NC模块实现点动操作.pdf

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OMRON客户服务中心1NC213NC213模块实现点动操作模块实现点动操作实验设备：

CJ2M-CPU33（PLC）、CJ1W-NC213（位置控制模块）、DC24V开关电源实验目的：

通过触发点动位来监视脉冲是否发送，可以通过NC模块中的点动功能可以判断与后面设备连接线是否完好。

实验步骤：

1、系统的概述，硬件搭建和接线给PLC上电后，会发现NC213模块报错，ERC灯闪烁，此时可以监视错误通道N+6/N+9CH，错误代码为6000，错误原因是接收到紧急停止信号，这是因为紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，（如下图所示）OMRON客户服务中心22、点动操作参数设定公共参数的设定此实验中，CJ1W-NC213模块单元号为0，则M=D20000+100*0=D20000将D20000=0，按照固定分配的地址分配给操作数据区域将D20001=0，操作数据区域按照默认的话，这个地址就不用设置。

将D20002=0,轴参数参照PCU中的参数，（如下图所示）OMRON客户服务中心3公共参数设置可直接在内存通道或者从IO表中设置，（如下图所示）此时可以看到模块依旧报错，ERC灯亮，N+6/N+9错误通道数据为6100,这是顺时针限位停止错误，由于轴参数是参照PCU闪存，PCU闪存内默认的极限输入信号是常闭的，（如下图所示）现在实际外部是没有接线的，那么可以在CX-Position中，将极限输入信号更改为NO，传送至模块后，错误可消除。

在操作区域中设置速度和加减速时间，（如下图所示）OMRON客户服务中心4操作数据区域按照固定的方式分配的，即从NC213的轴参数顺序往后的地址开始，NC213的轴参数设定到D（M+59）为止，那么操作数据区域I=D（M+60）以下只做X轴的点动功能速度设定在I+10/I+11,即D20070/20071通道D20070=3E8，即速度设置为1000pps加速时间设定在I+12/I+13,即D20072/20073通道D20072=0064,即加速时间为100MS减速时间设定在I+14/I+15,即D20074/20075通道D20074=0064，即减速时间为100MS，（如下图所示）实验总结：

OMRON客户服务中心51、触发点动启动位，N.09，即2000.09。

2、方向标志位为N.10，即2000.10,为0时是正反向，为1时是反方向。

3、同时监视N+4.13忙标志位为1，表示轴在运行，不可以有其他的位再对模块操作了。

4、同时再监视位置当前值I+32/33，即D20092/20093通道。

2000.09触发后，2000.10为0的时候，D20092/20093里面从0开始发正向脉冲，（如下图所示）2000.09触发后，2000.10为1的时候，D2009220093里面从FFFFFFFF开始发反向脉冲，（如下图所示）