车载诊断系统(OBD)的检测项目及控制策略.pdf

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1车载诊断系统车载诊断系统车载诊断系统车载诊断系统（OBD）的检测项目及控的检测项目及控的检测项目及控的检测项目及控制策略制策略制策略制策略SY?

2目录目录目录目录1，OBD监督项目工作原理.31.1催化器检测.31.2失火检测.31.3氧传感器诊断.31.4燃油系统诊断.32，制造厂声明.33，防止损坏和更改排放控制计算机的各项措施.44，OBD功能验证试验用电子模拟装置.45,诊断接口通讯模式.4附录1催化器诊断工作原理.5附录2失火诊断工作原理.9附录3氧传感器诊断工作原理.13附录4燃油系统诊断工作原理.16附录5失火发生器原理及功能简介.17附录6氧传感器故障模拟器原理及功能简介.2031，OBD监督项目工作原理监督项目工作原理监督项目工作原理监督项目工作原理1.1催化器检测催化器检测催化器检测催化器检测催化器诊断原理是在怠速工况下，改变空燃比，观测上下游氧传感器对空燃比的反应时间。

如时间过短，则转换器已丧失储氧能力，已劣化。

催化器诊断详细原理参见附录1催化器诊断工作原理。

1.2失火检测失火检测失火检测失火检测失火诊断的原理是通过诊测曲轴旋转速度的变化诊断失火。

失火诊断详细原理参见附录2失火诊断工作原理。

失火检测区域分别如下图所示：

1.3氧传感器诊断氧传感器诊断氧传感器诊断氧传感器诊断氧传感器诊断的原理是观测氧传感器的输出波形，通过计算氧传感器浓稀信号之间的转换次数以及浓稀信号之间的响应时间，判断氧传感器是否已经劣化。

氧传感器诊断详细原理参见附录3氧传感器响应过慢诊断工作原理。

1.4燃油系统诊断燃油系统诊断燃油系统诊断燃油系统诊断通过将发动机运转循环划分为不同的单元，每个单元都有其自己的燃油学习值，具体为怠速工况和非怠速工况，采用其中常用的几个单元学习值计算出燃油学习值的平均数，如超出设定范围，则认为燃油系统故障，详见附录4。

2，制造厂声明制造厂声明制造厂声明制造厂声明发动机失火率达到3%，将造成I型试验的排放物数值超过OBD限值。

发动机失火率达到表1所示失火率（）时，将使催化器在造成不可挽回的损坏前出现过热。

010203040506070809010060080010001200140016001800200022002400260028003000320034003600380040004200440046004800发动机转速负荷诊断最低作动转速：

700RPM诊断最高作动转速：

4500RPM诊断最高作动负荷：

100%零扭矩线诊断作动区域SY1028HQ41C4KPAKPAKPAKPA500RPM500RPM500RPM500RPM1000RPM1000RPM1000RPM1000RPM1500RPM1500RPM1500RPM1500RPM2000RPM2000RPM2000RPM2000RPM2500RPM2500RPM2500RPM2500RPM3000RPM3000RPM3000RPM3000RPM3500RPM3500RPM3500RPM3500RPM4000RPM4000RPM4000RPM4000RPM4500RPM4500RPM4500RPM4500RPM5000RPM5000RPM5000RPM5000RPM10101010202020209696969696969630303030969696927264585240404040409696886048362622145050505096928456443224201360606060968880524230221613707070709684725040282013138080808090806448362013131390909090847252381613131313100100100100786844281313131313催化器损坏失火限值催化器损坏失火限值催化器损坏失火限值催化器损坏失火限值无数字区域是不做诊断区域3，防止损坏和更改排放控制计算机的各项措施防止损坏和更改排放控制计算机的各项措施防止损坏和更改排放控制计算机的各项措施防止损坏和更改排放控制计算机的各项措施以下措施用来防止损坏和更改排放控制计算机。

