四杆机构.docx

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四杆机构

四杆机构

一、判断题

1、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。

2、偏心轮机构是不可能有死点位置的。

3、摆动导杆机构的极位夹角等于导杆的摆角。

4、牛头刨床的进刀机构采用了摆动导杆机构，故工作中可能产生“死点”或“急回特性”。

5、破碎机是由一个曲柄摇杆机构组成的机器。

6、机构的行程速比系数k的值大于0，一定有急回特性。

7、对于所有机构而言，死点位置肯定不利，工程中、生活中要尽量避免。

8、内燃机中应用的曲柄滑块机构是以曲柄作为主动件的。

9、对心曲柄滑块与偏置曲柄滑块一样必有急回特性。

10、极位夹角就是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。

11、为使机构能顺利通过死点，常安装飞轮来增大惯性。

12、实际生产中，常利用急回特性来缩短工作时间，提高生产率。

13、铰链四杆机构若以最短杆为机架，就得到双曲柄机构。

14、两曲柄不等的双曲柄机构没有死点位置。

（）

15、家用缝纫机的踏板机构采用的是曲柄摇杆机构，并是以曲柄为主动件。

（）

16、以最短杆的相对杆为机架的四杆机构是双曲柄机构。

（）

17、自卸翻斗车的装置是采用双曲柄机构。

（）

18、飞机起落架机构是利用了四杆机构的死点现象来实现可靠降落的。

（）

二、选择题

1、如题32图所示机构，杆2为主动件，并作等速转动。

已知：

杆2的长度为40mm，机架1的长度为80mm。

该机构的急回特性系数K等于_________。

A.1.4B.2C.3D.5

2、已知某曲柄摇杆机构，从动件杆的往复运动平均速度为ν工=0.5rad/s，ν回=0.7rad/s。

则机构的极位夹角为。

A.20°B.30°C.36°D.60°

3、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，当曲柄长度变小时，摇杆摆角幅度将。

A.变大B.变小C.不变　　D.不可确定

4、双曲柄机构机架长度为50mm，两连架杆长度分别为100mm和150mm，则连杆长度L的取值范围是。

A.50mm≤L≤150mmB.100mm≤L≤150mm

C.150mm≤L≤200mmD.100mm≤L≤200mm

5、曲柄摇杆机构机架长度为150mm，两连架杆长度分别为50mm和100mm，则连杆长度L的取值范围是。

A.50mm≤L≤150mmB.100mm≤L≤150mm

C.150mm≤L≤200mmD.100mm≤L≤200mm

6、能将旋转运动转变成直线往复移动，而不能将直线往复运动转变成旋转运动的机构是（）

A.曲柄滑块机构B.齿轮齿条传动C.螺旋传动D.带传动机构

7、牛头刨床的横向进给运动机构采用了以下（）机构

A.曲柄摇杆B.双摇杆C.摆动导杆D.转动导杆

8、在杆长不等的铰链四杆机构中，若L1=L2=L3﹥L4且四杆顺序铰接，则以L3为机架时该机构是（）机构。

A、曲柄摇杆B、双曲柄C、双摇杆D、摆动导杆

9、偏心轮机构有_______低副。

A．1个B．2个C．3个D．4个

10、铰链四杆机构abcd，如果以bc为机架，当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可以是__。

