TYJL-II型计算机联锁系统用户手册.pdf

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TYJL-II型计算机联锁系统型计算机联锁系统用户手册用户手册北京市华铁信息技术开发总公司北京市华铁信息技术开发总公司中国铁道科学研究院通信信号研究所中国铁道科学研究院通信信号研究所TYJL-II型计算机联锁系统用户手册型计算机联锁系统用户手册目目录录1引言引言.111编写目的.112简介.113定义.114参考资料.22主要技术条件和技术指标主要技术条件和技术指标.221技术条件.222工作环境.23系统构成系统构成.331系统结构.332双机热备的构成.44硬件设备硬件设备.741控制台（MMI）.742监控机.743综合柜.944联锁机和执表机.945安全信息通道的构成.1746动态驱动设备.175软件软件.1951监控机的软件.1952联锁机的软件.196设备维修设备维修.2061监控机的维修.2062联锁机和执表机的维修.2163系统停电及上电.2164系统故障时的维护.2165地线检查.2166应急台和应急箱.227常见故障的诊断常见故障的诊断.2371故障处理方法.2372运行灯停止运行.2373通信故障.2374联锁机和执表机电源故障.2675采集与驱动电路故障.2676脱机、联机、同步.2777自动倒机.287821英寸显示器黑屏、缺色.2879典型错误记录解释.28710注意事项.29711系统的日常监测维护.29TYJL-II型计算机联锁系统用户手册型计算机联锁系统用户手册第1页共29页1引言11编写目的编写本用户手册是为了电务维护人员掌握如何维修与正常维护计算机联锁系统，以便确保铁路行车畅通。

也可作为电务维修人员的培训教材。

12简介车站计算机联锁系统是一种新型的铁路车站自动控制设备，要求在保证安全的前提下，以最经济、合理的技术措施提高运输效率，改善劳动条件。

计算机联锁与继电联锁的区别计算机联锁与继电联锁的区别，计算机联锁的室外设备、电源屏与电气集中相同，室内保留了室外分线盘及执行组电路，如道岔启动电路、信号点灯电路、轨道电路、电码化电路等，计算机联锁的联锁逻辑完全由计算机完成。

为进行联锁运算，计算机需采集DGJ、DBJ、FBJ、DJ等表示条件。

计算机输出DCJ、FCJ、SFJ（锁闭防护继电器，用于道岔控制双断）、DXJ、LXJ、ZXJ、LUJ、TXJ、ZCJ等控制命令，控制室内执行组电路的继电器，以控制现场的信号设备。

值班员用的控制台小型化、智能化。

对操作有丰富的汉字提示，操作方法也多样化。

计算机联锁与继电联锁相比的优越性主要有以下几方面：

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体积小、可靠性高，可实现无维修，为铁路信号技术结构的改革创造了条件。

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系统功能更加完善。

继电联锁受站场形电路网络层次和结构、继电器数量以及网络线的多寡等限制，在功能及功能扩展方面均受到限制。

对上述限制，计算机联锁系统通过少量硬件和软件开发即可解决。

如，增加平面溜放功能，增加记录并图像再现。

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系统的信息量大为丰富，利用当前的各种网络手段，可与其他行车调度指挥系统、列车控制系统联网，提供及交换各种信息，以使协调工作。

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系统易于实现系统自身化管理，利用自诊断，自检测功能及远距离联网，实现远距离诊断。

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随着大规模集成电路的发展，系统的投资将越来越低，与继电联锁相比将更占优势。

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计算机联锁无论是双机热备系统，还是三取二系统，还是二取二乘二系统，均有热备系，任何1点故障均不会影响行车。

