警用无人机机型及发展现状分析.pdf

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1国内警用无人机国内警用无人机主要主要机型机型研究研究一一、警用无人机的概念警用无人机的概念警用无人机，区别于普通无人机，是警用无人驾驶飞机（UAVforpolice）的简称，它是指以无人机为载体，配有相关分系统，能执行警用任务的设备。

当前国内警用无人机已经被广泛应用到反恐监控、抗洪抢险救灾、森林灭火、防暴搜捕、急突发事件调查、聚众驱散、大型集会安防、救援搜索、交通巡视等各个场合中。

二二、警用无人机的种类警用无人机的种类目前市面上警用无人机主要分三类：

固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机。

固定翼无人机靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作为飞行动力，因此具有飞行速度快，飞行航时长，运载能力大的特点，但因个体比较大，起降易受场地限制。

固定翼的无人机非常有用，一般在有较大航程和高度的需求时选择使用，比如公路监控，空域巡航、草原，森林防火等领域。

代表机型有EWG-。

无人直升机是由无线电遥控飞行或自主控制飞行的无人驾驶、不载人的垂直起落旋翼飞行器。

它依靠发动机驱动旋翼产生升力和操纵2力，能垂直起落、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行。

无人直升机以长航时、多任务、稳定性等为标志，具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，被广泛应用于包括：

森林防火、地震调查、边境巡逻、应急救灾、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、等多个警用领域。

代表机型有EWZIB、SDI-W32J等。

多旋翼无人机是依靠多个旋翼产生升力来平衡飞行器的重力，让飞行器达到起飞的效果，同时通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态，因此多旋翼飞行器可以悬停，并在一定速度范围内以任意的速度飞行。

多旋翼无人机体积小，操作简便，可进入枝叶繁多的树林，精细对某个目标进行观察。

我国多旋翼无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用，使得多旋翼无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行侦探巡查、现场救援指挥、案情跟踪、火情侦测及防控，成为城市警用航空运用最为广泛的无人机类型。

SDI-W32JEWZIB3多旋翼无人机代表机型有EWZ-S8、猎鹰P8、AEEF100、A8-H、鹰眼三号、凌云等。

三、警用无人机机型警用无人机机型、参数参数、优缺点优缺点11、EWGEWG-型固定翼无人机型固定翼无人机六旋翼无人机六旋翼无人机八旋翼无人机八旋翼无人机四旋翼无人机四旋翼无人机四旋翼无人机四旋翼无人机4技术参数机体尺寸2240*1600*650mm巡航速度65-110km/h空机重量11kg最大航程200km最大起飞重量15kg最大海拔高度3500m回收方式伞降滑降环境测试-20+50最大续航时间5h燃油体积3L最大起飞重量15kg最大海拔高度3500m最大载荷2.0kg最大续航时间180min抗风等级5级发动机35cc两冲程汽油发动机机型特点机型特点：

（1）无人机平台以美国陶瓷公司与海军研究局的“银狐”无人机为基础，进行了改进并由易瓦特航空公司制造，该机采用V型尾翼常规布局，后机身上装有一个要体V形尾翼，发动机装在机身前部。

机翼为斜切尖的平直上单翼，机翼外段带有上反设计，整机由复合材料制成；

（2）任务载荷舱空间大小为200*180*140，标配5DMARK-II专业航测相机，安置在三轴增稳云台上，让航测样片更加准确；（3）配备常规起落架和弹射装置，可进行滑跑起飞，如果场地的限制不能滑跑起飞则可进行弹射起飞，利用自动伞降回收；（4）配备地面控制站，让航空作业人员在地面即可监测和控制无人机平台，地面作业人员可随时对无人机的飞行任务进行调整和更改，通过集成大功率数传电台，使无人机的控制范围加大到150KM。

机型应用机型应用：

5可通过集成专业任务设备，胜任航空测绘、电力巡线、城市规划、石油管线巡查等作业。

22、EWZEWZIBIB型大型载荷无人直升机型大型载荷无人直升机机型机型特点特点：

6EWZ-1B大型载荷无人直升机引进美国先进的设计理念，增强了发动机性能，提高了冷却系统效率，对机身材料进行了改进提升，具有高稳定性、高可靠性和高安全性特点，可搭载多种空中遥感监测平台，受工况环境限制较小，能适应各种飞行任务。

