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新代控制器警报说明手册
新代控制器
警報說明手冊
by:
新代科技date:
2004/12/08ver:
1.0
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作者
更改後版本
操作警報，OP
AlarmID
說明
001
軸板設定錯誤,I/O功能無法正常啟動
002
系統參數檔存取失敗，系統無法運作
003
加工資料檔存取失敗，系統無法運作
004
加工資料遺失，加工前請重校加工資料
005
I/O傳輸錯誤
1.警报说明：
軸板設定錯誤，1/0功能無法正常啟動警报原因：
1.參數設定錯誤。
2.CPUBIOS設定錯誤。
3.軸卡故障或指撥開關設定錯誤。
4.軸卡與ISASLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISASLOT。
5.ISA底板故障。
排除方法：
一、參數設定錯誤
軸卡基址設定錯誤時，軸卡位址解碼錯誤導致無法啟動。
請檢查系統參數1號「設
定第一軸板基址」是否為800
二、CPUBIOS設定錯誤。
CPU卡BIOS設定錯誤時，未將中斷來源設定為ISABUS進入，則軟體無法讀取到IRQ11中斷，即發出「軸卡設定錯誤，I/O無法啟動」警報。
檢查方法如下：
1•請先外接鍵盤（一般電腦鍵盤即可）於控制器鍵盤輸入接頭，（如圖二）
«■
huh
mm
iiiiii
min
SETUP訊息時按鍵盤上”Del”鍵進入BIOSSETUP畫面（如圖三）
ROMPCl/lSfiBIOSC2A59F008JCMOSSETUPUTILITYAWARDSOFTWARE,IHC,
STANDARDCMOSSETUP
INTEGRATEDPERIPHERALS
BIOSFEATURESSETUP
SUPERVISORPASSWORD
CHIPSETFEATURESSETUP
USERPASSWORD
POWERMANAGEMENTSETUP
IDEHDDAUTODETECTION
|1^节將/卩匚1CONFIGURATJoll^S
HDDLOWLEVELFORMAT
LOADBIOSDLFfiULTS
SfiUE&EXITSETUP
LOADSETUPDEFAULTS
EXITWITHOUTSAVING
Esc:
Quit
F10:
Save&ExitSetup
tl+*:
SelectItem
CShiftJF2:
ChangeColor
Time
iH圖三DisicType.*,
3.進入BIOS畫面後可由鍵盤”上”、”下”、”左”、”右”鍵控制反白框選擇所要設定項目請選擇”PNP/PCICONFIGURATION”項目並按ENTER進入（如圖四）
ROMPCI/ISABIOSC2A59F00SJ
PNP/PCICONFIGUREION
HWAROSOFTWARE.1I1C.
三、軸卡與ISASLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISASLOTo
底板銅柱過高使軸卡及I/O卡壓迫底板，造成ISABUS上訊號不良,所有界面卡無法正確動作，解決方法為在機箱上壓條檔板處貼上塑膠防水條（圖五），使軸卡及I/O卡位置拉高，不至於壓迫到底板，如（圖六）為未貼塑膠防水條，（圖七）為貼完塑膠防水條完成圖。
圖五
圖四
□ZB
四、軸卡故障或指撥開關錯誤
各軸卡對應圖三基址與跳線規則:
□ZB
依上表所示，若僅有一片軸卡，請確定軸卡指撥開關位置是否為如
若上述處理步驟皆無法排除問題，就可能為軸卡攬障所導致，更換軸卡諧J-1先將軸卡上兩顆傘頭螺絲旋起，再將兩黑色把手向上向下扳（如圖九）即可將軸卡取下（如圖十），更換新軸卡在原來位置插上再鎖緊螺絲即可，更換時請注意新軸卡SWITCH設定是否正確。
圖九
圖十
四、ISA底板故障
若上述處理後狀況依舊，則需更換，請先將所有卡片拆下，即可看到ISABUS底板由六跟螺絲鎖在鈑金上，將此六根螺絲拆下即可取下底板（如圖十一），再換上新底板即可（如圖十二），新ISA底板換上後六根螺絲
請先勿旋緊，先以軸卡測試底板位置是否正確再旋緊螺絲。
2.警报说明：
系統參數檔存取失敗，系統無法運作
警报原因：
正常使用之系統參數檔案名稱為PARAM.DAT，存在C:
\CNC\APP目錄下
備份之系統參數檔案名稱為PARAM.LKN，存在C:
\CNC\LKN目錄下
當正常使用與備份之系統參數檔案都毀損無法存取時，會發出此警報
排除方法：
从新输入备份参数。
备份参数在档案PARAM.TXT文件里。
3.警报说明：
加工資料檔存取失敗，系統無法運作警报原因：
正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:
\CNC\USER目錄下第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:
\CNC\LKN目錄下
第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR，存在C:
\CNC\MIR目錄下
當正常使用與所有備份之加工資料檔案都毀損無法存取時，會發出此警報排除方法：
在备份档案中从新把REGISTRY.DAT文件安装在系统中。
4.警报说明：
失,加工前請重校加工資料
警报原因：
正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:
\CNC\USER目錄下第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:
\CNC\LKN目錄下
第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR，存在C:
\CNC\MIR目錄下