维修更加方便，出现故障后，将故障的1系脱离系统，将故障的电路板更换，就可排除故障。

本手册适用于TYJLII型计算机联锁系统，即双机热备系统。

单系工作，另1系备用。

安全则由软件和硬件相互配合来实现的，即双套联锁软件动态的输入、输出，确保了系统中任何一点故障均不会造成计算机危险的输出。

而且，动态的输入、输出还可防止雷击造成多个故障叠加或输出接点烧粘连时的错误的危险输出。

13定义监控机也称上位机，是系统实现人机界面的计算机。

联锁机用于联锁运算的计算机，兼执行与表示的功能。

执表机计算机联锁系统采集、输出控制车站信号设备命令的机器。

联锁总线联锁机、执表机、监控机之间交换与安全有关的信息的通道。

本系统采用ARCNET通信网。

TYJL-II型计算机联锁系统用户手册型计算机联锁系统用户手册第2页共29页局域网监控机、维修机、调度集中、车站信息中心之间相互交换信息的通道。

本系统采用以态网。

MMI也称控制台，是显示和操作的设备。

14参考资料1）TB/T3027-2002“计算机联锁技术条件”，铁道部，2002.72）TB177486“继电式电气集中联锁技术条件”，铁道部，1987。

13）（84）铁鉴字1486号“平面调车电气集中标准设计意见书”4）GB10495，铁路信号技术中采用电子器件时应遵循的主要安全条件5）TB铁路信号设计规范，北京19996）TB100712000，铁路信号站内联锁设计规范，铁道部7）GB8566-88，计算机软件开发规范8）GJB437-88，军用软件开发规范，1998.22主要技术条件和技术指标21技术条件2.1.1满足计算机联锁技术条件的各项要求。

2.1.2满足TB177486部颁标准中对研制新制式实行的技术要求。

系统不考虑储存正常的列、调车进路，保证无进路储存的可能。

系统能与调度集中设备、各种制式的自动闭塞设备、半自动闭塞设备、正线和到发线电码化设备相结合。

系统具有自诊断、记忆储存等功能，并能实现进路办理和车列走行过程的再现。

2.1.3系统不单设故障解锁盘。

进路因故不能正常解锁时，采用“区段故障解”按钮和“道岔区段按钮”解锁（道岔区段按钮为站场图相应道岔显示处）。

2.1.4在计算机联锁设备开机时，全站道岔区段均在锁闭状态，这时按压“上电解锁”按钮，各区段逐段解锁。

人工倒接联锁机，相当于工作机重新启动，全站道岔区段锁闭，解锁操作同上。

即按压数字化仪上的“上电解锁”按钮，再输入相应口令，各区段可自动解锁。

2.1.5计算机联锁设备采用A、B双套系统，互为主、备。

备机有脱机、联机和联机同步三种状态，只有在联机同步时系统才处于热备状态，如主机出现故障，系统自动倒向备机，不影响现场设备状态。

2.1.6在备机自动升为主机工作后，原主机处于脱机状态，必须在电务人员修复故障，确认无故障后，按压联机按钮，原主机作为备机，转入联机状态，恢复主备机通讯，待双机的控制命令输出完全一致时备机与主机联机同步工作，转入热备状态。

2.1.7系统除自动倒机外，还可人工切换倒机，人工切换时，联锁机的切换必须在车站值班人员和电务维修人员共同确认全场没有办理任何进路的情况下进行，并应记录切换原因，联锁机切换后全场锁闭，通过上电解锁按钮逐段解锁后，才能实现正常控制。

处于自动位置（中间）的手柄扳向工作机位置时，全场不锁闭。

22工作环境2.2.1电源输入正常电压220VAC输入电压范围185-235VAC47-63HZ2.2.2工作环境操作温度540CTYJL-II型计算机联锁系统用户手册型计算机联锁系统用户手册第3页共29页湿度为4090大气压力74.8106kPa（相当海拔高度2500M以下）机房应采取有防静电措施采取有防尘和防化学侵蚀措施2.2.3地线保护地小于4，防雷地小于4，地线引入线径大于16MM。

采用综合防雷时遵照综合防雷地的要求。

3系统构成31系统结构TYJL_II双机热备型计算机联锁为分布式多计算机系统，它主要由以下5部分组成:

控制台、监控机、联锁机、执表机和电务维修终端。

其系统结构如图3-1所示。

控制台和维修终端是单套配置；联锁机、执表机为主、备双套。

联锁机、执表机具有热备和自动切换功能；监控机也实现了双机热备工作，两台监控机工作状态一致，由于控制台为单套配置，由此造成双套监控机的区别在于仅有一套与控制台相连，但可以通过控制台切换单元来更改连接方式。

