VmWareVxWorks高阶教程.pdf
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VmWare下跑VxWorks高阶教程tearing&FiNALs首先要感谢论坛的FiNALs兄！
是他在QQ上给我的讲解，使我对vxWorks的各方面有了更进一步的了解。
他又帮我解决了虚拟机vmWare下跑WindML时鼠标一配就死机的问题。
总算、vmWare下的vxWorks环境又进一步真实化了。
目前我知道的不完美的地方还有：
USB貌似只能用U盘串口直连通信还存在只能收一次数据的问题（当时发的一篇帖子，未提到这个BUG）现总结一篇VmWare下跑vxWorks高阶教程，考虑通读性，所以从头起步，写的很细1从ATA硬盘加载bootrom引导vxWorks2通过FTP工具访问虚拟硬盘内容3WindML下配置上PS/2鼠标和PCConsole键盘4简单介绍BSP配置中涉及的文件关系1、先期准备1、先期准备1.1开发环境?
Tornado2.2（或升级到2.2.1）forPentiumCD1（开发环境和基本组件等）&CD2（BSP包）?
WindML3.0（或升级到3.03）?
AMDLn97XEnd网卡驱动补丁包（只需要ln97xEnd.c和ln97xEnd.h提供下载）?
VMware-workstation-5.5.3-34685对初学者建议使用刚安装好的环境，保证pcPentiumBSP包和WindML源码的纯净！
1.2工具MSDOS6.22镜像wsFtp2006（7）FTP工具虚拟软驱RamDiskNT1.52、虚拟机配置2、虚拟机配置2.1安装虚拟软驱（供虚拟硬盘做DOS，和初期拷贝文件使用）保证红圈配置正确后，点击START运行，随后重启电脑，虚拟软驱A应该就出现了2.2新建虚拟机File-New-VirtualMachine-Custom-New-Workstation5-other（other）-指定虚拟机名和保存位置-选单处理器-内存128MB对应VxWorks足以-使用桥接网络-IO适配器选BusLogic-创建虚拟硬盘-类型选择IDE（Recommended）-磁盘空间设置0.25GB（256MB）足以,并勾上立刻分配磁盘空间-最终完成虚拟机配置2.3虚拟硬盘安装DOS双击Floppy，配置软驱，使用软驱镜像，指定dos6.22的img文件后，点Create按钮启动虚拟机后，进入如下界面选择NONE后，进入软驱A:
盘符，运行A:
fdisk创建DOS主分区，一路回车，最后一个回车会使虚拟机重启，再次选择NONEA:
fomatC:
格式化创建的主分区A:
sysC:
成功后提示SystemTransferred这样C盘就安装了最简单的DOS，顺便把以下几个文件从A盘拷贝到C盘A:
copyHIMEM.SYSC:
A:
copyEDIT.COMC:
点击虚拟机停止按钮退出虚拟机，把软驱配置再改回连接物理软驱，如下图所示新建一个config.sys文件，内容如下menumenuitem=Boot_VX,StartwithVxWorks55menuitem=Boot_DOS,StartwithMsDos622menudefault=Boot_VX,3menucolor=7,0Boot_VXdevice=c:
himem.sys/testmem:
offdos=high,umbshell=c:
c:
bootrom.sysBoot_DOSdevice=c:
himem.sys/testmem:
offdos=high,umbCOMMONfiles=40buffers=30remdos=high,umb保存为config.sys文件，然后再准备这个文件：
C:
Tornado2.2hostx86-把把和和config.sys拷贝到软驱A:
盘，如下图注意：
虚拟机在使用物理软驱时，如果软驱A打开了，那么虚拟机会报警，停掉虚拟机，把软驱A的窗口关闭，再重新启动虚拟机即可启动虚拟机，因为此时软驱A无系统，所以会提示无效的系统盘，如图所示所以重启虚拟机，按F2，改BIOS，改首启动为HardDrive启动（按数字0旁边的减号键可以把RemovableDevices设下去，这样HardDriver就上来了）保存后退出BIOS重启后就会进入我们刚刚在C盘做的简单的DOS然后把A盘的两个文件拷贝到C盘C:
copyA:
C:
C:
copyA:
config.sysC:
注意，因为把config.sys拷贝进了C盘。
所以重启再次运行虚拟机后，就出现如下界面了选第一个引导vxWorks，不过目前还没做好，要在第四章选第二个进DOS，待会还会用到的3、3、ATA引导的引导的bootrom制作制作3.1替换驱动库中原有AMD网卡驱动首先把下载的补丁中的两个文件进行拷贝ln97xEnd.c拷贝到C:
Tornado2.2targetsrcdrvend下，覆盖原有的ln97xEnd.h拷贝到C:
Tornado2.2targethdrvend下，覆盖原有的打开一个windows控制台cmd窗口，运行批处理程序：
C:
tornado2.2hostx86-win32bintorVars.bat;定位到C:
tornado2.2targetsrcdrvend目录，运行：
makeCPU=PENTIUMtool=gnuln97xEnd.o定位到C:
tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon目录，并将上一步生成的文件ln97xEnd.o复制到此目录下。
