ATV变频器安装及编程手册6.pdf

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70配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-FUn-功能菜单（续）PId-PId-PID菜单PIFPIFMPID反馈分配nOnOA11nOA11v未分配。

v端子。

如果Fr1设置为AI1，则无法选择。

rPGrPG?

MPID比例增益0.01至1001仅在PID反馈分配PIFPIF设置不为nOnO时，此参数可见。

rIGrIG?

MPID积分增益0.01至1001仅在PID反馈分配PIFPIF设置不为nOnO时，此参数可见。

rdGrdG?

MPID微分增益0.00至100.000.00仅在PID反馈分配PIFPIF设置不为nOnO时，此参数可见。

FbSFbS?

MPID反馈标定系数0.1至100.01.0此参数提供过程范围与反馈范围之间的关联。

仅在PID反馈分配PIFPIF设置不为nOnO时，此参数可见。

PIIPIIM激活内部PID给定nOnOYESnOYES仅在PID反馈分配PIFPIF设置不为nOnO时，此参数可见。

v否v是Pr2Pr2M2个预置PID分配nOnOL1HL2HL3HL4HnOL1HL2HL3HL4H仅在PID反馈分配PIFPIF设置不为nOnO时，此参数可见。

v无vL1hvL2hvL3hvL4h?

可在操作过程中或停止时修改参数。

I-O-drC-CtL-I-O-drC-CtL-FUN-FUN-FLt-COM-FLt-COM-71配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-FUn-功能菜单（续）PId-PId-PID菜单（续）Pr4Pr4M4个预置PID分配nOnOL1HL2HL3HL4HnOL1HL2HL3HL4H仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。

v无vL1hvL2hvL3hvL4h在指定4个预置PID分配Pr4Pr4之前，必须先指定2个预置PID分配Pr2Pr2（第70页）。

rP2rP2?

M预置PID给定20至100%25%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）和2个预置PID分配Pr2Pr2（第70页）的设置不为nOnO时，此参数可见。

rP3rP3?

M预置PID给定30至100%50%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）和4个预置PID分配Pr4Pr4（第70页）的设置不为nOnO时，此参数可见。

rP4rP4?

M预置PID给定40至100%75%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）、2个预置PID分配Pr2Pr2和4个预置PID分配Pr4Pr4（第70页）的设置不为nOnO时，此参数可见。

rPIrPI?

M内部PID给定0至100%0%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）的设置不为nOnO且激活内部PID给定PIIPII（第70页）设置为YESYES或给定通道1Fr1Fr1（第44页）设置为LCCLCC时，此参数可见。

PrPPrP?

MPID给定斜坡0至100%0%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。

rPLrPL?

MPID给定最小值0至100%0%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。

rPHrPH?

MPID给定最大值0至100%100%仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。

SFSSFSMPID预估速度0.1至400HznO此参数允许直接达到一个设置的速度给定。

仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。

?

可在操作过程中或停止时修改参数。

I-O-drC-CtL-I-O-drC-CtL-FUN-FUN-FLt-COM-FLt-COM-72配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-FUn-功能菜单（续）PId-PId-PID菜单（续）AC2AC2?

M第2加速时间0.0至999.9s5.0s此参数仅会在系统起动时激活。

第2加速斜坡时间可调范围为0.1-999.9s。

从0加速到电机额定频率FrSFrS（第55页）所用的时间，应确保此值与被驱动负载的惯量相一致。

仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）和PID预估速度SFSSFS（第71页）的设置不为nOnO时，此参数可见。

PICnOYESPICnOYESMPID校正反向nO此参数将逆转PID系统内部误差值。

v否v是仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。

PAUPAUMPID自动/手动分配nOnOL1HL2HL3HL4HnOL1HL2HL3HL4H输入状态为0时，PID激活。

输入状态为1时，手动运行激活。

v否vL1h：

LI1高电平有效vL2h：

LI2高电平有效vL3h：

LI3高电平有效vL4h：

LI4高电平有效仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。

PIMPIMMPID手动给定nOnOA11A1U1nOA11A1U1此参数可以禁止PID并启用标准手动给定。

v否v端子v集成的导航按钮仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）和PID自动/手动分配PAUPAU（第72页）的设置不为nOnO时，此参数可见。

tLStLS?

M低速运行时间0.1至999.9snO以低速LSPLSP（第75页）运行规定的时间之后，会自动请求电机停车。

如果给定值大于低速LSPLSP且运行命令仍然存在，电机就会重起动。

重要须知：

nOnO值相当于无限长时间。

仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）设置不为nOnO时，此参数可见。

?

可在操作过程中或停止时修改参数。

I-O-drC-CtL-I-O-drC-CtL-FUN-FUN-FLt-COM-FLt-COM-73配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-FUn-功能菜单（续）PId-PId-PID菜单（续）rSLrSLMPID唤醒等级0至100%0%如果“PID功能”与“低速运行时间tLStLS”功能同时被设置，PID调节器会尝试设置一个比LSP还低的速度。

这会导致电机起动，以低速LSP运行，然后停车等一系列不能令人满意的运行情况。

参数PID唤醒等级rSLrSL可被用于设置一个最小PID阈值，以用于在低于LSP延时停车之后的重新起动。

仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）和低速运行时间tLStLS（第72页）的设置不为nOnO时，此参数可见。

UPPUPP?