机型机型应用应用：

2015年6月1日，“东方之星”号游轮因遭遇龙卷风在长江中游湖北监利水域沉没，救援技术人员利用EWZ-1B及时传回现场实时画面，对救援起了重要作用。

2015年812天津滨海新区爆炸案发生后，EWZ-1B在灾后事故现场进行详细勘测、并对事故现场的危化品储罐进行搜寻，为抢险中心的现场指挥、调度提供了真实的数据信息。

33、SDISDI-W32JW32J警用无人直升机警用无人直升机7机型机型特点特点及应用及应用：

SDI-W32J警用无人直升机飞机、飞控都为纯进口成熟产品，在西方多个国家得到广泛的应用。

该系统具有指标高、功能全、安全性好、可靠性高、操作简单、便于携带等特点，可搭载相机、摄像机、红外热像仪、激光雷达（LiDAR）、合成孔径雷达（miniSAR）等任务设备，一键式自主起飞、悬停、巡航、降落，昼夜都可执行诸如侦察、航拍、航测、管道巡查、深林防火、反恐防暴、抢险救灾等各种急难险重的任务。

44、AEEAEE无人机系统无人机系统F50F508机型特点机型特点：

（1）F50安全轻巧可靠，性能卓越，带机载GPS功能，远距离无线实时影像回传，具备飞行记录器功能，遥控控制信号丢失可自动返航，人工操作遥控半径达3KM，飞行高度达1500M，抗4级风，电池续航时间可达45分钟。

（2）可配备专业级机载设备、选配黑白低照度摄像机红外热成像夜视摄像机；（3）可实现自主起降、路线规划自动巡航、自主返航等智能应用；可广泛运用于部队、公安、国安、交警、武警、消防等各执法系统，是执行空中侦察、监视、监测、拍摄等任务的利器。

应用场景：

应用场景：

森林覆盖率、海关巡逻监管、非法活动跟踪侦查、消防抢险、山林搜救、水灾监测指挥。

5、AEEAEE无人机系统无人机系统FF1001009机型特点机型特点:

（1）通过4倍高清变焦照相机，可于空中远距离精准识别目标车辆的车牌号；

（2）可实现自主起降、路线规划自主巡航、自主返航等应用，可支持扩展红外机载、微光机载、喊话器、通讯中继、气体侦测器、挂钩、探照灯等配件；应用场景：

应用场景：

森林火灾监测、消防指挥、消防搜索救援、主要交通拥堵预警、10高峰时段拥堵分析、交通事故、行动指挥、空中安全监控、犯罪追踪66、ATAT-12901290油电混合动力无人机油电混合动力无人机机型机型特点特点：

（1）突破传统多旋翼飞行器飞行时间较短、载重量小、效率偏低的技术瓶颈，相对于同等规格的各种无人飞行器，在不牺牲其他飞行性能的前提下，起飞重量和续航时间同时大幅提升；

（2）集垂直起降飞行稳定、安全可靠、易于维护、相对载重大、飞行时间长的特点于一身，拓展了多旋翼无人机的应用空间，更大限度的满足客户的飞行作业需求；11（3）支持长航时飞行作业（最大续航时间1.5H，最大航速60km/h，最大有效载重10KG）。

应用场景：

应用场景：

航空摄影、环境监测、地图测绘、地址勘测、气象探测、交通管制、边境控制、通信中继、农药喷洒、森林防火、灾害救援、线路巡检及反恐军事侦察等。

77、A8A8-HH多旋翼无人机多旋翼无人机12机型机型特点特点：

（1）采用机体一体化和主框架镂空设计，结构整体性强，刚度好，安全可靠，飞行稳定，更有利于飞行器充分发挥性能；

（2）大胆的取消了传统多旋翼的内倾角设计，通过改良飞控满足稳定性要求，以减少因飞行器频繁调整姿态带来的无谓动力损耗，使电机组整体效率提升8%以上；（3）对多旋翼气动布局进行了优化，最大限度提升了重心位置，使飞行器操控更具机动性、灵敏性、抗风性、巡航能力得到提升；（4）六支旋翼支撑臂采用快装快卸式设计，方便收存运输和维护，重量轻，易操控，支持GPS/北斗定位导航、自主飞行、一键返航、高清图像传输等功能。

