6360E基本知识精装版.docx

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6360E基本知识精装版

6360E基本知识（精装版）

6360E

一、DI指令（DI7） 

10°shotpin插件头控制三个方向的pin 

1090°shotpinR（右） 

10090°shotpinL（左） 

1000PARTUNLOADER（链条后面推废料） 

10000HEADDRLVEEXTEND（头插下） 

100000LNDEXCHAIN（链条运行） 

1000000ANVILEXTEND（剪脚头上） 

10000000CLINCH（剪脚） 

100000000CUTTEREXTEND（切纸皮CUTTERSTATION） 

1000000000INSERT1（压料缓冲汽缸） 

10000000000COMPTRANSTOHEAD（CTA出来） 

100000000000TESTHEADEXTEND 

1000000000000不用 

10000000000000PARTMISSING（料夹来料检测） 

100000000000000CLINCHROT+90°（剪脚头D方向转动N头） 

1000000000000000CLINCHROT-90°（剪脚头F方向转动N头）

二、I/O箱各卡作用 

1、CPU（J11）：

主要操控整台设备运作 

2、P1：

连接CPU，传送信号到SEQI/O箱 

3、P3：

控制各触点开关，包括转台下两个感应开关和有小电路板控制的开关 

4、P4：

控制各感应开关，（无外加小电路板控制）及剪脚12VDC检测 

5、P5：

控制元件来料检测，即料夹来料 

6、P7：

控制电磁阀 

7、P8：

控制元件插件不良显示 

8、P11：

控制BEC自动跟踪 

9、P12、P13：

X、Y马达、解码器信号反馈 

10、P17、P19：

X、Y马达驱动卡

三、直流电源箱保险丝作用 

1FU（10A）保护电源供应器和沿线相关装置 

2FU（1A）保护风扇、面板装置 

3FU（3A）保护36VDC（1T）变压器初级线圈，X、Y轴驱动马达 

4FU（2A）保护24VDC（2T）变压器初级线圈和沿线相关装置， 

5FU（6.25A）保护24VDC（2T）变压器次极线圈及电磁阀 

6FU（3A）保护12VDC工作灯 

7FU（3A）保护12VAC安全继电器 

8FU（0.25A）保护外部设备急停电路

四、编序机电源箱保险丝作用 

11FU（10A）保护编序机的主电源系统 

12FU（1A）保护风扇电源 

13FU（3A）保护用来产生66VDC的变压器初级（链条） 

14FU（6.25A）保护24VAC电源变压器（14T）和电磁阀 

15FU（0.5A）没用 

16FU（6.25A）保护从24VAC电源到主电磁阀的线路 

17FU（8A）保护分配头1-20 

18FU（8A）保护分配头21-40 

19FU（8A）保护分配头41-60 

20FU（8A）保护分配头61-80 

21FU（8A）没用 

22FU（4A）保护编序机伺服放大卡（链条卡死也会烧此保险丝）

五、各组电压作用 

1、+5VDC用在CPU、解码器、发光二极管 

2、+12VDC用在工作灯、操作面板灯 

3、±15VDC用在CPU 

4、+36VDC用在X、Y轴马达 

5、24VAC用在24VAC继电器、电磁阀（8AC信号板） 

6、6.75VDC

六、解码器的作用 

▲把普通文解码为电文 

工作原理：

当普通信号由CPU给出指令到P12、P13伺服卡，由伺服卡传送到解码器，再由解码器译成适合马达运作的电信号，并控制马达

七、各调整参数 

1、N头：

CUTTER与ANVIL：

1/2距离 

2、T头：

CUTTERFORMER与ANVIL：

0.069±0.001inch（在无工作条件下） 

CUTTERFORMER与CUTTERFORMER：

0.247inch（6.27mm±0.05）（在工作条件下） 

CUTTERFORMER与ANVIL（剪三极管）：

0.020inch 

ANVIL与LNSULATEDECCENTRICS（绝缘偏心检测棒）：