备份此目录下的文件libdrv.a;运行命令arpentium-dlibdrv.aln97xEnd.o，删除libdrv.a中原有的ln97xEnd模块;运行命令，将我们刚刚创建的新ln97xEnd模块添加进去。
arpentium-raiOlicomEnd.olibdrv.aln97xEnd.o3.2修改BSP配置文件config.h首先，我们复制一份纯净未做修改的C:
Tornado2.2targetconfig下的pcPentium文件夹，改名为AMD（名称随便你起），最好不要带空格或什么特殊符号我们要修改编译bootrom、VxWorks的配置头文件Config.h中定义的一些参数，使编译出来的系统引导程序bootrom和VxWorks的映象符合我们的要求；同时还要修改sysLn97xEnd.c这个文件，以使系统的网络功能正常运行。
1）定位到目录C:
tornado2.2targetconfigAMD并打开该目录下Config.h文件;2）查找到定义DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改预处理条件CPU=PENTIUM分支下的定义如下：
ata=0,0（0,0）Tifa:
/ata0a/vxWorksh=192.168.1.3e=192.168.1.250u=lnpcipw=97tn=vmwareo=lnPciata=0,0（0,0）指定了使用第0个ata控制器和第0个驱动;Tifa指定你的主机的名字，随便写拉;/ata0a/vxWorks指定了VxWorks映象下载的完整路径，因为我们是从硬盘下载;h=192.168.1.3是宿主机的IP地址，查看你的网上邻居的本地连接，根据它填写;e=192.168.1.250目标机的IP地址，可以根据实际情况修改，但要和主机在同一网段;u=lnpci指定登录FTP服务器的用户名，此FTP是用来下载VxWorks映象的;pw=97是FTP服务器与用户名lnpci对应的密码;tn=target指定目标机的名字，任意指定即可，这里写的vmware。
o=lnPci这个一定要加上，不然WDB会出错的，后面会解释注意这里u=lnpci名字我随便起的，和AMD网卡的引导设备名lnPci没有任何关系！
不过o=lnPci就不是随便写的了哦，且P一定要大写（即网卡设备名）这个参数和vxWorks启动时的WDB配置有关，在后面会有说明。
3）指定网卡驱动程序定位到“Networkdriveroptions”这段文字保证INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END这两个宏处于定义状态（define），其他的宏都处于未定义状态（undef），即：
4）包含ATA硬盘驱动首先定位到/*driverandfilesystemoptions*/字段，将INCLUDE_ATA定义上，如下再定位到/*Warmboot（reboot）devicesandparameters*/字段,将#defineSYS_WARM_TYPE后的SYS_WARM_FD改为SYS_WARM_ATA，如下图所示如果还保持为SYS_WARM_FD，那么虚拟机在引导或reboot时虚拟机会报警,如下所示5）配置WINDML查找/*IncludePCIsupportfordrivers&librariesthatrequireit.*/字段在字段之上，定义#defineINCLUDE_WINDML6）包含PC_CONSOLE缺省情况下，VxWorks系统是不接受外部输入设备（如键盘）的输入，也不向外部输出设备（如显示器）输出数据。
为了便于调试，我们必须改变它的这种缺省状态，包含对PC控制台的支持。
查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保证其处于定义状态（define）即可，即：
3.3修改BSP配置文件romInit.s添加红线标注的行，如果这里不添加，编译的bootrom引导vxWorks后，在运行ugl程序时，会提示如下错误3.4修改sysLn97xEnd.c打开C:
tornado2.2targetconfigAMD目录下的sysLn97xEnd.c文件，然后将参数由pciRsrcendUnit.bar1修改为NONE，保存即可，如下图：
3.5编译Bootrom打开Tornado开发工具，在Build菜单下选择BuildBootROM，选择BSP为AMD，image类型为bootrom，工具为gnu，如图。
点击OK，Bootrom就会编译。
编译成功后，会在AMD目录下生产bootrom文件。
新建一个make.bat文件，编辑内容如下echooffremCommandlinebuildenvironmentssetWIND_HOST_TYPE=x86-win32setWIND_BASE=C:
Tornado2.2setPATH=%WIND_BASE%host%WIND_HOST_TYPE%bin;%PATH%objcopypentium-Obinary-gap-fill=0bootrombootrom.sys保存为make.bat后，放在BSP目录AMD下，并双击之，即可生成bootrom.sys按照2.4节同样的方法，把bootrom.sys拷贝到你的虚拟硬盘C盘下，再此重启虚拟机经典的蓝天白云界面就出现了。
第一次启动提示下图openfailed，此刻随便敲击键盘，中断bootrom引导，按下c，然后一路回车，下次就不会再提示这个了，实际上这个是nvram.txt在作祟，bootrom会尝试从非易失性存储器中查找nv
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