當正常使用之加工資料檔案毀損無法存取時，系統會自動載入備分之加工資料檔案，並取代C:
\CNC\USER目錄下之REGISTRY.DAT，同時發出此警報。
排除方法：
从新启动控制器，并检查系统坐标、刀具设定、刀库资料是否受到影响。
5.警报说明：
I/O傳輸錯誤
當PIO5的WatchDogfail時，發出此警報。
警报原因：
1.主機板過熱。
2.PIO5故障。
3.控制器接地線遭受干擾。
4.主机板故障。
排除方法:
1.主机过热。
多数为机箱风扇故障，散热不良。
2.PIO5故障。
更换PIO5。
3.控制器接地不良。
检查接地线路。
4.主机板故障。
更换主机板。
機械邏輯控制警報，PLC
1.警报说明：
X轴超过正向硬体行程极限。
（R40.0）
警报原因：
机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：
1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
2.警报说明：
X轴超过负向硬体行程极限。
（R40.1）
警报原因：
机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：
1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
3.警报说明：
X轴尚未原点复归。
（R40.2）
警报原因：
开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：
1.将模式开关拨到寻原点处，寻X轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
4.警报说明：
X轴伺服驱动器警报。
（R40.3）
警报原因：
伺服驱动器异常。
排除方法：
根据X轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
9.警报说明：
Y轴超过正向硬体行程极限。
（R40.8）
警报原因：
机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：
1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
10警报说明：
Y轴超过负向硬体行程极限。
（R40.9）
警报原因：
机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：
1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
11.警报说明：
Y轴尚未原点复归。
（R40.10）警报原因：
开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：
1.将模式开关拨到寻原点处，寻Y轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
12.警报说明：
Y轴伺服驱动器警报。
（R40.11）警报原因：
伺服驱动器异常。
排除方法：
根据Y轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
17.警报说明：
Z轴超过正向硬体行程极限。
（R41.0）警报原因：
机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：
1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
18.警报说明：
Z轴超过负向硬体行程极限。
（R41.1）警报原因：
机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：
1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
19.警报说明：
Z轴尚未原点复归。
（R41.2）警报原因：
开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：
1•将模式开关拨到寻原点处，寻Z轴的原点。
2•排除位置遗失警报，再从新寻原点。
20.警报说明：
Z轴伺服驱动器警报。
（R41.3）警报原因：
伺服驱动器异常。
排除方法：
根据Z轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
25.警报说明：
A轴超过正向硬体行程极限。
（R41.8）警报原因：
机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：
1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
26.警报说明：
A轴超过负向硬体行程极限。
（R41.9）警报原因：
机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：
1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
27.警报说明：
A轴尚未原点复归。
（R41.10）警报原因：
开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：
1.将模式开关拨到寻原点处，寻A轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
28.警报说明：
A轴伺服驱动器警报。
（R41.11）警报原因：
伺服驱动器异常。
排除方法：
根据A轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
33.警报说明：
B轴超过正向硬体行程极限。
