PLC技能实习题目2016.pdf

1、上海第二工业大学上海第二工业大学 1313 机工机工 A1/A2A1/A2 班班 PLCPLC 技能实习实训课题技能实习实训课题 目目 录录 实训课题一 抢答器控制.1 实训课题二 音乐喷泉控制.2 实训课题三 装配流水线控制.3 实训课题四 四节传送带控制.4 实训课题五 自动配料装车系统控制.5 实训课题六 水塔水位控制.7 实训课题七 天塔之光（东方明珠灯光）控制.8 实训课题八 十字路口交通灯控制.9 实训课题九 多种液体混合装置控制.11 实训课题十 自动售货机控制.13 实训课题十一 邮件分拣机控制.15 实训课题十二 自控轧钢机控制.16 实训课题十三 机械手控制.18 实训课题

2、十四 加工中心控制.19 实训课题十五 三层电梯控制.22 实训课题十六 步进电机运动控制.24 实训课题十七 送料车自动循环控制 教材 P227 实训课题十八 圆盘学制控制 教材 P228 实训课题十九 自动洗车控制系统 教材 P229 实训课题二十 组合机床控制 教材 P230 实训课题二十一 传送机械手控制 教材 P232 实训课题二十二 台车的呼车控制 教材 P233 1 实训实训课题一课题一 抢答器控制抢答器控制 一、一、实训实训目的目的 用 PLC 构成抢答器模拟控制系统，熟练掌握 PLC 的编程和程序调试方法。二、二、实训实训说明说明 枪答器控制系统由主持人，各参赛队组成，当主持

3、人发出抢答开始以后，各参赛队按抢答器才有效，那队先按抢答器该队前面的指示灯亮，并用数码显示出队号。其它队再按抢答器将无效。抢答完成，主持人按复位，抢答器复位。可进入下一轮抢答。三、实三、实训训面板图面板图 四四、实训实训步骤步骤 1、输入输出接线 注意：注意：实训实训模块的模块的 V+、COM 分别接主机上的分别接主机上的+24V、COM，主机输入端的，主机输入端的 COM、输出输出端的端的 COM 接电源的接电源的 COM。2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实训现象。输入 SD SR S1 S2 S3 S4 X0 X1 X2 X3 X4 X5 输出 L1 L2 L3

4、L4 A B C D Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 2 实训实训课题二课题二 音乐喷泉控制音乐喷泉控制 一、一、实实训训目的目的 用 PLC 控制的闪光灯构成喷泉的模拟系统。二、二、控制要求控制要求 合上启动按钮后，按以下规律显示：12345678如此循环，周而复始。三、实三、实训训面板图面板图 四、实训步骤四、实训步骤 1、输入输出接线 输入 SD 输出 1 2 3 4 5 6 7 8 X0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 主机模块的 COM 接主机模块输入端的 COM 和输出端的 COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的 24+、COM

5、 分别接在实训单元的 V+，COM 2.打开主机电源将程序下载到主机中。3.启动并运行程序观察实训现象。3 实训实训课题三课题三 装配流水线装配流水线控制控制 一、实一、实训训目的目的 了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。二二、控制要求控制要求 在本实训中，传送带共有二十个工位。工件从 1 号位装入，依次经过 2 号位、3 号位16号工位。在这个过程中，工件分别在 A（操作 1）、B（操作 2）、C（操作 3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。注：其它工位均用于传送工件。三三、实实训训面板图面板图 四、实四、实训训内容及步骤内容及步骤 1、输入输出

6、接线 输 入 启动 移位 复位 X0 X1 X2 输 出 A B C D E F G H Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 主机模块的 COM 接主机模块输入端的 COM 和输出端的 COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的 24+、COM 分别接在实训单元的 V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实训现象。4 实训课题四实训课题四 四节传送带四节传送带控制控制 一、一、实训实训目的目的 通过使用各基本指令，进一步熟练掌握 PLC 的编程和程序调试。二、控制要求二、控制要求 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带

7、动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过 5 秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如 M2 故障，M1、M2 立即停，经过 5 秒延时后，M3 停，再过 5 秒，M4 停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行 5 秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3 上有重物，M1、M2 立即停，过 5 秒，M3 停，再过5 秒，M4 停。三、四节传送带三、四节传送带模拟模拟面板图：面板图：左图中

8、的 A、B、C、D 表示负载或故障设 定；M1、M2、M3、M4 表示传送带的运动。启动、停止用钮子开关来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。标有红线框的为本实训所使用的模块。四、输入四、输入/输出接线列表输出接线列表 输入 接线 SD A B C D X0 X1 X2 X3 X4 输出 接线 M1 M2 M3 M4 Y1 Y2 Y3 Y4 5 实训实训课题五课题五 自动配料自动配料装车装车系统控制系统控制 一、一、实训实训目的目的 （1）熟练掌握 PLC 的编程和程序调试。（2）了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。二、二、控制要求控制要求

