VmWareVxWorks高阶教程.pdf

1、VmWare下跑VxWorks高阶教程 tearing&FiNALs 首先要感谢 论坛的 FiNALs 兄！是他在 QQ 上给我的讲解，使我对 vxWorks 的各方面有了更进一步的了解。他又帮我解决了虚拟机 vmWare 下跑WindML 时鼠标一配就死机的问题。总算、vmWare 下的 vxWorks 环境又进一步真实化了。目前我知道的不完美的地方还有：USB 貌似只能用 U 盘 串口直连通信还存在只能收一次数据的问题（当时发的一篇帖子，未提到这个 BUG）现总结一篇 VmWare 下跑 vxWorks 高阶教程，考虑通读性，所以从头起步，写的很细 1 从 ATA 硬盘加载 bootrom

2、 引导 vxWorks 2 通过 FTP 工具访问虚拟硬盘内容 3 WindML 下配置上 PS/2 鼠标和 PC Console 键盘 4 简单介绍 BSP 配置中涉及的文件关系 1、先期准备 1、先期准备 1.1 开发环境?Tornado 2.2(或升级到 2.2.1)for Pentium CD1（开发环境和基本组件等）&CD2（BSP 包）?WindML 3.0(或升级到 3.03)?AMD Ln97XEnd 网卡驱动补丁包（只需要 ln97xEnd.c 和 ln97xEnd.h 提供下载）?VMware-workstation-5.5.3-34685 对初学者建议使用刚安装好的环境，

3、保证 pcPentium BSP 包和 WindML 源码的纯净！1.2 工具 MS DOS 6.22 镜像 wsFtp2006(7)FTP 工具 虚拟软驱 RamDiskNT 1.5 2、虚拟机配置 2、虚拟机配置 2.1 安装虚拟软驱（供虚拟硬盘做DOS，和初期拷贝文件使用）保证红圈配置正确后，点击 START 运行，随后重启电脑，虚拟软驱 A 应该就出现了 2.2 新建虚拟机 File-New-Virtual Machine-Custom-New-Workstation 5-other(other)-指定虚拟机名和保存位置-选单处理器-内存 128MB 对应 VxWorks 足以-使用桥

4、接网络-IO 适配器选BusLogic-创建虚拟硬盘-类型选择 IDE(Recommended)-磁盘空间设置 0.25GB（256MB）足以,并勾上立刻分配磁盘空间-最终完成虚拟机配置 2.3 虚拟硬盘安装DOS 双击 Floppy，配置软驱，使用软驱镜像，指定 dos6.22 的 img 文件后，点 Create 按钮 启动虚拟机后，进入如下界面 选择 NONE 后，进入软驱 A:盘符，运行 A:fdisk 创建 DOS 主分区，一路回车，最后一个回车会使虚拟机重启，再次选择 NONE A:fomat C:格式化创建的主分区 A:sys C:成功后提示 System Transferred

5、 这样 C 盘就安装了最简单的 DOS，顺便把以下几个文件从 A 盘拷贝到 C 盘 A:copy HIMEM.SYS C:A:copy EDIT.COM C:点击虚拟机停止按钮退出虚拟机，把软驱配置再改回连接物理软驱，如下图所示 新建一个 config.sys 文件，内容如下 menu menuitem=Boot_VX,Start with VxWorks55 menuitem=Boot_DOS,Start with MsDos622 menudefault=Boot_VX,3 menucolor=7,0 Boot_VX device=c:himem.sys/testmem:off dos=h

6、igh,umb shell=c: c:bootrom.sys Boot_DOS device=c:himem.sys/testmem:off dos=high,umb COMMON files=40 buffers=30 rem dos=high,umb 保存为 config.sys 文件，然后再准备这个文件：C:Tornado2.2hostx86- 把把 和和 config.sys 拷贝到软驱 A:盘，如下图 注意：虚拟机在使用物理软驱时，如果软驱 A 打开了，那么虚拟机会报警，停掉虚拟机，把软驱 A 的窗口关闭，再重新启动虚拟机即可 启动虚拟机，因为此时软驱 A 无系统，所以会提示无效的系

7、统盘，如图所示 所以重启虚拟机，按 F2，改 BIOS，改首启动为 Hard Drive 启动（按数字 0 旁边的减号键可以把 Removable Devices 设下去，这样 Hard Driver 就上来了）保存后退出 BIOS 重启后就会进入我们刚刚在 C 盘做的简单的 DOS 然后把 A 盘的两个文件拷贝到 C 盘 C:copy A: C:C:copy A:config.sys C:注意，因为把 config.sys 拷贝进了 C 盘。所以重启再次运行虚拟机后，就出现如下界面了 选第一个引导 vxWorks，不过目前还没做好，要在第四章 选第二个进 DOS，待会还会用到的 3、3、AT

8、A引导的引导的bootrom制作 制作 3.1 替换驱动库中原有AMD网卡驱动 首先把下载的补丁中的两个文件进行拷贝 ln97xEnd.c 拷贝到 C:Tornado2.2targetsrcdrvend 下，覆盖原有的 ln97xEnd.h 拷贝到 C:Tornado2.2targethdrvend 下，覆盖原有的 打开一个 windows 控制台 cmd 窗口，运行批处理程序：C:tornado2.2hostx86-win32bintorVars.bat;定位到 C:tornado2.2targetsrcdrvend 目录，运行：make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97x