各备用计算机构成备用子系统，与工作子系统同步工作，但对继电部分无控制权，备用子系统也可脱离工作子系独立工作，故还可用作软件修改时的模拟联锁试验设备。

本系统的主要特点如下:

1、最大限度的利用软、硬件资源，对直接危及行车安全的联锁逻辑处理和执表机提出高的故障安全要求，采用联锁软件冗余及其他容错技术大大提高系统的安全性和可靠性。

2、计算机联锁容量不受限制，通过增设执表机柜满足容量要求，每一台I型联锁机或执表机柜的容量为640个表示信息，（指灯丝、信号继电器、道岔表示条件等），256个控制对象（指信号继电器和定、反位操纵继电器等），或448个表示信息和448个控制对象。

3、采用分离式的控制台和大屏幕显示，操作简便、舒适、显示清晰。

4、大屏幕彩色监视器能显示6502所有的表示，还增加了时间、音响和汉字提示，如“始端，终端”“按钮有误”、“有要点”、“道岔板不动”等等，此外，还给出设备错误号，供维修人员诊断故障用。

5、采用双套互为备用（热备）的微机系统，系统有自动切换方式，备用系统有脱机、联机、联机同步三种工作状态。

6、设备维修简便，微机设备均采用模块接插件结构，便于更换，在机房内可通过电务维修机的监示器监视现场设备和列车运行情况，设于机柜上的测试孔和指示灯，供维修人员分析和判断故障，控制监视机按时间顺序记录储存按钮动作情况，设备错误号和现场变化信息情况，电务维修人员通过鼠标操作，就能在屏幕上将前一段时间内的机器状态或作业情况按规定格式显示出来，若需要还可在打印机上打印输出，记录储存时间为1个月。

系统提供的图象再现功能，可将进路办理和车列运行情况以图象方式再现。

以便更直观的查找故障及分析问题。

TYJL-II型计算机联锁系统用户手册型计算机联锁系统用户手册第4页共29页联锁机A联锁机B执表机A执表机B上位机A上位机B接口部分控制台SWJQHJ维修机图3-1系统框图32双机热备的构成为了提高联锁系统的可用性，我们采用的是主、备（热备）两套系统也即计算机级二模协同系统，利用原有的工业控制总线结构的计算机资源，实现一个容错系统，见图3-2系统设备接线图。

二模协同系统在纠错方法上多采用切换技术，从系统中撤除出现故障的模块。

二模系统中双套单机同时执行相同的任务，各有自检测功能，并要求有比较器（可由软件和硬件组成），在工作机出现故障时发动切换。

为实现上述功能，必须解决的技术问题是：

双机通信；双机同步；单机自检测；双机切换。

这是需要有硬件设备，并配合软件进行实施的。

3.2.1本联锁系统主、备两机之间增设了信息交换通道。

通道采用CPU单板上的ARCNET通信接口，由备机作为通讯主站，定时呼叫主机（子站），双机采用半双工通信方式。

3.2.2双机同步可采用指令级同步，也可依据计算机外部事件，在此是引用两机间的“定点”通信“信号”来实现双机同步的。

这种同步办法较指令级同步实现起来容易，硬件和软件开销都较少。

双机通信周期和系统联锁程序循环周期相同，每隔一定的时间间隔即联锁程序扫描一个周期双机相互握手通讯一次，确定双机的工作状态。

TYJL-II型计算机联锁系统用户手册型计算机联锁系统用户手册第5页共29页备用工作工作工作主备机通信线LB驱动回线LA驱动回线控制台切换板切换显示、鼠标、语音控制台综合柜JKA注：

QZ、QF为切换专用24V电源联锁机备用联锁机备用JKB工作执表机备用执表机图3-2系统设备接线图TYJL-II型计算机联锁系统用户手册型计算机联锁系统用户手册第6页共29页由于系统采用的是整机切换的方式，除微机部分发生故障，需进行备机切换外，对采集、驱动模块的故障，如导致突发性关闭信号的故障也需进行切换。

因此要求备机与主机的进路状态和控制驱动命令完全一致，如主机的某信息采集或驱动模块发生故