（R42.0）警报原因：
机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：
1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
34.警报说明：
B轴超过负向硬体行程极限。
（R42.1）警报原因：
机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：
1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
35.警报说明：
B轴尚未原点复归。
（R42.2）警报原因：
开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：
1•将模式开关拨到寻原点处，寻B轴的原点。
2•排除位置遗失警报，再从新寻原点。
36.警报说明：
B轴伺服驱动器警报。
（R42.3）警报原因：
伺服驱动器异常。
排除方法：
根据B轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
41.警报说明：
C轴超过正向硬体行程极限。
（R42.8）警报原因：
机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：
1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
42.警报说明：
C轴超过负向硬体行程极限。
（R42.9）警报原因：
机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。
排除方法：
1.机台过行程极限开关。
解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。
2.硬体极限开关线路断开。
检查并换除已坏的线材。
43.警报说明：
C轴尚未原点复归。
（R42.10）警报原因：
开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：
1.将模式开关拨到寻原点处，寻C轴的原点。
2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。
44.警报说明：
C轴伺服驱动器警报。
（R42.11）警报原因：
伺服驱动器异常。
排除方法：
根据C轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
49.警报说明：
主轴伺服驱动器警报。
（R43.0）警报原因：
主轴伺服异常。
排除方法：
查看主轴伺服驱动器上显示的警报代号，相应的解决警报问题。
50.警报说明：
加工液马达过载。
（R43.1）警报原因：
马达工作电流过大。
排除方法：
查看马达运转是否正常，有无堵转、线路断相现象，排除故障，使正常
51.警报说明：
油压系统警报。
（R43.2）警报原因：
油路工作异常。
排除方法：
检查并排除有关油压系统的警报。
52.警报说明：
风压不足。
（R43.3）警报原因：
气压过低。
排除方法：
1.送气系统漏气。
检查并更换送气系统；2.气泵不供气，检查并更换气泵。
53.警报说明：
润滑油不足。
（R43.4）警报原因：
润滑油油路异常。
排除方法：
1.添加润滑油，使油箱有充足的润滑油。
2.排除润滑油系统警报。
54.警报说明：
加工液液位不足。
（R43.5）警报原因：
加工液液位异常。
排除方法：
添加加工液,使液箱里有足够的加工液。
或查看是否有漏油现象。
55.警报说明：
加爪未关。
（R43.6）警报原因：
加爪异常。
排除方法：
夹刀点松开或是信号线断开,检查夹刀点、信号线并更换。
56.警报说明：
刀库系统警报。
（R43.7）警报原因：
刀库异常。
排除方法：
用手动方法检查刀库工作是否正常。
查看不正常之动作。
語法檢查警報，COM
AlarmID
說明
001
在註解中遇到檔案結束的符號
002
沒有字串符號結尾的字串
003
句法錯誤
004
無效的變數
005
數學式太複雜
006
EXIT子句在重覆迴圈之外
007
重覆迴圈太深
008
子句中沒有結束的符號'；'
009
錯誤的給值符號'：
='
010
沒有右邊的'）'
011
沒有右邊的']'
012
關鍵字是FOR的子句中，找不到'TO'
013
關鍵字是FOR的子句中，找不到'DO'
014
關鍵字是FOR的子句中，找不到’END_FOR'
015
關鍵字是REPEAT的子句中，找不到'UNTIL'
016
關鍵字是REPEAT的子句中，找不至U'END_REPEAT'
017
關鍵字是WHILE的子句中，找不到'DO'
018
關鍵字是WHILE的子句中，找不到’END_WHILE'
019
關鍵字是IF的子句中，找不到'THEN'
020
關鍵字是IF的子句中，找不到'ELSE'或'END_IF'
021
關鍵字是IF的子句中，找不到'END_IF'
022
關鍵字是CASE的子句中，找不到'OF'
023
關鍵字是CASE的子句中，找不到'ELSE'或'END_CASE'
024
關鍵字是CASE的子句中，找不到’END_CASE'
025
關鍵字是CASE的子句中，找不到':
'或','
201〜399
（前處理器自訂警報）
1.OP-001:
在註解中遇到檔案結束的符號
區段註解符號”（伙”與”*）”必須成對使用，如果程式使用”（伙”做為註解區段的開始，但是
在程式結束前都沒有使用”*）”來結束註解區段，系統會發出此警報。
2.OP-002:
沒有字串符號結尾的字串
例如MACRO指令PRINT括弧內的字串沒有輸入”字串結束符號，系統會發岀此警報。
3.OP-003:
句法錯誤
程式語法錯誤時，系統會發出此警報。
例如：
”IF”，誤寫成”LF”。
4.OP-004:
無效的變數
對系統未開放的變數做存取時，系統會發出此警報。
例如：
@123456、#1234
OP-005:
數學式太複雜
MACRO程式編寫過於複雜時，系統啟動保護機制發出此警報。
OP-006:
EXIT子句在重覆迴圈之外
EXIT是跳出圈回指令，如過程式中EXIT沒有下在圈回指令內，系統會發出此警報訊息。
OP-007:
重覆迴圈太深
MACRO圈迴指令，如REPEAT圈迴、WHILE圈迴、FOR圈迴之巢串結構超過10層時，系統會發出此警報訊息。
OP-008:
子句中沒有結束的符號'；'
MACRO指令結束時沒有輸入結束符號〝；〞，系統會發出此警報訊息。
OP-009:
錯誤的給值符號”：
=
程式中變數的給值沒有使用”：
二"符號時，系統會發岀此警報訊息
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
OP-012:
關鍵字是FOR的子句中，找不到'TO'
OP-013:
關鍵字是FOR的子句中，找不到'DO'
MACRO指令FOR圈迴內沒有正確使用DO定義圈迴執行內容時，系統會發岀此警報訊息
OP-014:
關鍵字是FOR的子句中，找不到’END_FOR'
MACRO指令FOR圈迴內沒有正確使用END_FOR結束圈迴時，系統會發岀此警報訊息
OP-015:
關鍵字是REPEAT的子句中，找不到'UNTIL'
OP-017:
關鍵字是WHILE的子句中，找不到'DO'
OP-019:
關鍵字是IF的子句中，找不到'THEN'
MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用THEN定義執行內容時，系統會發岀此警報訊息。
OP-020:
關鍵字是IF的子句中，找不到'ELSE'或'END_IF''
MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用ELSE或END_IF時，系統會發岀此警報訊息。
OP-021:
關鍵字是IF的子句中，找不到'END_IF'
22.OP-022:
關鍵字是CASE，找不到'OF'
MACRO指令CASE內沒有正確使用OF時，系統會發出此警報訊息。
23.OP-023:
關鍵字是CASE，找不到'ELSE'或'END_CASE'
MACRO指令CASE內沒有正確使用'ELSE'或'END_CASE'時，系統會發岀此警報訊息。
24.OP-024:
關鍵字是CASE，找不到'END_CASE'
MACRO指令CASE內沒有正確使用’END_CASE'時，系統會發岀此警報訊息。
25.OP-025:
關鍵字是CASE，找不到’;或'，'
MACRO指令CASE內沒有正確使用'；'或'，'時，系統會發岀此警報訊息。
程式執行錯誤檢查，COR
AlarmID
說
001
陣列指數不能是浮點或空的
002
檔案不存在
003
除零錯誤
004
運算域錯誤
005
程式載入失敗
006
圓弧不在工作平面上
007
圓弧半徑太短
008
圓弧終點不在圓弧上
009
巨集呼叫層次太深
010
固定形式巨集呼叫層次太深
011
副程式呼叫層次太深
012
太多模組取消指令，G67
013
G65,G66必須疋所有G碼中最後個G碼
014
沒有程式號碼
015
M碼太多
016
不合法的變數存取
017
找不到標籤
018
找不到行數
019
副程式無M99
020
G碼太多
021
太多IJK參數
022
沒有定義的工作平面座標
023
語義錯誤
024
圓弧半徑錯誤
025
加工形狀凹凸太多，MacroStackOverflow,orinvalidSTKTOP（）argument.
026
系統程式錯誤，MacroStackUnderflow.
027
巨集程式發出警告
028
系統程式錯誤
029
在圓弧時變更刀長補償
031
在圓弧時取消半徑補償
032
在圓弧時啟動半徑補償
033
A,R或,C命令用法不當
034
命令語意相衝突
035
角隅太小無法插入圓角或倒角
036
不適當的，A角度命令
037
角隅太小無法插入圓角或倒角
038
不正確的單節跳躍開關號碼
039
使用量測功能不可以啟動刀具半徑補償
040
單節終點超過軟體行程極限
041
Goto標籤必須是整數
042
邏輯運算元必須是整數或空的
AlarmID
說T
043
ASIN（）/ACOS（）運算元必須介於-1.0和1.0
044
SQRT（）運算元不可為負數
045
L碼必須是整數
046
O碼必須是整數
047
M碼必須是整
048
主軸速度，S，必須是整數
049
刀長補正號碼，H,必須是整數
050
刀徑補正號碼，D,必須是整數
051
刀號,T,必須是整數
052
副程式號碼,P,必須是整數
053
重複次數丄,必須是整數
054
資料型別不相容
055
刀長補正號碼，H,超出範圍
056
G10資料表位址，卩超岀範圍
057
刀徑補正號碼，D,超出範圍
058
刀鼻補償號碼超出範圍
059
副程式呼叫序號，H,必須是整數
060
M99返回序號，P,必須是整數
061
工件座標號碼超出範圍
062
暫停跳躍來源，Q，必須是整數
063
暫停跳躍來源，Q,超出範圍
064
P碼必須是整數
065
A命令與軸位移命令相衝
066
增量命令與絕對命令相衝
067
圓弧圓心向量與圓半徑相衝
068
公英制轉換不可以在Quiet模式下使用
069
倒角與圓角命令相衝
070
不合法G碼指令
071
未指定主程式名稱
072
車牙超出最高切削速度
073
攻牙超出最高切削速度
074
|刀具半徑太大造成補償路徑過切
075
準確停止（ExactStop）等待過久
076
G04暫停時間不可為負數
099
對應邏輯軸或主軸警報
201
程式不存在
202
傳檔通訊線路錯誤
203
工作頁大小太小
204
丄、匕rf
檔案太大
205
土書「蛊FL六白右—檔案是空的
206
工作頁
升级会员 