0.003-0.005inch 

CLINCH感应磁铁位置：

0.38inch（9.6mm） 

3、插件头与CTA（在工作条件下） 

固定插件刀三角块起来时离面盖：

0.005inch 

CTA的TOPGUIDE与插件刀：

0.008-0.010inch 

CTA的BOTTOMGUIDE与插件刀：

0.008-0.010inch 

CTA的BOTTOMGUIDE与LATCH：

0.020inch 

TOP与料夹：

0.030inch 

4、分配头推料刀与料夹：

0.030inch 

5、CUTTERSTATION（切纸皮）冲程：

0.005inch

八、链条张力调整（简单步骤） 

1、确定张力弹簧：

2inch 

2、手动推BLOCK（白色四方块），将弹簧压至1.75inch 

3、调整BLOCK中间螺丝，压缩弹簧至1inch 

4、检查后面是否1-1.5inch（用两把直尺垂直，一把与装料夹中间的柱子中线，另一把与料夹成90度

九、链条速度调整 

▲选100个料夹，在第1个料夹夹一料，第100个夹一料。

用DI指令DI7↙100000↙使链条运转，检查100个料夹的行使速度是否在26.5±0.25秒范围内。

否则调整SEQ电源箱里面的11POT可调电阻来改变链条速度。

顺时针快，逆时针慢 

2                                                          

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环球自动插件机调整2010-10-2712:

06

     VCD/JW转台及（X,Y,Z）编码器调整

目的:

调节转盘,是将转盘与X轴转台对正到位.几个相关联的组件是互相配合进行工作的如果对其中的某个组件作了调节,将影响到基余几个组件.在调节过程中,可能需要从某个步骤转至另一步骤若干次,直到转盘准确对正定位为止.转盘对正后的正确定位是,转盘应位于前方位置,此时可以用手将销针通过转盘插入并取出X轴转台

转台调节步骤:

1从转盘上卸下四个止停块.

2从驱动组件的止停块上,卸下两颗螺端带帽螺钉.

3从驱动组件上卸下止停块,解除驱动轮对转盘的压力.

4使用销和套环夹组装定位销.

5将定位销组件通过转盘上的定位孔插入,直到插入X轴转盘上的定位孔内.

6如果可以将定位销插入定位孔中,则继续执行步骤20,对锁定组件进行调节.如果不能将定位销插入定位孔内,则需执行以下步骤.

7在四只导轮组件上,旋下固定锁定夹的端帽螺钉.

8在四只导轮组件上,旋下固定导轮轴衬调节器和固定导轮连带轴衬的端帽螺钉,直到能够旋转这些部件为止.

9使用锁定夹,沿顺时针方向旋转每一只导轮上的导轮轴衬调节器和导轮连带轴衬组件,以解除导轮对转盘的压力.

10将转盘手动定位,使转盘上贴有前方（FRONT）标签的一面定位在机器的前面方向.

11将转盘上的两个0.25英寸（6.4毫米）定位孔与X轴框架底部的两个0.25英寸（6.4毫米）定位孔对正到位.

12沿逆时针方向旋转,将所有导轮轴衬调节器预安装定位,除去转盘与导轮之间在垂直方向上的间隙.用手上下移动转盘,检查间隙是否已消除.

13在导轮已安装在X轴框架组件左前侧的情况下,进行以下操作.将导轮与转盘到正位,然后沿逆时针方向调节轴衬调节器.

14旋紧带帽螺丝钉,使其转矩介与40-45磅之间,在此状态下固定轴衬调节器.

15重复以上调节步骤13和14,将安装于X轴框架组件右后侧的导轮,调节至正确的转矩状态.

16对位于另一条对角线上的两只导轮,重复以上步骤13和14,完成整个调节.

17检查定位销组件.如果定位销不能顺利地滑入并取出定位孔,则说明已将轴衬调节器调节得过紧,支转盘的压力过大.

18将四颗止停块安装到转盘组件上.

19卸下固定开关架与锁定组件的螺钉,取下开关架.

20旋松固定锁定组件的带帽螺钉.

21将定位销插入定位孔中.

22用手移动锁定组件,直到定位销以均匀力度滑入对正孔内.

23以每次一个对角的形式,旋紧固定锁定组件的带帽螺钉,每颗螺钉旋紧1/8周,直到紧固所有的螺钉.

24取出定位销,从锁定组件上释放出止停块,然后旋转转盘,以便易地转盘止停块稳固地锁入锁定组件中.

