PLC技能实习题目2016.pdf

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上海第二工业大学上海第二工业大学1313机工机工A1/A2A1/A2班班PLCPLC技能实习实训课题技能实习实训课题目目录录实训课题一抢答器控制.1实训课题二音乐喷泉控制.2实训课题三装配流水线控制.3实训课题四四节传送带控制.4实训课题五自动配料装车系统控制.5实训课题六水塔水位控制.7实训课题七天塔之光（东方明珠灯光）控制.8实训课题八十字路口交通灯控制.9实训课题九多种液体混合装置控制.11实训课题十自动售货机控制.13实训课题十一邮件分拣机控制.15实训课题十二自控轧钢机控制.16实训课题十三机械手控制.18实训课题十四加工中心控制.19实训课题十五三层电梯控制.22实训课题十六步进电机运动控制.24实训课题十七送料车自动循环控制教材P227实训课题十八圆盘学制控制教材P228实训课题十九自动洗车控制系统教材P229实训课题二十组合机床控制教材P230实训课题二十一传送机械手控制教材P232实训课题二十二台车的呼车控制教材P2331实训实训课题一课题一抢答器控制抢答器控制一、一、实训实训目的目的用PLC构成抢答器模拟控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。

二、二、实训实训说明说明枪答器控制系统由主持人，各参赛队组成，当主持人发出抢答开始以后，各参赛队按抢答器才有效，那队先按抢答器该队前面的指示灯亮，并用数码显示出队号。

其它队再按抢答器将无效。

抢答完成，主持人按复位，抢答器复位。

可进入下一轮抢答。

三、实三、实训训面板图面板图四四、实训实训步骤步骤1、输入输出接线注意：

注意：

实训实训模块的模块的V+、COM分别接主机上的分别接主机上的+24V、COM，主机输入端的，主机输入端的COM、输出输出端的端的COM接电源的接电源的COM。

2、打开主机电源将程序下载到主机中。

3、启动并运行程序观察实训现象。

输入SDSRS1S2S3S4X0X1X2X3X4X5输出L1L2L3L4ABCDY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y72实训实训课题二课题二音乐喷泉控制音乐喷泉控制一、一、实实训训目的目的用PLC控制的闪光灯构成喷泉的模拟系统。

二、二、控制要求控制要求合上启动按钮后，按以下规律显示：

12345678如此循环，周而复始。

三、实三、实训训面板图面板图四、实训步骤四、实训步骤1、输入输出接线输入SD输出12345678X0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM2.打开主机电源将程序下载到主机中。

3.启动并运行程序观察实训现象。

3实训实训课题三课题三装配流水线装配流水线控制控制一、实一、实训训目的目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。

二二、控制要求控制要求在本实训中，传送带共有二十个工位。

工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位16号工位。

在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。

注：

其它工位均用于传送工件。

三三、实实训训面板图面板图四、实四、实训训内容及步骤内容及步骤1、输入输出接线输入启动移位复位X0X1X2输出ABCDEFGHY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。

3、启动并运行程序观察实训现象。

4实训课题四实训课题四四节传送带四节传送带控制控制一、一、实训实训目的目的通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。

二、控制要求二、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：

启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。

三、四节传送带三、四节传送带模拟模拟面板图：

面板图：

左图中的A、B、C、D表示负载或故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。

启动、停止用钮子开关来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。

标有红线框的为本实训所使用的模块。

四、输入四、输入/输出接线列表输出接线列表输入接线SDABCDX0X1X2X3X4输出接线M1M2M3M4Y1Y2Y3Y45实训实训课题五课题五自动配料自动配料装车装车系统控制系统控制一、一、实训实训目的目的

（1）熟练掌握PLC的编程和程序调试。

（2）了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。

二、二、控制要求控制要求系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。

三、自动配料三、自动配料装车装车模拟面板图模拟面板图四、输入四、输入/输出接线列表输出接线列表按钮SDS1SQ1SQ2功能启动料斗满车未到位车装满连线X0X1X2X36指示灯L1L2M1M2M3M4功能车未到位车到位电机M1电机M2电机M3电机M4连线Y4Y5Y6Y7Y10Y11五五、工作过程、工作过程

（1）初始状态系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。

料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。

当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。

电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

（2）装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。

同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

（3）停机控制关闭启动SD开关，自动配料装车的整个系统终止运行。

指示灯D1D2D3D4功能车装满料斗下口下料料斗满料斗上口下料连线Y0Y1Y2Y37实训实训课题六课题六水塔水位水塔水位控制控制一、一、实训实训目的目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。

二、控制要求二、控制要求当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。

当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。

当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。

三、水塔水位控制的三、水塔水位控制的实训实训面板图：

面板图：

面板中S1表示水塔的水位上限，S2表示水塔水位下限，S3表示水池水位上限，S4表示水池水位下限，M1为抽水电机，Y为水阀。

四、输入四、输入/输出接线列表输出接线列表输入接线S1S2S3S4输出接线MYX0X1X2X3Y0Y18实训实训课题七课题七天塔之光天塔之光（东方明珠灯光）东方明珠灯光）控制控制一、一、实训实训目的目的用PLC构成闪光灯控制系统。

二、控制要求二、控制要求启动后系统会按以下规律显示：

L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L2L1、L2、l3、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L8L1、L5、L6、L7、L8L1L1、L2、L3、L4L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1如此循环，周而复始。

断开启动开关实训停止。

三、天塔之光的三、天塔之光的实训实训面板图：

面板图：

四、四、实训步骤实训步骤1、输入输出接线输入SD输出L1L2L3L4L5L6L7L8X0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。

3、启动并运行程序观察实训现象。

9实训实训课题课题八八十字路口十字路口交通灯交通灯控制控制一、实一、实训训目的目的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。

二、实二、实训训说明说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。

当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。

在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。

到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。

南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

周而复始。

三、三、十字路口交通灯实训十字路口交通灯实训面板图面板图四、四、实训实训步骤步骤1.输入输出接线。

输入SD输出南北RYG输出东西RYGX0Y2Y1Y0Y5Y4Y3主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM510主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM2.打开主机电源将程序下载到主机中。

3.启动并运行程序观察实训现象。

11实训实训课题九课题九多种多种液体混合装置控制液体混合装置控制一、一、实训目的实训目的熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。

熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。

二、控制要求二、控制要求本装置为多种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：

SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，YKM为搅动电机，控制要求如下：

启动按钮，装置投入运行时，液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体