9、End.o 定位到 C:tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon 目录，并将上一步生成的文件ln97xEnd.o 复制到此目录下。备份此目录下的文件 libdrv.a;运行命令 arpentium-d libdrv.a ln97xEnd.o，删除 libdrv.a 中原有的 ln97xEnd 模块;运行命令，将我们刚刚创建的新 ln97xEnd 模块添加进去。arpentium-ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o 3.2 修改BSP配置文件config.h 首先，我们复制一份纯净未做修改的 C:Tornado2.2tar

10、getconfig下的 pcPentium 文件夹，改名为 AMD（名称随便你起），最好不要带空格或什么特殊符号 我们要修改编译 bootrom、VxWorks 的配置头文件 Config.h 中定义的一些参数，使编译出来的系统引导程序 bootrom 和 VxWorks 的映象符合我们的要求；同时还要修改 sysLn97xEnd.c 这个文件，以使系统的网络功能正常运行。1)定位到目录 C:tornado2.2targetconfigAMD 并打开该目录下 Config.h 文件;2)查找到定义 DEFAULT_BOOT_LINE 宏的地方，修改预处理条件 CPU=PENTIUM 分支下的定

11、义如下：ata=0,0(0,0)Tifa:/ata0a/vxWorks h=192.168.1.3 e=192.168.1.250 u=lnpci pw=97 tn=vmware o=lnPci ata=0,0(0,0)指定了使用第 0 个 ata 控制器和第 0 个驱动;Tifa 指定你的主机的名字，随便写拉;/ata0a/vxWorks 指定了 VxWorks 映象下载的完整路径，因为我们是从硬盘下载;h=192.168.1.3 是宿主机的 IP 地址，查看你的网上邻居的本地连接，根据它填写;e=192.168.1.250 目标机的 IP 地址，可以根据实际情况修改，但要和主机在同一网段;

12、u=lnpci 指定登录 FTP 服务器的用户名，此 FTP 是用来下载 VxWorks 映象的;pw=97 是 FTP 服务器与用户名 lnpci 对应的密码;tn=target 指定目标机的名字，任意指定即可，这里写的 vmware。o=lnPci 这个一定要加上，不然 WDB 会出错的，后面会解释 注意 这里 u=lnpci 名字我随便起的，和 AMD 网卡的引导设备名 lnPci 没有任何关系！不过 o=lnPci就不是随便写的了哦，且P一定要大写（即网卡设备名）这个参数和vxWorks启动时的 WDB 配置有关，在后面会有说明。3)指定网卡驱动程序 定位到“Network drive

13、r options”这段文字 保证 INCLUDE_END 和 INCLUDE_LN_97X_END 这两个宏处于定义状态(define)，其他的宏都处于未定义状态(undef)，即：4)包含 ATA 硬盘驱动 首先定位到/*driver and file system options*/字段，将 INCLUDE_ATA 定义上，如下 再定位到/*Warm boot(reboot)devices and parameters*/字段,将#define SYS_WARM_TYPE 后的 SYS_WARM_FD 改为 SYS_WARM_ATA，如下图所示 如果还保持为 SYS_WARM_FD，那么

14、虚拟机在引导或 reboot 时虚拟机会报警,如下所示 5)配置 WINDML 查找/*Include PCI support for drivers&libraries that require it.*/字段 在字段之上，定义#define INCLUDE_WINDML 6)包含 PC_CONSOLE 缺省情况下，VxWorks 系统是不接受外部输入设备(如键盘)的输入，也不向外部输出设备(如显示器)输出数据。为了便于调试，我们必须改变它的这种缺省状态，包含对 PC控制台的支持。查找定位宏 INCLUDE_PC_CONSOLE，保证其处于定义状态(define)即可，即：3.3 修改BSP

15、配置文件romInit.s 添加红线标注的行，如果这里不添加，编译的 bootrom 引导 vxWorks 后，在运行 ugl 程序时，会提示如下错误 3.4 修改sysLn97xEnd.c 打开 C:tornado2.2targetconfigAMD 目录下的 sysLn97xEnd.c 文件，然后将参数由pciRsrcendUnit.bar1修改为 NONE，保存即可，如下图：3.5 编译 Bootrom 打开 Tornado 开发工具，在 Build 菜单下选择 Build Boot ROM，选择 BSP 为 AMD，image类型为 bootrom，工具为 gnu，如图。点击 OK，B

16、ootrom 就会编译。编译成功后，会在 AMD目录下生产 bootrom 文件。新建一个 make.bat 文件，编辑内容如下 echo off rem Command line build environments set WIND_HOST_TYPE=x86-win32 set WIND_BASE=C:Tornado2.2 set PATH=%WIND_BASE%host%WIND_HOST_TYPE%bin;%PATH%objcopypentium-O binary-gap-fill=0 bootrom bootrom.sys 保存为 make.bat 后，放在 BSP 目录AMD下，并双击之，即可生成 bootrom.sys 按照 2.4 节同样的方法，把 bootrom.sys 拷贝到你的虚拟硬盘 C 盘下，再此重启虚拟机 经典的蓝天白云界面就出现了。第一次启动提示下图 open failed，此刻随便敲击键盘，中断bootrom 引导，按下 c，然后一路回车，下次就不会再提示这个了，实际上这个是 nvram.txt在作祟，bootrom 会尝试从非易失性存储器中查找 nv