倍福PLC编程应用常见问题解答.pdf
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目录Q：
TwinCAT的全称是什么？
.2Q：
TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？
.2Q：
什么是ADS？
.2Q：
什么是sourcecodedownload？
.2Q：
怎样自启动PLC并运行程序?
.3Q：
PLC变量如何与实际IO通道关联起来？
.4Q：
PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令.6Q：
SystemManager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？
.7Q：
把IO扫描上来后，怎样强制输出？
.7Q：
TwinCATBroadcastSearch不到控制器的解决办法？
.9Q：
TwinCATPLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？
.9Q：
我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？
.9Q：
TwinCAT延时启动方法?
.9Q：
对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？
.13Q：
如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？
.13Q：
强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？
.14Q：
如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？
.14Q：
EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本）.14Q：
如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动.14Q：
如何在SystemManager中进行IO的组态？
.15Q：
我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到.18Q：
下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？
.18Q:
有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间.18Q：
在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？
.19Q：
TwinCAT添加路由需要注意什么？
.19Q:
64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？
.23Q：
TwinCAT的全称是什么？
A：
TheWindowsControlandAutomationTechnologyQ：
TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？
A：
不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。
在用户登录系统前，WindowsNT就启动了TwinCATSystem服务，并在任务栏上生成作为TwinCAT活动标识的图标：
红表示TwinCAT处在停止模式蓝表示TwinCAT处在配置模式黄表示TwinCAT正在启动绿表示TwinCAT处在运行模式。
Q：
什么是ADS？
A：
ADS是自动化设备规范的英文缩写，TwinCAT中使用该方式完成设备之间的数据通讯，其本质是将各种现场总线的通讯转化为一种通用的通讯模式，使通讯摆脱具体的现场总线的硬件和协议之间的相互关系；即使用IPv6统一格式完成通讯（XXX.XXX.XXX.XXX.XXX.XXX:
端口号）。
Q：
什么是sourcecodedownload？
A：
sourcecodedownload可以将程序源代码（包括注释）保存到控制器中，以便将来用户可以直接从控制器中获取程序源代码，用于维护设备和处理故障。
Q：
怎样自启动PLC并运行程序?
A：
必须创建自启动工程：
登录并且程序已下载，TwinCAT在Run模式下。
在菜单栏Online中选择CreateBootProject。
如下图所示：
Q：
PLC变量如何与实际IO通道关联起来？
A：
当PLC程序编译后，就会生成一个后缀名为tpy的文件。
当在TwinCATSystemManager中添加后缀名为tpy的文件后，变量就能和外部IO相连接，如下图所示。
一旦添加了PLC程序，双击变量，一个连接变量的界面弹出，在这个界面中有变量可以连接的外部IO。
Q：
PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令A：
通过添加TcUtilities.Lib库文件（添加该库文件将自动加载Standard.Lib、TcBase.Lib和TcSystem.Lib这3个库文件），即可调用多个功能块或函数执行相关的Windows操作系统的功能命令。
如下所列：
Name描述NT_Shutdown关机操作系统NT_AbortShutdown取消关机操作系统命令NT_Reboot重启操作系统NT_GetTime获取本机系统时间NT_SetLocalTime设置本机系统时间NT_StartProcess启动一个Windows的应用程序NT_SetTimeToRTCTime同步本地系统时钟和PC实时时钟FB_RegQueryValue读系统注册表FB_RegSetValue写系统注册表FB_EnumFindFileEntry搜索文件夹下符合指定文件名的子目录或文件FB_EnumFindFileList搜索文件夹下符合指定文件名的子目录或文件，并将找到的对象一一列出FB_GetAdaptersInfo读取本机或远程PC的板卡信息FB_GetHostName读取本机或远程PC的主机名FB_GetHostAddrByName将主机名转换为（IPv4）的IP地址FB_GetTimeZoneInformation读取操作系统的时区FB_SetTimeZoneInformation写操作系统的时区Q：
SystemManager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？
A：
SystemManager在FreeRun模式下如果你在RUN模式它是绿色并显示Run如果在FreeRun模式，将会在Config与FreeRun两个状态间闪烁Q：
把IO扫描上来后，怎样强制输出？
A：
依次扩展现场总线主站、主站下的某个节点、端子、直至端子的某一通道。
选择Write并点击1，你将会在监视图看到输出值变为高
（1）并且KL模块上相应通道的LED会点亮。
Q：
TwinCATBroadcastSearch不到控制器的解决办法？
A：
先尝试PING控制器，看是否能PING通，如果PING不通则必须检查通信双方是否在同一个网段。
如果TCP/IP通，那么就直接输入对象IP地址，或者CX名字，再进行连接，通常情况下面可行。
Q：
TwinCATPLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？
A：
是定义程序变量的地方。
Q：
我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？
A：
这是自动定义对话框，通过它你可以对变量命名、指定变量类型、分配变量地址、赋初值也可对变量加注释。
Q：
TwinCAT延时启动方法?
