NRFL使用方法.pdf

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广东顺德春暖花开自动化开发设计工作室伍耀斌NRF24L01使用方法一、模块引脚二、电路原理图广东顺德春暖花开自动化开发设计工作室伍耀斌三、操作流程单片机需预留5个或6个端口给模块使用。

分别为CE、CSN、SCK、MOSI、MISO、IRQ。

CE：

芯片的模式控制线。

在CSN为低的情况下，CE协同NRF24L01的CONFIG寄存器共同决定NRF24L01的状态CSN：

芯片的片选线，CSN为低电平芯片工作。

SCK：

芯片控制的时钟线（SPI时钟）MOSI：

芯片控制数据线（Masteroutputslaveinput主机出从机入）MISO：

芯片控制数据线（Masterinputslaveoutput主机入从机出）IRQ：

中断信号。

无线通信过程中MCU主要是通过IRQ与NRF24L01进行通信。

（可省略）3.1发射：

1）写Tx节点的地址TX_ADDR2）写Rx节点的地址（主要是为了使能AutoAck）RX_ADDR_P03）写入需发送的数据TxDate4）使能AUTOACKEN_AA5）使能PIPE0EN_RXADDR6）配置自动重发次数SETUP_RETR7）选择通信频率RF_CH8）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率）RF_SETUP9）选择通道0有效数据宽度Rx_Pw_P010）配置24L01的基本参数以及切换工作模式CONFIG。

voidNRFSetTxMode（uchar*TxDate）/发送模式CE=0;NRFWriteTxDate（W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH）;/写寄存器指令+P0地址使能指令+发送地址+地址宽度NRFWriteTxDate（W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH）;/为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同NRFWriteTxDate（W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH）;/写入数据TX_DATA_WITDH为数据长度/*下面有关寄存器配置*/NRFWriteReg（W_REGISTER+EN_AA,0x01）;/使能接收通道0自动应答NRFWriteReg（W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01）;/使能接收通道0NRFWriteReg（W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a）;/自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次NRFWriteReg（W_REGISTER+RF_CH,0x40）;/选择射频通道0x40NRFWriteReg（W_REGISTER+RF_SETUP,0x07）;/数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益NRFWriteReg（W_REGISTER+CONFIG,0x0e）;/CRC使能，16位CRC校验，上电CE=1;delayms（5）;/NRFDelay（5）;/保持10us秒以上广东顺德春暖花开自动化开发设计工作室伍耀斌3.2接收：

初始化步骤24L01相关寄存器1）写Rx节点的地址RX_ADDR_P02）使能AUTOACKEN_AA3）使能PIPE0EN_RXADDR4）选择通信频率RF_CH5）选择通道0有效数据宽度Rx_Pw_P06）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率）RF_SETUP7）配置24L01的基本参数以及切换工作模式CONFIG。

voidNRFSetRXMode（）CE=0;NRFWriteTxDate（W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH）;/接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址NRFWriteReg（W_REGISTER+EN_AA,0x01）;/使能接收通道0自动应答NRFWriteReg（W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01）;/使能接收通道0NRFWriteReg（W_REGISTER+RF_CH,0x40）;/选择射频通道0x40NRFWriteReg（W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH）;/接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度NRFWriteReg（W_REGISTER+RF_SETUP,0x07）;/数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益NRFWriteReg（W_REGISTER+CONFIG,0x0f）;/CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式CE=1;delayms

（1）;/NRFDelay（5）;四、程序说明4.1发射：

/*PD3-20脚-CE-模块芯片开启信号激活RX或TX单片机输出PD2-19脚-CSN-模块SPI片选信号单片机输出PC7-17脚-SCK-模块SPI时钟信号单片机输出PC6-16脚-MOSI-模块SPI输入信号单片机输出PC5-15脚-MISO-模块SPI输出信号单片机输入PC4-14脚-IRQ-模块可屏蔽中断信号低电平有效单片机输入*/#include#includeucharRevTempDate5;/最后一位用来存放结束标志ucharTxAddr=0x34,0x43,0x10,0x10,0x02;/发送地址/*状态标志*/ucharsta;/状态标志广东顺德春暖花开自动化开发设计工作室伍耀斌/RX_DR=sta6;/TX_DS=sta5;PLC_BitState.BitState0.Bit.M4=1;/MAX_RT=sta4;structPLC_BITSTATE/-unionBITSTATE0charall;structBIT00ucharM0:

1;/ucharM1:

1;/ucharM2:

1;/ucharM3:

1;/ucharMAX_RT:

1;/不成功返回ACK信号,此为1.不成功为0ucharTX_DS:

1;/成功返回ACK信号,此为1.不成功为0ucharRX_DR:

1;/ucharM7:

1;/Bit;BitState0;PLC_BitState;/*SPI时序函数*/ucharNRFSPI（uchardate）/*NRF24L01初始化函数*/voidNRF24L01Int（）/*SPI读寄存器一字节函数*/ucharNRFReadReg（ucharRegAddr）/*SPI写寄存器一字节函数*/ucharNRFWriteReg（ucharRegAddr,uchardate）/*SPI读取RXFIFO寄存器的值*/ucharNRFReadRxDate（ucharRegAddr,uchar*RxDate,ucharDateLen）/*SPI写入TXFIFO寄存器的值*/ucharNRFWriteTxDate（ucharRegAddr,uchar*TxDate,ucharDateLen）/*NRF设置为发送模式并发送数据*/voidNRFSetTxMode（uchar*TxDate）广东顺德春暖花开自动化开发设计工作室伍耀斌/*NRF设置为接收模式并接收数据*/接收模式voidNRFSetRXMode（）/*检测是否有接收到数据*/ucharCheckACK（）/*判断是否接收收到数据，接到就从RX取出*/用于接收模式ucharNRFRevDate（uchar*RevDate）/*端口配置*/voidIO_config（void）原理：

1、需要发射调用：

NRFSetTxMode（TxDate1）;/发送数组1（其中TxDate1为存放所发的数据）while（CheckACK（）;/检测是否发送完毕2、voidNRFSetTxMode（uchar*TxDate）调用到：

ucharNRFWriteTxDate（ucharRegAddr,uchar*TxDate,ucharDateLen）写寄存器TXFIFOucharNRFWriteReg（ucharRegAddr,uchardate）写寄存器配置广东顺德春暖花开自动化开发设计工作室伍耀斌4.2接收：

/*PD3-20脚-CE-模块芯片开启信号激活RX或TX单片机输出PD2-19脚-CSN-模块SPI片选信号单片机输出PC7-17脚-SCK-模块SPI时钟信号单片机输出PC6-16脚-MOSI-模块SPI输入信号单片机输出PC5-15脚-MISO-模块SPI输出信号单片机输入PC4-14脚-IRQ-模块可屏蔽中断信号低电平有效单片机输入*/#include#includeucharRevTempDate5;/最后一位用来存放结束标志ucharTxAddr=0x34,0x43,0x10,0x10,0x02;/发送地址/*状态标志*/ucharsta;/状态标志/RX_DR=sta6;/TX_DS=sta5;PLC_BitState.BitState0.Bit.M4=1;/MAX_RT=sta4;structPLC_BITSTATE/-unionBITSTATE0charall;structBIT00ucharM0:

1;/ucharM1:

1;/ucharM2:

1;/ucharM3:

1;/ucharMAX_RT:

1;/ucharTX_DS:

1;/ucharRX_DR:

1;/ucharM7:

1;/Bit;BitState0;PLC_BitState;/*SPI时序函数*/ucharNRFSPI（uchardate）/*NRF24L01初始化函数*/voidNRF24L01Int（）/*SPI读寄存器一字节函数*/广东顺德春暖花开自动化开发设计工作室伍耀斌ucharNRFReadReg（ucharRegAddr）/*SPI写寄存器一字节函数*/ucharNRFWriteReg（ucharRegAddr,uchardate）/*SPI读取RXFIFO寄存器的值*/ucharNRFReadRxDate（ucharRegAddr,uchar*RxDate,ucharDateLen）/*SPI写入TXFIFO寄存器的值*/ucharNRFWriteTxDate（ucharRegAddr,uchar*TxDate,ucharDateLen）/寄存器地址/写入数据存放变量/读取数据长度/用于发送/*NRF设置为发送模式并发送数据*/voidNRFSetTxMode（uchar*TxDate）/*NRF设置为接收模式并接收数据*/接收模式voidNRFSetRXMode（）/*检测是否有接收到数据*/voidCheckACK（）/用于发射模式接收应答信号/*判断是否接收收到数据，接到就从RX取出*/用于接收模式ucharNRFRevDate（uchar*RevDate）/*端口配置*/voidIO_config（void）GPIO_Init（GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST）;/PB7高速推挽输出高电平-CEHIGHGPIO_Init（GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST）;/PB6高速推挽输出高电平-CSN（片选）GPIO_Init（GPIOC,GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_OUT