C#实现上位机与欧姆龙PLC的通信.docx

1、C#实现上位机与欧姆龙PLC的通信本人最近做了一个上位机与欧姆龙PLC通信的系统。与大家分享分享心得吧！废话不多说，先看看实际的效果图吧！由于本人能力有限，请大家多多指正吧！要想做好上位机，就必须搞好通信问题。欧姆龙PLC与上位机通信采用的是Host Link协议。下面就先来介绍介绍Host Link协议。使用Host Link协议要注意以下几点：（1）通信线的连线，RS232口接线。一般使用无握手信号连线，无握手信号连线仅需要3根线，1根地线，2根信号线：发送线TXD，接受线RXD。（2）通信参数的设置，一般我们Visual Stdio中选用控件Serial Port，在其属性中选择波特率9

2、600，数据位7位，偶检验，2个停止位。在调试的时候可以用串口助手先进行调试，调试明白了再开始写上位机也不迟。（3）Host Link协议的格式，一般包括起始符，单元号，正文，FCS检验码，结束符。起始符都是，一般你的上位机控制的只有一个下位机，那么你的单元号就是00，正文内容是举一个例子，比如说00WD0100123456*CR，是起始符，00是单元号，WD0100表示向DM区0100，写入数据，写入的就是1234（写的是字符，传入PLC中自动变成16进制的1234），56是FCS校验，FCS校验就是校验码前面所有的字符按其ASCII码异或，结果是两位的。在写上位机之前你也可以现写一个FCS

3、校验器，反正后续的代码总是要写的。*CR是结束符，*比较容易打出来，CR就是回车键，程序中表现时可以用”r”来表示。再比如说00RD0100000156*CR是向DM0100开始的数据区，连续读0001个数据，在这里也就是连续读一个数据。当然你给PLC发一个数据，如果格式正确，PLC也会响应你一个数据，见下表。在这里讲一下返回的状态码，根据状态码，我们可以知道发送的数据有没有出现错误。正常情况下，返回的只能是00，如果不是00，请根据上表，自己修改错误。下面我先把我写的FCS校验码贴出来吧，代码如下：using System;using System.Collections.Generic;u

4、sing System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.Forms;namespace 异或测试 public partial class Form1 : Form public Form1() InitializeComponent(); private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

5、string str = textBox1.Text; Int16 a = new Int16str.Length;/将字符串中的一个个字符，分离出来，并保存 for (int i = 0; i str.Length; i+) ai = Convert.ToInt16(stri); Int16 FCS=0; for (int i = 0; i str.Length; i+) FCS =(Int16)( FCS ai);/异或计算FCS码 string str_FCS;/把计算出来的FCS码再转成字符串 str_FCS = FCS.ToString(x2); textBox2.Text = st

6、r_FCS; 写的不太好，就当自己测试的时候用了。特别要注意的是，PLC在运行状态是不能向DM区写数据的。必要的时候我们可以通过向PLC发送不同指令来改变其工作模式。指令如下：模式的改变PROGRAM 00SC0050*MONITOR 00SC0252*RUN 00SC0353*00是站號最基本的东西已经说得比较清楚了，下面把代码也贴出来吧，同样代码也写的比较乱，让内行人见笑了。大体上看一共就用了这几个事件。下面是其具体的代码：本人做的是一个恒压供水的项目，这里只是一个产品的测试，故有很多地方还不严谨，思路不是很清楚，我感觉这也我一周弄出来的，还是比较不错的using System;using

7、 System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.Forms;using System.IO.Ports;namespace WindowsFormsApplication2 public partial class Form1 : Form public Form1() Initial

8、izeComponent(); System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false; /关闭线程检查 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) /窗口载入时，自动搜索可用的串口 string buffer; comboBox1.Items.Clear(); for (int i = 0; i 20; i+) try buffer = COM + i.ToString(); serialPort1.PortName = buffer; serialP

9、ort1.Open(); comboBox1.Items.Add(buffer); serialPort1.Close(); catch serialPort1.WriteLine(MONITOR 00SC0252* + r);/让PLC工作在监视模式下 / serialPort1.WriteLine(00WD0201000050* + r); private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) /串口接受事件所触发执行 if (radioButton1.Checked) /如果

10、处于运行状态，则接受的字符串只显示在接受数据去 /高级功能中的接受面板不予显示 string str = serialPort1.ReadExisting();/接受到的字符 string str1;/通道1的字符 / string str2;/通道2的字符 /该设备没有外接 string str3;/通道3的字符 / string str4;/通道4的字符 /该设备没有外接 string str_Z_S_PLC;/转速的字符 PLC模块所采集的 try str1 = str.Substring(8, 2); catch str1 = ; S_Y_1.Text = str1; Applicat

11、ion.DoEvents(); / System.Threading.Thread.Sleep(100); try str3 = str.Substring(12, 2); catch str3 = ; S_Y_3.Text = str3; Application.DoEvents();/*/ / System.Threading.Thread.Sleep(100);/让线程在此休眠100MS，以便处理 /其他线程的事情。 /这对刷屏，text属性用比较大的作用 S_Y_2.Text = 60; S_Y_4.Text = 60; Application.DoEvents();/*/ try s

12、tr_Z_S_PLC = str.Substring(15, 3); catch str_Z_S_PLC = ; / str_Z_S_PLC = str.Substring(15, 3); S_B_Z_S.Text = str_Z_S_PLC; Application.DoEvents();/*/ else string str_gaoji = serialPort1.ReadExisting();/接受到的字符 textBox1.AppendText(str_gaoji); private void button2_Click(object sender, EventArgs e) /高级功

13、能中的发送按钮所执行的功能 if (serialPort1.IsOpen) try /若串口为打开状态则，发送命令 serialPort1.WriteLine(textBox2.Text); catch MessageBox.Show(数据写入有错, 错误); private void button1_Click(object sender, EventArgs e) /打开串口按钮执行的功能 if (serialPort1.IsOpen) try /若串口原状态是开，再按一次则关闭穿口 serialPort1.Close(); button1.Text = 打开串口; ovalShape1.

14、FillColor = Color.Gray; catch MessageBox.Show(串口关闭错误, 错误); else try /若串口状态原先是关闭，则按一次打开串口 serialPort1.PortName = comboBox1.Text; serialPort1.Open(); button1.Text = 关闭串口; ovalShape1.FillColor = Color.GreenYellow; catch MessageBox.Show(串口打开错误, 错误); private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) /每隔1S，上位机给PLC发送一条指令 /PLC返回一条指令，用于刷新，各采集的数据 if (serialPor