加总比对法（Check-sum）目的：

防止排放控制计算机中数据丢失或损坏。

原理：

根据每个程序的文件名称、大小、时间、日期及内容,加总为一个检查码,再将检查码附于程序的后面,每次钥匙门上电后重新计算检查码并与上次保存结果比对是否一致，若不一致则会有故障码报出。

4，OBD功能验证试验用电子模拟装置功能验证试验用电子模拟装置功能验证试验用电子模拟装置功能验证试验用电子模拟装置对于失火诊断使用失火发生器以使发动机产生失火，其简介参见附录4失火发生器原理及功能简介。

对氧传感器诊断使用氧传感器故障模拟器以模拟氧传感器劣化，其简介参见附录5氧传感器故障模拟器及功能简介。

5,诊断接口通讯模式诊断接口通讯模式诊断接口通讯模式诊断接口通讯模式诊断接口采用串行通讯模式，支持关键字2000（Keyword_2000）通讯协议。

5附录附录附录附录1催化器诊断原理催化器诊断原理催化器诊断原理催化器诊断原理DELPHI车载故障诊断系统车载故障诊断系统车载故障诊断系统车载故障诊断系统（OBD）催化器诊断工作原理催化器诊断工作原理催化器诊断工作原理催化器诊断工作原理名词术语名词术语名词术语名词术语?

储氧时间（OSCTime）：

在车辆满足催化器诊断的条件之后，进入该诊断的工作模式，通过改变空燃比，得到的前后氧传感器对此反应时间之差。

?

储氧时间补偿值（OSCTimeCompensation）：

在怠速时，空气流量以及催化器温度会影响储氧时间，采用补偿系数，对直接得到的储氧时间进行补偿计算后的储氧时间值。

?

储氧时间加权平均数指数（EWMA）：

对补偿以后的储氧时间进行滤波处理，以降低试验间的散差，同时该值作为储氧时间的最终判定依据。

?

白载体（InertConverter）：

三元催化器系统中没有涂装层或者贵金属。

?

十万公里老化催化器（80kConverter）：

用实际路试或者台架试验对三元催化器进行老化，所得到老化十万公里的催化器。

?

临界三元催化器（ThresholdConverter）：

这些三元催化器在高温环境下衰减涂装层的储氧能力而获得，它们必须使HC排放达到OBD所规定的排放限制的70%左右。

这些三元催化器代表着失效零部件的最佳情况，并用于标定诊断的失效值。

诊断目的诊断目的诊断目的诊断目的?

判断车辆的催化器是否已经失效，当催化器已经劣化时，必须点亮故障灯，提醒驾驶员尽快驶入维修站进行维修，并由维修站检验故障码，更换催化器。

工作原理工作原理工作原理工作原理?

对催化转换器劣化的诊断是基于检测转换器的储氧能力（OSC）；?

需要在转换器下游安装一个氧传感器帮助监测催化转换器；?

通过比较上、下游氧传感器的信号值，OBD系统从而探测催化转换器的转换效率；?

德尔福的诊断方法是在怠速工况下，改变空燃比，观测上下游氧传感器对空燃比的反应时间。

如时间过短，则转换器已丧失储氧能力，已劣化；?

三元催化器诊断的门槛值的确认是基于临界三元催化器得到。

而临界三元催化器是由催化器供应商提供，装载在实车上，经过排放试验所确认的。

同时根据装载了临界三元催化器的八万公里的试验车在实际行驶过程中以及排放试验中所得到的储氧时间，确认三元催化器诊断的门槛值。

故障代码故障代码故障代码故障代码:

P0420?

催化器失效：

TypeA-在第一次侦测出催化器失效的汽车工作循环中点亮故障灯，同时记录故障码及相应定格数据；6?

车辆下线时，为了完成催化器诊断的初始化，在每一次行驶循环（keycycle）可作多次诊断。

但初始化完成之后，每次行驶循环只做一次催化器诊断。

?

三元催化结构简介三元催化结构简介三元催化结构简介三元催化结构简介?