25检查定位销,确保定位销能够顺利地滑入并取出定位孔。

26如果定位销不能顺利地滑入并取出定位孔，则要重复以上19-25直到定位销准确定位为止。

27重新将转盘驱动组件的止停块安装到位，并用带帽螺钉将其固定。

确保将转盘置于转盘驱动轮的V型滑槽的中央。

28检查定位销，确保定位销能够顺利的滑入并取出定位孔。

29将定位销从转台上的定位孔中取出。

30确保锁定夹示伸出转盘范围，然后旋紧螺端带帽螺钉，将每一只锁定夹固定到位。

31将先前为便于对导轮组件操作面卸下的护盖和或装置零件，重新安装回原位。

调节过程至此结束。

6292C、6293CX-Y-Z轴编码器调整

 目的：

此调整过程确保X-Y轴编码器的设置值确定的位置，与插件头1的定位一致。

如果某个旋转编码器未能正确的校准，插件头1的定位将不与工作程序中的位置值保持一致。

 前提：

转台应调整好

 特殊工具：

调整模板

调整工具：

 跳线和大尺寸刀具；标准的5毫米和5.5毫米刀具5毫米s/l插件头刀具有专长

 跨距调整头；插件头驱动轴

调整过程：

1按下停止按钮。

2按照操作手册中的说明打开（压下）急停开关，然后将限位开关激励器设置为以下列示的尺寸。

 X轴：

从X轴的铸造件的末端面至限位开关激励器的末端为3/4英寸。

 Y轴：

从金属板激励器安装表面的末端面至限位开关激励器盒体的边缘为1/4英寸。

3使用插件头驱动轴工具，用手将两个插件头刀具移动到安全位置，以防止在定位系统移动过程中对插件头刀具造成损坏。

4将设置模板放置在位于插件头1下边的转台上，并用定位销针和紧固螺丝将其固定到位。

5按以下指示启动IM诊断程序。

6在IM诊断程序的初始化完成之后，请选择诊断>手动诊断（Diagnostics>ManualDiagnostics）.

7在手动诊断屏幕的输出（Outputs）一侧,选择以下选项.部分>UIMC1轴输出（Section>UIMC1AxisOutputs）.

8开闭（松开）急停开关,并按下联锁复位（INTLKRTSET）按钮.

9选择通道B：

Y轴台>归零（ChannelB:

TableYAxis>Zero）—显示归零—Y轴台（Zero-TableYAxis）对话框屏幕。

10在归零－Y轴台（Zero-tableYAxis）对话框屏幕上，选择默认值（Default）然后选择确定（OK）。

显示手动诊断（ManualDiagnostias）屏幕。

在通道B：

Y轴台（Channel:

TableYAxis）增量框中，单击上下箭头，直到增量框中的值显示为1.0。

单击正微动（＋jog）按钮，直到屏幕上输入（input）一侧的台Y轴（TableYAxis指示器的轴位置（YAxisLocation）的值为9.0。

11．选择通道A：

X轴台—归零（ChannelA:

TableXaxis-Zero）

显示归零对话框。

12．在归零X轴台对话框屏幕上，选择默认值（Default）然后选择确定（ok）.

显示手动诊断屏幕。

 在通道A：

X轴台增量框图中，单击上下箭头，直到增量框中的值显示为1。

  单击正微动（+jog）按钮，直到屏幕上输入（input）一侧的X轴台（TableXAxis）指示器的轴位置的值为9。

13在手动诊断屏幕的输出（Outputs）一侧，选择以下选项。

部分-UIMC2轴输出（section>UIMC2AxisOutputs）.

14选择通道A：

DH跨距轴>归零（Channela:

DHSpanAxis>Zero）显示归零-DH跨距轴对话框。

15在归零-DH跨距轴对话框屏幕上，选择默认值然后选择确定。

显示手动诊断屏幕。

 在（ChannelA:

DHSpanAxis）增量框中，单击上、下箭头，直到增量框中的值显

 单击正微动按钮，直到屏幕上输入（Input）一侧的Y轴台（TableYAxis）指示器的轴位置（AxisLocation）的值为0.4

16将调整工具插入外成形器。

17使用插件头维修扳手，手工将插件头向下移动，直到调整工具正好位调整模板的上边。

18在X轴和Y轴的增量中，都选择0.001作为增量值.微移X轴和Y轴,直到调整工具伸出并插入模板上的孔位,而且位置无偏移,也未撞击到模板.