A、ab=130bc=155cd=175ad=200

B、ab=150bc=130cd=165ad=200

C、ab=175bc=130cd=185ad=200

D、ab=200bc=165cd=170ad=130

11、在平面连杆机构中，可利用的惯性来通过机构的“死点”位置。

A、主动件B、从动件C、连接构件D、固定件

12．下图中转动导杆机构，各构件长度参图。

13．当行程速比系数_________时，曲柄摇杆机构才有急回运动特性。

A、K＜1B、K＞1C、K＝1D、K＝0

14．消除机构死点不正确的方法是。

A、利用飞轮装置B、利用杆件自身质量C、多组机构错列、D改换机构主动件

15．铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为。

A、曲柄B、连杆C、连架杆D、摇杆

16．杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述正确的是_______。

A、凡是以最短杆为机架，均为双曲柄机构

B、凡是以最短杆为连杆，均为双摇杆机构

C、凡是以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构

D、凡是最长杆为机架的，均是双摇杆机构

17．生活中家用缝纫机的从动件为________

A、最长杆B、最短杆C、连杆D、机架

18．根据图示所标注尺寸判断，以AB为机架，以AD为主动件时，会出现“死点”位置的机构是_________

19．已知某曲柄摇机构的工作行程所需时间为3秒，空回行程所需时间为2秒，则该机构的极位夹角值为_________度。

A、36　　B、30　　　　C、26　　　D、20　

1、下列属于曲柄滑块机构的（）

A剪刀机B压力机C抽水机D起重机

2、下列属于摆动导杆的是（）

A自卸翻斗机构B牛头刨床横向机构C飞机起落架D牛头刨床滑沈机构

3、下列机构中必有急回特性的是（）

A对心曲柄滑块B不等长双曲柄C平行四边形机构D双摇杆

4、下列机构中必有死点位置的是（）

A不等长双曲柄B双摇杆C曲柄滑块D摆动导杆

5、曲柄摇杆机构中死点位置产生的根本原因是（）

A摇杆为主动机

B从动件运动不确定或卡死

C施与从动件的力的作用线通过从动件的转轴轴心

D没有在曲柄上装一飞轮

6、对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，机构有无急回特性和死点？

A有急回特性、有死点B有急回特性、无死点

C无急回特性、无死点D无急回特性、有死点

7、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm，则滑块的行程是（）

A50mmB100mmC200mmD400mm

1．曲柄摇杆机构运动形式为。

A．旋转运动→往复摆动B．往复摆动→旋转运动

C．旋转运动←→往复摆动D．旋转运动→旋转运动

2．能把等速转动运动转化成方向与主动件相同的变速转动运动

A．曲柄摇杆机构B．两曲柄不等的双曲柄机构

C．双摇杆机构D．两曲柄相等、同向的双曲柄机构

1．机械工程中,通常利用的惯性储蓄能量,以越过平面连杆机构的死点位置。

A．主动件B．从动件C．连接件

4．消除机构死点的不正确方法是。

A．利用飞轮装置B．利用杆件自身重量

C．采用多组错列机构D．改换机构的主动件

6．铰链四杆机构ABCD,如果以BC为机架,当机构为双曲柄机构时,各杆的长度可为。

A．AB=130,BC=150,CD=175,AD=200

B．AB=150,BC=130,CD=165,AD=200

C．AB=175,BC=130,CD=185,AD=200

D．AB=200,BC=150,CD=165,AD=130

7、下列关于死点位置的描述，错误的是（　　）

Ａ死点位置就是连杆与从动件处于共线的位置

Ｂ在主动件上加大驱动力可通过死点位置

Ｃ驱动力对从动件的回转力矩为零

Ｄ机构处于死点位置时，从动件将出现运动方向不确定或被卡死现象

7、下列关于急回特性的描述，错误的是（）

A机构有无急回运动特性，取决于行程速比系数

B急回特性可以使空回行程的时间缩短，有利于提高生产率

C极位夹角值越大，机构的急回特性越显著

D只有曲柄摇杆机构具有急回特性

1、曲柄滑块机构是（）的一种演化形式

A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构D导杆机构

2、压力机中应用了（）机构的原理

A曲柄摇杆B曲柄滑块C定块D导杆

3、导杆机构是以（）为固定机架

Ａ导杆Ｂ滑块Ｃ滑块对边Ｄ滑块邻边

4、下列哪些机构存在死点位置？

（）

A转动导杆机构B摆动导杆机构且以曲柄为主动件

C摆动导杆机构且以摇杆为主动件D曲柄滑块机构且以曲柄为主动件

5、下列机构，哪些存在急回特性？

（）

A对心曲柄滑块机构且以曲柄为主动件B偏心曲柄滑块机构且以滑块为主动件

C摆动导杆机构且以曲柄为主动件D摆动导杆机构且以导杆为主动件

6、下列关于偏心轮机构的描述，正确的是（）

A偏心轮机构存在死点位置B偏心轮机构不存在急回特性

C偏心轮机构是一种偏心曲柄滑块机构D偏心轮机构是一种曲柄摇块机构

7、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，当曲柄长度变小时，摇杆摆角幅度将。

A.变大B.变小C.不变　　D.不可确定

三、填空题

1、题45图为一偏置曲柄滑块机构的运动简图。

当AB曲柄绕A点等速转动时，滑块的两个极限位是C1和C2，若AC1=2AD、AC2=2DC2，则该机构的行程速比系数K=。

2、如图所示机构，杆2为主动件，并作等速转动。

已知：

杆2的长度为40mm，机架1的长度为80mm。

该机构的急回特性系数K等于_________。

3、某对心曲柄滑块机构，曲柄长度为50mm，连杆长度为200mm，曲柄转速为60r/min，则滑块往复运动的平均速度为mm/s。

4、如图所示机构中，LAB＝72mm，LBC＝50mm，LCD＝100mm，LAD＝120mm问：

（1）此机构中，当取构件AB为机架时，是否存在曲柄？

_____（是，否）将得到__________机构。

如把构件AD无限加长，将得到__________机构。

（2）当取构件AD为机架时，将得到__________机构。

5、在曲柄滑块机构中，取连杆为固定件时可得到机构。

6、牛头刨床中运用到摆动导杆机构，其运动特性是。

急回特性

7、某曲柄摇杆机构的极位夹角为0º，摇杆摆角为60º，长度为100mm，则此机构的曲柄长度为_________mm。

1、当曲柄摇杆机构中的_____趋于无穷大时，该机构演化成________机构；当曲柄滑块___________，演化成移动导杆机构。

2、曲柄滑块的运动形式为_____________________；曲柄摇杆的运动形式为_____________________；摆动导杆运动形式为_____________________；双曲柄运动形式为_____________________；惯性筛运动形式为_____________________；移动导杆运动形式为_____________________。

3、剪板机应用了_______机构，抽水机采用了_______机构，自翻卸料装置应用了______机构，飞机起落架的收放机构应用了________机构，雷达仰俯机构采用了_______机构，插床的主运动机构采用了_______机构，内燃机采用了_______机构，牛头刨床的滑枕机构采用了_______机构。

4、机构的名称____________、__________。

四、分析题

1、如图所示机构，C1、C2为C的极限位置，AB以n=30r/min顺时针转动，CD工作行程的时间t1是空回行程时间t2的7/5倍。

AD=CD=70mm，BC与AB之差为70mm。

求：

⑴该传动机构为____________机构，由AB__________运动转化成CD___________运动，共有________运动副，是___________（低副、高副）机构。

⑵作出C点压力角，C点压力角是_________（变化、不变）。

⑶指出C点何时取得最大压力角。

⑷该机构行程速比系数K=_________，极位夹角θ=__________，t1=______,t2=______。

⑸AB=_______mm，BC=_________mm。

⑹CD的空回方向___