A：
在有些情况下，我们的客户会要求我们的TwinCat服务延时启动（例如：
我遇到一个客户，他们是USB转网口跟我们的设备通讯的，而USB转网口的服务启动比较慢，这样的话在TwinCATSystemService刚启动的时候，我们的TwinCAT通讯是断开的），客户要求规避这样的问题。
在XP系统中，所有的服务项只能是启动和停止两种状态，不能win7那样设定一个具体的延时时间。
在XP系统中解决这个问题有两种方法：
1.有些国际客户使用了第三方的软件，检测到必须的服务都已启动以后，在启动TwinCATSystemService服务项（TwinCATSystemService服务项设为手动）。
2.从注册表中修改，打开开始菜单-运行-输入regedit-HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicesTcRTime-右击TcRTime新建一个多字符串值-把它命名为DependOnService-在数据数值里填上要求先启动的服务项名称。
这样的话就可以在XP系统里做到相应的延时服务了。
以下是我用第二种方法做的例子的截图：
点击后出现，在点击运行，输入，点击确定。
这时就进入了注册表编辑界面顺着这样路径-HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicesTcRTime找到TcRTime如下图示：
，右击TcRTime，选择新建-多字符串值，将“新值#1”改名为DependOnService。
假设：
Messenger这项服务必须先启动，所以我的DependOnService数据为Messenger这样设置就完成了。
为了测试这个设置的正确性，我先把我测试的服务项Messenger禁用。
如果不能停止该服务，请先停止TwinCATSystemService，再尝试停止这项服务然后重新启动计算机。
这时可以发现桌面的右下角，TwinCAT服务一直是没有启动起来的。
如果直接启动Twincat，会出现错误如下如果先运行服务项Messenger。
TwinCAT服务才能被运行这样的话就是必须当被依赖的服务先启动，在能启动TwinCAT服务被依赖的服务项必须该计算机的管理工具-服务有的项目。
图示：
Q：
对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？
A：
原因是Task的周期设得太长了。
建议小于100msQ：
如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？
A：
PLC程序还会运行。
Q：
强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？
A：
重新运行程序（停止后再运行），仍然保持强制值；重新上电后，输出由PLC程序决定。
Q：
如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？
A：
不行了，如果要防止系统跑飞，请设看门狗。
Q：
EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本）A：
安装新版本的TWINCAT或者下载最新的XML文件Q：
如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动A：
一般情况下，我们可以通过设置TwinCAT属性中System选项卡中的AutoBoot功能实现TwinCAT的自动启动，如下图但是若在操作系统未正常启动（如：
电源故障）情况下，在系统下一次重启时TwinCAT有可能会不再自动启动。
为了确保TwinCAT在此类情况发生时仍能自动启动，可以通过以下方法解决：
打开注册表文件（开始运行，输入命令Regedit），在”HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREBECKHOFFTwinCATSystem”新建一个Dword值”ForceSysAutoStart”，将其值置为1。
如何打印Visualization中的画面？
答：
在Visualization中，通过控件中input中的Executeprogram执行Print命令，可以打印当前的画面。
Q：
如何在SystemManager中进行IO的组态？
A：
有几种方法可以实现。
最常用的方法是：
在SystemManager中直接ScanDevices。
要实现它，首先新建一个TwinCATSystemmanager然后进行下面的步骤：
注意：
如果需要远程连接，则首先要建立与远程设备的连接。
1.在Systemmanager中右击IOdevices并选择ScanDevices。
、2.选择“OK“并扫描现场总线主站。
3.选中需要扫描的现场总线，点击OK,然后选择Yes扫描模块。
4.选中需要使用的模块。
5.选择Yes激活FreeRun，然后调试IO.Q：
我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能pin
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