19单击X轴和Y轴的Disable按钮.

20对于X轴和Y轴的设置值,轴位置的值均应为9.0英寸.如果某个值不正确,则需旋松相应编码器固定硬件,并旋转编码器直到其对应的轴位置Axislocationr的值为9.0英寸,而且显示起始端脉冲HomePulse为止.重新紧固编码器,固定硬件.

21用手将插件头向上移动到刀具安全位置,并从外成形器中取出调整工具.

22重复以上步骤7至12,将X轴和Y轴归零并定位.

23将调整工具安装到外部成形器中,然后用手将插件头向下移动,直到调整工具伸出并插入模板上的孔位,以此来检查以上的调整是否正确.

24用手将调整工具刀具向上移动,然后将调整工具从外成形器中取出.再将调整模板从转台中取出.

25退出IM诊断程序.

 调整过程到此结束.

简述:

6293B/6292B编码器（X,Y,Z）调整：

1、  上电、气，使用SETPARK命令，使工作台的泊位位置X、Y、Z为22860、22860、1016。

2、  卸下做边头夹具，装上调整模板，使机器回零，关两个HEADON按键，装上双脚调整工具。

3、  检查调整工具与OUTSIDWFORMER的摩擦情况，松开，旋转Z轴编码器，使调整工具与OUTSIDWFORMER之间能上下顺利滑动而无左右、前后晃动，锁紧Z轴编码器。

4、  手动使插件头下降，检查调整工具两腿是否在模板两个孔位的中央，如否，松开，松开、旋转X、Y编码器，使调整工具两脚位于模板孔位中央，锁紧编码器。

三、二号头X、Y、Z坐标调整

1、  上电、气，使用SETPARK命令，使工作台的泊位位置X、Y、Z为22860、22860、1016。

2、  卸下右边头夹具，装上调整模板模板，使机器回零，关两个HEAD按键盘，装上双脚调整工具。

3、  检查调整工具与OUTSIDE FORMER的摩擦情况，松开、旋转ZDRIVEPULLERASSEMELY，旋转Z轴丝杆，使调整工具与OUTSIDEFORMER之间能上下顺利滑动而无左右、前后晃动，锁紧ZDRIVEPULLEYASSEMBLY。

4、  手动使插件头下降，检查调整工具两脚是否在模板两个孔位的中央，如否，松开插件头后部的两个锁紧螺钉，调整调节螺钉，使头在X方向上移动，松开头后部的止动块及调节螺钉，调整调节螺钉，使头在Y方向上移动，调整工具两脚在模板两个孔位的中央，锁紧所有的固定螺钉。

再次检查二头中心，如有变化，重复第4步的调整，直到中心良好，恢复SETPARK值.

调整过程到此结束.

目  录

一、环球机种介绍………………………………………2

二、自动插件机的组成及主要参数……………………2

三、程式的制作…………………………………………3

四、换线…………………………………………………3

五、排列机程式说明及机器操作………………………4

六、卧式机程式说明及PC操作………………………6

七、卧式机程式调式……………………………………7

八、自动插件机保养规程………………………………9

九、排列机日常保养……………………………………10

十、自动插件机周保养…………………………………11

十一、F1—F10信息………………………………………14

十二、自动插件机操作安全守则………………………15

十三、自动插件机操作程序………………………………16

一、环球机种介绍

本公司所用机器为美国Univesal环球仪器公司制造的自动插件机，按序号排列可分为2596系列排料机，6241卧式机；6293系列跳线机；6287系列卧式机，6295系列卧式机，6348系列，6360系列立式机以及ICIserter、SMT等等。