9、 系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。三、自动配料三、自动配料装车装车模拟面板图模拟面板图 四、输入四、输入/输出接线列表输出接线列表 按钮 SD S1 SQ1 SQ2 功能 启动 料斗满 车未到位 车装满 连线 X0 X1 X2 X3 6 指示灯 L1 L2 M1 M2 M3 M4 功能 车未到位 车到位 电机 M1 电机 M2 电机 M3 电机 M4 连线 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 五五、工作过程、工作过程 （1）初始状态 系统启动后，红灯 L2 灭，绿灯 L1 亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口 D2 关闭，若料

10、位传感器 S1 置为 OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4 亮）。当 S1 置为 ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4 灭）。电动机 M1、M2、M3 和 M4 均为 OFF。（2）装车控制 装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关 SQ1 置为 ON，红灯信号灯 L2 亮，绿灯 L1灭；同时启动电机 M4，经过 2S 后，再启动启动 M3，再经 2S 后启动 M2，再经过 2S 最后启动 M1，再经过 2S 后才打开出料阀（D2 亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关 SQ2 为 ON，料斗关闭，2S 后 M1 停止，M2 在 M1 停止 2S 后停止，M3在 M2

11、停止 2S 后停止，M4 在 M3 停止 2S 后最后停止。同时红灯 L2 灭，绿灯 L1 亮，表明汽车可以开走。（3）停机控制 关闭启动 SD 开关，自动配料装车的整个系统终止运行。指示灯 D1 D2 D3 D4 功能 车装满 料斗下口下料 料斗满 料斗上口下料 连线 Y0 Y1 Y2 Y3 7 实训实训课题六课题六 水塔水位水塔水位控制控制 一、一、实训实训目的目的 用 PLC 构成水塔水位自动控制系统。二、控制要求二、控制要求 当水池水位低于水池低水位界（S4 为 ON 表示），阀 Y 打开进水（Y 为 ON）定时器开始定时，4 秒后，如果 S4 还不为 OFF，那么阀 Y 指示灯闪烁，

12、表示阀 Y 没有进水，出现故障，S3 为 ON 后，阀 Y 关闭（Y 为 OFF）。当 S4 为 OFF 时，且水塔水位低于水塔低水位界时 S2 为 ON，电机 M 运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机 M 停止。三、水塔水位控制的三、水塔水位控制的实训实训面板图：面板图：面板中 S1 表示水塔的水位上限，S2 表示水塔水位下限，S3 表示水池水位 上限，S4 表示水池水位下限，M1 为 抽水电机，Y 为水阀。四、输入四、输入/输出接线列表输出接线列表 输入 接线 S1 S2 S3 S4 输出 接线 M Y X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 8 实训实训课题七课题七 天塔之光天塔之光（

13、东方明珠灯光）东方明珠灯光）控制控制 一、一、实训实训目的目的 用 PLC 构成闪光灯控制系统。二、控制要求二、控制要求 启动后系统会按以下规律显示：L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L2L1、L2、l3、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L8L1、L5、L6、L7、L8L1L1、L2、L3、L4L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1如此循环，周而复始。断开启动开关实训停止。三、天塔之光的三、天塔之光的实训实训面板图：面板图：四、四、实训步骤实训步骤 1、输入输出接线 输 入 SD 输 出 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 X0 Y0 Y1 Y2

14、 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 主机模块的 COM 接主机模块输入端的 COM 和输出端的 COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的 24+、COM 分别接在实训单元的 V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实训现象。9 实训实训课题课题八八 十字路口十字路口交通灯交通灯控制控制 一、实一、实训训目的目的 熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握 PLC 的编程方法和程序调试方法，了解使用 PLC解决一个实际问题。二、实二、实训训说明说明 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开

15、时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持 25 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20 秒；到 20 秒时，东西绿灯闪亮，闪亮 3 秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持 2 秒。到 2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持 30 秒。南北绿灯亮维持 20 秒，然后闪亮 3 秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持 2 秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。三、三、十字路口交通灯实训十字路口交通灯实训面板图面板图 四、四、实训实训步骤步骤 1.输入输出接线。输 入 SD 输出 南北 R Y G 输出 东西 R Y G X0 Y2 Y1 Y0

16、Y5 Y4 Y3 主机模块的 COM 接主机模块输入端的 COM 和输出端的 COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 10 主机模块的 24+、COM 分别接在实训单元的 V+，COM 2.打开主机电源将程序下载到主机中。3.启动并运行程序观察实训现象。11 实训实训课题九课题九 多种多种液体混合装置控制液体混合装置控制 一、一、实训目的实训目的 熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试。熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC的编程和程序调试。二、控制要求二、控制要求 本装置为多种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3 为液面传感器，液体 A、B、C 阀门与混合液阀门由电磁阀 YV1、YV2、YV3 控制，M 为搅匀电机，控制要求如下：SL1、SL2、SL3 为液面传感器，液体 A、B、C 阀门与混合液阀门由电磁阀 YV1、YV2、YV3、YV4 控制，YKM 为搅动电机，控制要求如下：启动按钮，装置投入运行时，液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面到达 SL3 时，SL3 接通，关闭液体