在三元催化器前、后必须安装氧传感器，即前、后氧传感器。

?

采用两级三元催化器系统。

催化器诊断的影响因素催化器诊断的影响因素催化器诊断的影响因素催化器诊断的影响因素?

催化器诊断需要汽车各零部件处于量产或等同于量产状态。

所有影响到发动机排气系统以及氧传感器的改变有可能将导致催化器诊断的误诊断：

进气系统排气系统氧传感器?

下列零部件的故障将屏蔽催化器诊断，以避免得到错误的诊断结果：

进气压力传感器与油门位置传感器相关性故障P0106进气压力传感器接地P0107进气压力传感器线路高电压P0108冷却液温度传感器线路低电压P0117冷却液温度传感器线路高电压或断路P0118点火线圈1#输出故障P0351点火线圈2#输出故障P03521喷嘴故障P02012喷嘴故障P02023喷嘴故障P02034喷嘴故障P0204前氧信号短路到低电压P0131?

SY1028HQ41CSY1028HQ41C7前氧信号短路到高电压P0132前氧信号平均响应过慢P0133前氧信号开路P0134前氧PE时过稀P1171前氧DFCO时过浓P1167前氧传感器加热故障P0135后氧信号短路到低电压P0137后氧信号短路到高电压P0138后氧信号开路P0140后氧传感器加热故障P0141炭罐电磁阀低电压P0458炭罐电磁阀高电压P0459非怠速工况燃油系统过稀P0171非怠速工况燃油系统过浓P0172怠速工况燃油系统过稀P2187怠速工况燃油系统过稀P2188单缸或多缸失火P0300曲轴位置传感器线路信号干扰P0336曲轴位置传感器线路无信号P0337系统电压低故障P0562系统电压高故障P0563怠速转速过低P0506怠速转速过高P0507进气温度传感器线路低电压P0112进气温度传感器线路高电压或断路P0113车速传感器无信号P0502?

催化器诊断作动条件发动机处于怠速条件燃油系统处于闭环发动机运转时间超过440s怠速空气流量大于1.8g/s,小于7.5g/s节气门开度小于1.5%冷却液温度大于70，小于110进气温度大于-7，小于100大气压力72kpa催化器温度大于500，小于850怠速时间小于60s车速小于3km/h发动机进气流量大于9.5g/s9附录附录附录附录2失火诊断工作原理失火诊断工作原理失火诊断工作原理失火诊断工作原理DELPHI车载故障诊断系统车载故障诊断系统车载故障诊断系统车载故障诊断系统（OBD）失火检测工作原理失火检测工作原理失火检测工作原理失火检测工作原理名词术语名词术语名词术语名词术语?

发动机运转循环（Enginecycle）：

发动机的某一缸完成一次进气、压缩、燃烧、排气过程称为一个发动机运转循环。

对于四缸发动机，一个发动机运转循环曲轴旋转两周，发生四次点火事件。

?

发动机运转循环组（Block）：

每一百次发动机运转循环构成一个发动机运转循环组。

?

发动机运转循环阵列（Array）：

每十六个发动机运转循环组构成一个发动机运转循环阵列。

?

汽车运转循环（Keycycle）：

汽车完成点火，运转（若车辆存在故障应能被检测到），熄火的完整工作过程称为一个汽车运转循环。

诊断目的诊断目的诊断目的诊断目的?

判断车辆是否处于失火状态；当失火发生时提醒驾驶员汽车正处于排放损害型失火或催化器损坏型失火以便驾驶员采取相应补救措施。

工作原理工作原理工作原理工作原理?

监测曲轴旋转变化（持续进行）?

当曲轴旋转时间超出设定限值时，判定为有失火事件发生?

当失火事件超出设定值时，判定为排放损害型失火或催化器损害型失火，并根据需要报出故障码或点亮故障灯故障代码故障代码故障代码故障代码:

P0300?

排放损害型失火:

TypeB-