A8-H无人机从技术特点来看，相对于其他品牌的六轴和八轴同类型应用级无人机，在航时上略优，稳定易操纵。

与AT-1290油电混合动力无人机相比，航时和载重仍是它的短板。

1399、EWZEWZ-S8S8共轴双桨多旋翼共轴双桨多旋翼无人机无人机机型特点：

机型特点：

（1）可全方位视觉避障，拥有红外、双目视觉、超声波综合智能避障系统；

（2）动力强劲，速度升级。

动力系统采用独特共轴双桨的设计，极大的提升了灵活性和稳定性，使机体能抵消大部分的震动，并提供更大的飞行机动性能；（3）抗截获、抗干扰、更安全。

可迅速发现、截获、识别跟踪目标；测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼容工作及一定的抗截获抗干扰能力；14（4）独有的传感器三余度热备份系统可通过独有的总裁算法自动优选健康数据屏蔽问题数据从而大幅提高了飞行控制系统在强干扰条件下的安全性可靠性；（5）智能保护系统高品质、更稳定。

四轴八旋翼独特的动力特性在安全性方面有极大提高，在飞行中当1-2只桨叶或电机出现故障时，飞行姿态智能保护系统会及时调整机身姿态，保持无人机的稳定飞行；（6）可实时监控、安全全面：

先进的飞行控制系统和信息处理系统，具备实时显示和修改飞行数据、处理数据信息的功能，具有目标定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥系统相通联。

1010、鹰眼三号机动型六旋翼无人机鹰眼三号机动型六旋翼无人机15机型特点机型特点：

1、根据任务需要，可搭载各种功能模块，如实时视频传输、热感成像、救生、探照灯、喊话器、网枪、搜爆等；2、可在GPS导航下自主飞行，起飞和降落全部可由计算机控制；3、130米高度噪音仅仅为15分贝，可满足公安侦查隐蔽性、可靠性的要求。

1111、勇士勇士-TJ6600A型六旋翼警用无人机型六旋翼警用无人机机型特点：

机型特点：

（1）勇士TJ6600A型六旋翼无人机采用六台高效电动机驱动完全对称分布的六个旋翼，通过对各个旋翼间的动力分配和转速控制，控制飞行器的姿态，完成起飞、降落、变向移动等机动动作；

（2）控制系统集成了三轴加速度计、三轴陀螺、磁力计、GPS、16气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法设计，具备人工遥控、定点悬停、航线飞行、兴趣点绕圈等多种飞行模式；（3）全复合材料一体成型,拥有更轻的重量和更高的强度；（4）携带方便、即时升空、转场便捷，2分钟内实现升空执行任务；维修便捷，整机部件更换5分钟内完成；（5）常规任务载荷包括：

可见光摄像头，红外热成像仪。

可选任务载荷包括：

空中喊话器、传单投撒器、求生物资投递装置、催泪弹投掷装置、毒害气体检测仪等。

应用领域应用领域：

重大活动空中安保、刑侦取证、缉毒侦查、火场监控、夜间侦察巡逻、反恐处突、治安巡逻、重大群体性治安事件的处置、重大犯罪嫌疑人及车辆的跟踪追捕，空中巡逻、航拍等。

1212、猎鹰猎鹰P8P8无人机无人机17机型机型特点特点：

（1）是一款工业级多旋翼飞行器，机身采用领先的全碳一次成型制造工艺，使整机达到防火防雨防尘性能，可在火场高温、高湿、烟雾、有毒气体等多种复杂环境下工作；

（2）自身重量极轻体积小，隐蔽性强，工作时噪声小，监控距离远，执行任务时不易被目标发现；（3）支臂采用了渐变拔插结构，极大方便了维护和更换；拔插连接件采用航空铝CNC加工，免工具拆装，既保证了结构强度又控制了整机重量；（4）具备精准GPS悬停、匀速巡航、指点飞行、航行规划等功能，尤其适用于工业高空巡航监控等领域；（5）首创智能图像锁定系统，选中目标（人、车、建筑物）后自动跟踪目标行动，确保任务目标处于被控状态；搭载高性能图传系统，实时回传高清视频，保证现场尽在掌握。

且无线传输子系统可以不依赖任何外界资源而独立形成视频监控能力，在覆盖区域内通信