M唤醒阈值0至100%0%如果PID校正反向PICPIC（第72页）设置为nO，可以使用此参数设置PID反馈阈值，在超过最大低速运行时间tLStLS导致停车之后，超过此阈值时PID调节将被重新激活（唤醒）。

如果PICPIC设置为YESYES，在超过最大低速运行时间tLStLS导致停车之后，超过此阈值时PID调节将被重新激活（唤醒）。

仅在PID反馈分配PIFPIF（第70页）和低速运行时间tLStLS（第75页）的设置不为nOnO时，此参数可见。

?

可在操作过程中或停止时修改参数。

I-O-drC-CtL-I-O-drC-CtL-FUN-FUN-FLt-COM-FLt-COM-74配置模式-完整菜单（FULL）

（1）In=变频器额定电流代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-FUn-功能菜单（续）CLI-CLI-电流限幅菜单LC2LC2M第2电流限幅切换nOnOL1HL2HL3HL4HL1LL2LL3LL4LnOL1HL2HL3HL4HL1LL2LL3LL4L分配v功能未激活vL1H:

LI1高电平有效vL2H:

LI2高电平有效vL3H:

LI3高电平有效vL4H:

LI4高电平有效vL1L:

LI1低电平有效vL2L:

LI2低电平有效vL3L:

LI3低电平有效vL4L:

LI4低电平有效如果分配的输入为0，第一电流限幅有效。

如果分配的输入为1，第二电流限幅有效。

请参阅“LI分配说明”（第45页）。

CLICLI?

M电流限幅0.25至1.5In

（1）1.5In第一电流限幅。

小心电机损坏风险检查并确认电机能够承受此电流，特别是对于易去磁的永磁同步电机。

不按照说明操作可能导致设备损坏。

CL2CL2?

M电流限幅20.25至1.5In

（1）1.5In第二电流限幅。

此功能允许降低变频器电流限制。

仅在第2电流限幅切换LC2LC2（第74页）设置不为nOnO时，此参数可见。

小心电机损坏风险检查并确认电机能够承受此电流，特别是对于易去磁的永磁同步电机。

不按照说明操作可能导致设备损坏。

?

可在操作过程中或停止时修改参数。

I-O-drC-CtL-I-O-drC-CtL-FUN-FUN-FLt-COM-FLt-COM-75配置模式-完整菜单（FULL）代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-FUn-功能菜单（续）SPL-SPL-速度限幅菜单LSPLSP?

M低速0Hz至HSP0Hz最小给定值时的电机频率。

“mymenu”部分（第44页）已介绍了此参数。

tLStLS?

M低速运行时间0.1至999.9snO以低速LSPLSP运行规定的时间之后，会自动请求电机停车。

如果给定值大于低速LSPLSP且运行命令仍然存在，电机就会重起动。

重要须知：

nOnO值相当于无限长时间。

I-O-drC-CtL-I-O-drC-CtL-FUN-FUN-FLt-COM-FLt-COM-76配置模式-完整菜单（FULL）高速设置通过逻辑输入选择需要的高速。

需要的高速设置参数状态HSPSH2nOSH4nOHSP2SH2HSPSH2nOSH4nOHSP2SH2已分配SH4nOHSP3SH2nOSH4SH4nOHSP3SH2nOSH4已分配HSP4SH2HSP4SH2已分配SH4SH4已分配代码名称/说明调整范围出厂设置FUn-FUn-功能菜单（续）SPL-SPL-速度限幅菜单HSPHSP?

M高速LSP至tFr50或60Hz取决于BFr，最大至TFr最大给定值时的电机频率，可设置范围为低速LSPLSP至最大频率tFrtFr（第55页）。

如果tFrtFr降低至低于HSPHSP的设定值，HSPHSP将自动降低至tFrtFr的新值。

“mymenu”部分（第44页）已介绍了此参数。

SH2SH2M2个HSP分配nOnOL1HL2HL3HL4HnOL1HL2HL3HL4Hv无vL1h:

LI1高电平有效vL2h:

LI2高电平有效vL3h:

LI3高电平有效vL4h:

LI4高电平有效SH4SH4M4个HSP分配nOnOL1HL2HL3HL4HnOL1HL2HL3HL4Hv无vL1h:

LI1高电平有效vL2h:

LI2高电平有效vL3h:

LI3高电平有效vL4h:

LI4高电平有效HSP2HSP2?

M高速2LSP至tFr同HSP仅在2个HSP分配SH2SH2的设置不为nOnO时，此参数可见。

HSP3HSP3?

M高速3LSP至tFr同HSP仅在4个HSP分配SH4SH4的设置不为nOnO时，此参数可见。

HSP4H