C#实现上位机与欧姆龙PLC的通信.docx

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C#实现上位机与欧姆龙PLC的通信

本人最近做了一个上位机与欧姆龙PLC通信的系统。

与大家分享分享心得吧！

废话不多说，先看看实际的效果图吧！

由于本人能力有限，请大家多多指正吧！

要想做好上位机，就必须搞好通信问题。

欧姆龙PLC与上位机通信采用的是HostLink协议。

下面就先来介绍介绍HostLink协议。

使用HostLink协议要注意以下几点：

（1）通信线的连线，RS232口接线。

一般使用无握手信号连线，无握手信号连线仅需要3根线，1根地线，2根信号线：

发送线TXD，接受线RXD。

（2）通信参数的设置，一般我们VisualStdio中选用控件SerialPort，在其属性中选择波特率9600，数据位7位，偶检验，2个停止位。

在调试的时候可以用串口助手先进行调试，调试明白了再开始写上位机也不迟。

（3）HostLink协议的格式，一般包括起始符，单元号，正文，FCS检验码，结束符。

起始符都是@，一般你的上位机控制的只有一个下位机，那么你的单元号就是00，正文内容是举一个例子，比如说@00WD0100123456*CR，@是起始符，00是单元号，WD0100表示向DM区0100，写入数据，写入的就是1234（写的是字符，传入PLC中自动变成16进制的1234），56是FCS校验，FCS校验就是校验码前面所有的字符按其ASCII码异或，结果是两位的。

在写上位机之前你也可以现写一个FCS校验器，反正后续的代码总是要写的。

*CR是结束符，*比较容易打出来，CR就是回车键，程序中表现时可以用”\r”来表示。

再比如说@00RD0100000156*CR是向DM0100开始的数据区，连续读0001个数据，在这里也就是连续读一个数据。

当然你给PLC发一个数据，如果格式正确，PLC也会响应你一个数据，见下表。

在这里讲一下返回的状态码，根据状态码，我们可以知道发送的数据有没有出现错误。

正常情况下，返回的只能是00，如果不是00，请根据上表，自己修改错误。

下面我先把我写的FCS校验码贴出来吧，

代码如下：

usingSystem;

usingSystem.Collections.Generic;

usingSystem.ComponentModel;

usingSystem.Data;

usingSystem.Drawing;

usingSystem.Linq;

usingSystem.Text;

usingSystem.Threading.Tasks;

usingSystem.Windows.Forms;

namespace异或测试

{

publicpartialclassForm1:

Form

{

publicForm1（）

{

InitializeComponent（）;

}

privatevoidbutton1_Click（objectsender,EventArgse）

{

stringstr=textBox1.Text;

Int16[]a=newInt16[str.Length];//将字符串中的一个个字符，分离出来，并保存

for（inti=0;i

{

a[i]=Convert.ToInt16（str[i]）;

}

Int16FCS=0;

for（inti=0;i

{

FCS=（Int16）（FCS^a[i]）;//异或计算FCS码

}

stringstr_FCS;//把计算出来的FCS码再转成字符串

str_FCS=FCS.ToString（"x2"）;

textBox2.Text=str_FCS;

}

}

}

写的不太好，就当自己测试的时候用了。

特别要注意的是，PLC在运行状态是不能向DM区写数据的。

必要的时候我们可以通过向PLC发送不同指令来改变其工作模式。

指令如下：

模式的改变

PROGRAM@00SC0050*

MONITOR@00SC0252*

RUN@00SC0353*

"00"是站號

最基本的东西已经说得比较清楚了，下面把代码也贴出来吧，同样代码也写的比较乱，让内行人见笑了。

大体上看一共就用了这几个事件。

下面是其具体的代码：

本人做的是一个恒压供水的项目，这里只是一个产品的测试，故有很多地方还不严谨，思路不是很清楚，我感觉这也我一周弄出来的，还是比较不错的

usingSystem;

usingSystem.Collections.Generic;

usingSystem.ComponentModel;

usingSystem.Data;

usingSystem.Drawing;

usingSystem.Linq;

usingSystem.Text;

usingSystem.Threading.Tasks;

usingSystem.Windows.Forms;

usingSystem.IO.Ports;

namespaceWindowsFormsApplication2

{

publicpartialclassForm1:

Form

{

publicForm1（）

{

InitializeComponent（）;

System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls=false;

//关闭线程检查

}

privatevoidForm1_Load（objectsender,EventArgse）

{//窗口载入时，自动搜索可用的串口

stringbuffer;

comboBox1.Items.Clear（）;

for（inti=0;i<20;i++）

{

try

{

buffer="COM"+i.ToString（）;

serialPort1.PortName=buffer;

serialPort1.Open（）;

comboBox1.Items.Add（buffer）;

serialPort1.Close（）;

}

catch{}

}

serialPort1.WriteLine（"MONITOR@00SC0252*"+"\r"）;//让PLC工作在监视模式下

//serialPort1.WriteLine（"@00WD0201000050*"+"\r"）;

}

privatevoidserialPort1_DataReceived（objectsender,SerialDataReceivedEventArgse）

{

//串口接受事件所触发执行

if（radioButton1.Checked）

{

//如果处于运行状态，则接受的字符串只显示在接受数据去

//高级功能中的接受面板不予显示

stringstr=serialPort1.ReadExisting（）;//接受到的字符

stringstr1;//通道1的字符

//stringstr2;//通道2的字符//该设备没有外接

stringstr3;//通道3的字符

//stringstr4;//通道4的字符//该设备没有外接

stringstr_Z_S_PLC;//转速的字符PLC模块所采集的

try

{

str1=str.Substring（8,2）;

}

catch

{

str1="";

}

S_Y_1.Text=str1;

Application.DoEvents（）;

//System.Threading.Thread.Sleep（100）;

try

{

str3=str.Substring（12,2）;

}

catch

{

str3="";

}

S_Y_3.Text=str3;

Application.DoEvents（）;/******************/

//System.Threading.Thread.Sleep（100）;//让线程在此休眠100MS，以便处理

//其他线程的事情。

//这对刷屏，text属性用比较大的作用

S_Y_2.Text="60";

S_Y_4.Text="60";

Application.DoEvents（）;/******************/

try

{

str_Z_S_PLC=str.Substring（15,3）;

}

catch

{

str_Z_S_PLC="";

//str_Z_S_PLC=str.Substring（15,3）;

}

S_B_Z_S.Text=str_Z_S_PLC;

Application.DoEvents（）;/******************/

}

else

{

stringstr_gaoji=serialPort1.ReadExisting（）;//接受到的字符

textBox1.AppendText（str_gaoji）;

}

}

privatevoidbutton2_Click（objectsender,EventArgse）

{

//高级功能中的发送按钮所执行的功能

if（serialPort1.IsOpen）

{

try

{

//若串口为打开状态则，发送命令

serialPort1.WriteLine（textBox2.Text）;

}

catch

{

MessageBox.Show（"数据写入有错","错误"）;

}

}

}

privatevoidbutton1_Click（objectsender,EventArgse）

{

//打开串口按钮执行的功能

if（serialPort1.IsOpen）

{

try

{

//若串口原状态是开，再按一次则关闭穿口

serialPort1.Close（）;

button1.Text="打开串口";

ovalShape1.FillColor=Color.Gray;

}

catch

{

MessageBox.Show（"串口关闭错误","错误"）;

}

}

else

{

try

{

//若串口状态原先是关闭，则按一次打开串口

serialPort1.PortName=comboBox1.Text;

serialPort1.Open（）;

button1.Text="关闭串口";

ovalShape1.FillColor=Color.GreenYellow;

}

catch

{

MessageBox.Show（"串口打开错误","错误"）;

}

}

}

privatevoidtimer1_Tick（objectsender,EventArgse）

{

//每隔1S，上位机给PLC发送一条指令

//PLC返回一条指令，用于刷新，各采集的数据

if（serialPor