发那科系统参数总表.docx

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发那科系统参数总表

发那科系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数

0：

OFF1:

ON

1．SETTING参数（与设定相关的参数）

参数号符号意义16-T16-M

0000/0TVC代码竖向校验O：

不进行1：

进行

0000/1ISOEIA/ISO代码O：

EIA代码1：

ISO代码

0000/2INIMDI方式公/英制O：

米制1：

英制

0000/5SEQ自动加顺序号O：

不进行1：

进行

0002/0RDG远程诊断O不进行1进行

0002/7SJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0MIRx各轴镜像的设定0关闭1开启

0012/4AIC轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令

0012/7RMVx各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴

3216自动加程序段号时程序段号的间隔O1

2．RS232C口参数

0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1RS-232-C串行端口12RS-232-C串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10DNC1/DNC2接口，OSI因特网12DNC1接口#2

0021前台输入设备的设定

0022后台输入设备的设定

0023后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

）

100/3NCR程序段结束的输出码O1

100/5ND3DNC运行时:

读一段/读至缓冲器满O1

3.与存储卡接口相关的参数

0300/0PCM存储卡接口0：

NC端接口1：

电脑端接口

4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）

0801/0SB2停止位的个数0：

一位1：

2位

0810/0BGS对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：

不启动1：

启动

0810/1FASFACTOLINK使用了ANSWER、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。

0进行1不进行

0810/2FCL时钟是否进行反向显示0不进行反向显示1进行

0810/3FYR时钟显示方式0:

2位显示1：

4位显示

0810/4FTM时刻显示格式0：

“WedNov1200:

00:

00”形式1：

“97/11/1200:

00:

00”

0810/5FMNFACTOLINK屏幕为0彩色显示1黑白显示

5.与轴控制/设定单位相关的参数

1001/0INM公/英制丝杠0：

公制1：

英制（设定此参数后需要关机重启）

1002/0JAX慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为0：

一轴1:

3轴

1002/2SFD是否使用参考位置位移功能O：

不使用1：

使用

1002/3AZR未回参考点时是否报警0：

使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行参考位置返回。

1：

发生P/S报警（No:

090）。

注释：

使用无挡块参考位置设定功能（见参数DLZNO：

1002/1）时，参考位置确定前的G28命令将发出P/S报警（NO：

090）而与AZR的设定无关。

1004ISCISA设定最小设定单位、最小移动单位。

（设定此参数后需要关机重启）

IPR设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。

设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍。

1005/0ZRN未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时0：

报警（P/S报警）1：

不报警

DLZ另无挡块参考位置设定功能0：

无效1：

有效

EDP各轴正方向的外部减速信号0：

只对快速移动有效1：

对快速移动和切削进刀有效

EDM各轴负方向的外部减速信号0：

只对快速移动有效1：

对快速移动和切削进刀有效

1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和线性轴O1（设定此参数后需要关机重启）

1006/3DIA指定直径/半径值编程O：

半径编程1：

直径编程

1006/5ZMI回参考点方向O：

正方向1：

负方向

1007/3RAA回转轴的转向（与1008/1:

RAB合用）OO

1008/0ROA回转轴的循环功能O无效O（设定此参数后需要关机重启）

1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转O为近方向1：

依照命令值的符号

6．坐标系参数

1201/0ZPR手动回零点后是否自动设定工件坐标系O：

不进行1：

进行

1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系O：

不取消1：

取消

1201/3FPC在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后0：

不预设相对位置显示（相对位置显示不变化）1：

相对位置显示预设为零。

1201/5AWK变更工件原点补偿值的数值后0：

执行程序后变更1：

立即变更

1201/7WZR程序结束后是否返回G54坐标系0:

不返回1：

返回G54

1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系O：

不取消1取消

1202/4G52局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0：

不考虑1：

考虑

1220外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值

1221工件坐标系1（G54）的工件原点补偿值

1222工件坐标系2（G55）的工件原点补偿值

1223工件坐标系3（G56）的工件原点补偿值

1224工件坐标系4（G57）的工件原点补偿值

1225工件坐标系5（G58）的工件原点补偿值

1226工件坐标系6（G59）的工件原点补偿值

1240第一参考位置机床坐标系下的坐标值

1241第二参考位置机床坐标系下的坐标值

1242第三参考位置机床坐标系下的坐标值

1243第四参考位置机床坐标系下的坐标值

1250自动设定工件坐标系的坐标值

7．行程限位参数

1300/0OUT二个行程限位的禁止区域（、）0：

以内为禁止区域1：

以外为禁止区域

1320每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值

1321每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值

1322每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值

1323每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值

1324每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值

1325每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值

1326每个轴行程检查1的正方向的坐标值

1327每个轴行程检查1的负方向的坐标值

8.与进刀速度相关的参数

1401/0RPD接通电源后未回参考点前，令手动快速移动0：

无效（变为慢速移动）1：

有效

1401/1LRP定位（G00）0:

非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。

）1：

线性插补型定位（刀具路径为直线。

）

1401/2JZR是否用慢速移动速度进行手动参考点返回0：

不进行1：

进行

1401/4RF0快速移动时，切削进刀速度超控0%时0：

不停止1：

停止

1401/6RDR空运行快速移动0无效1有效

1402/4JRV0:

每分钟进刀1：

每转进刀（请用参数设定进刀速度）

1403/0MIF每分钟进刀时F的最小单位0:

1mm/min1:

0.001mm/min

1410空运行速度

1411切削进刀速度

1420每个轴的快速移动（G00）速度

1421快速移动倍率的低速（Fo）

1422最高进给速度允许值（所有轴一样）

1423每个轴的慢速进给允许值（各轴分别设）

1424每个轴的手动快速移动速度

1425回参考点的慢速FL

2每个轴的最大切削速度

9.与加速/减速控制相关的参数

1620快速移动G00时直线加减速时间常数

1622切削进给时指数加减速时间常数

1624JOG方式的指数加减速时间常数

1626螺纹切削时的加减速时间常数

10.与伺服相关的参数

1815/1OPT用分离型编码器位置检测O不用1用（需关机重启）

1815/5APC用绝对位置编码器位置检测O不用1用

1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMR

1820指令倍乘比CMR

1819/0FUP位置跟踪功能生效O跟进1不跟进

1825位置环伺服增益

1826到位宽度

1828运动时的允许位置误差

1829停止时的允许位置误差

1850参考点的栅格偏移量

1851反向间隙补偿量

1852快速移动时的反向间隙补偿量

1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开

11．DI/DO参数

3003/0ITL互锁信号的生效O有效1无效

3003/2ITX各轴互锁信号的生效O有效1无效

3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效O有效1无效

3004/5OTH超程限位信号的检测O进行1不进行

3010MF，SF，TF，BF滞后的时间OO

3011FIN宽度

3017RST信号的输出时间

3030M代码的容许位数

3031S代码的容许位数

3032T代码的容许位数

3033B代码的容许位数

12．显示和编辑

3100/1CEM面板的键显示0：

用英文显示1：

图标显示

3100/7COR显示器为0黑白显示1彩色显示

3101/1KBF屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容0清除1不清除

3101/4BGD是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序0禁止1不禁止（但仅显示程序不能编辑）

3102/3CHI中文显示O禁止中文显示1中文显示

3103/2NMH是否显示系统报警历史屏幕0不显示1显示

3104/3PPD自动设坐标系时相对坐标系清零O不预设1预设

3104/4DRL相对位置显示是否包括刀长补偿量O显示刀具长度补偿后的实际位置1显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T系列中参数4为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置）

3104/5DRC相对位置显示是否包括刀径补偿量O显示刀具半径补偿后的实际位置1显示排除刀具半径补偿后的实际位置

3104/6DAL绝对位置显示是否包括刀长补偿量O显示刀长补偿的实际位置1不显示刀长补偿后的程序的位置

3104/7DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿量O显示刀具半径补偿的实际位置1不显示刀具半径补偿后的程序的位置

3105/0DPF显示实际进给速度O不显示1显示

3105/2DPS显示实际主轴速度和T代码O不经常显示1经常显示

3106/0DHD是否进行程序双路径同时编辑0不进行1进行

3106/4OPH是否显示操