    插件机以其高速度、高精确率得到广泛的使用，环球插件机的优点在于性能价格比较高，而缺点则是维修量相对较高，是由其机器本身结构所决定的；其一：

它使用的部份驱动装置为气动这就存在气压的波动性，以及电磁阀的不稳定性。

其二：

轴向机（卧式）为可变跨距的结构，在工作时变化较大，造成一定的不稳定性。

    我公司所使用的环球牌自动插件机有：

2596A（80站）；6295A一台，6241B一台及6360E立式机一台。

辅助设备为空压机一台及稳压机电源若干台。

二、自动插件机的组成及主要参数

1.  自动插件机的组成：

从结构上来分：

可分为电路部分，气路部分和机构部分三个部分：

1）  电路部份：

电路部份又可分为：

A.  电源：

提供各组直流电压

B.  I/O控制箱

C.  CPU控制箱

对于卧式机来说，电源箱位于机台右侧最下方，I/O箱位于机台电源箱上方，而CPU箱则位于机台左后侧机身内，它有着自己独立的电源系统。

对于排列机来说，电源箱位于控制面板下方机身内，而I/O控制箱则位于电源箱上方，CPU控制箱则位于机器后面机身内。

2）  气路部份：

气路由以下部份组成：

电磁阀   气管   过滤器  转盘锁定驱动（卧式机）

3）  机构部份：

卧式机：

由机头、砧座、台面组成

排列机：

站机、链条、传动齿轮组成。

1.  环球自动插件机的主要参数：

（卧式）

1）  输入电压AC110V/60HZ     AC220V/50HZ（由用户选择）

2）  最大输入电流<1.2KW

3）  额定气压4.5kg/c㎡～6.5kg/c㎡

4）  工作速度:

SEQ:

2.5万点/H VCD 1－1.2万点/H RAD:

4000点/H

三、程式的制作

1、  从不同PCB装箱中拿出PCB约5～10PCS；

2、  观察其定位孔，板边是否符合要求；

1）  优先选择定位孔定位，但必须按照定位孔大小一致，定位方便，不影响插入为原则；

2）  如定位孔定位不能满足要求，考滤板边定位，PCB板边须成垂直角度，且所有PCB应具有普遍的一致性；

3、  选择恰当的治具、夹具，固定PCB；

4、  推程式：

1）  准备好程式单，将夹有PCB的治具，固定在RASEM程式机上，PCB下方须垫上硬物，以防坐标与实际之间的误差。

2）  打开电脑，进入RASEM的目录，根据画面提示，执行以下步骤：

A.  进入新程式档输入

B.  铅头（输入点）拉至ZERO位置，按F2键使程式回零；

C.  F9键选择后段资料，输入相应的英文大写字母（后段资料将不断自动拷贝至下一行）

D.  鼠标的左右键（或者键盘的←→键）分别代表PCB插入孔的左右输入；

E.  推完程式按ALT+S进行程式存档，然后按ALT+X离开；

F.  进入PE2中进行一些必要的修改，以让程式符合要求；

G.  检查所推程式是否符合要求；

3）  将推好的程式输至须工作的机台中；

四、换线

1.  运行需要的程式；

2.  将调好的治具固定到机台上；

3.  按照程式单应运jog+,jog-使刀头对准第一点；

4.  SETMANVOFFSET修改程式整体坐标；

5.  AI以后重复3.4步；

6.  微调程式坐标，使其基本满足要求；

7.  打出第一块板；

8.  调整好不良位置的坐标，直到插入坐标完全符合要求为止；

9.  如果PCB大小适可，优先考滤打两面；

10.  告知操作员本机种应该注意事项；

11.  换完线后打出的PCB让QC检验，确认脚长、角度、零件高度等各方面符合要求后方能确认换线完成；

五、  排列机程式说明及机器操作

1、列机程式格式：

行号 第1列 第2列 第3列 第4列 第5列 第6列 第7列 第8列 第9列

0001） 00000  00000  00000 00000  00000  00000  00000   D   O

0002） 00000  00000  00000 00000  00000  00000  00000   A   C

0003） 00000  00000  00000 00000  00000  00000  00000   A   C

                                    A   B

                                    A   X

                                    A   N

0009） 00000  00000  00000 00000  00000  00000  00000   A   P

                                    功能

                        设定字母A-Z无作用

                                 不良计数  

                           良点计数

站号

NOT Use

               NOT Use      

NOT Use

NOT Use

行号

2.  程式格式说明：

1）  行号：

每一行的标识

   第1列～第4列：

排列机无用 

   第5列：

站号

   第6列：

下料正常计数

   第7列：

下数不良计数